CN106451206A - 输电线路自爬式除障装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输电线路自爬式除障装置，包括机架，机架上设有爬行组件、翻转组件和切割组件；本发明的优点：爬行组件的设置，实现机架在导线上自动行走，实现了机架在导线上顺利行走，相对于现有人员通过拉拽绝缘绳控制机架移动的情况，降低了操作人员的数量，减轻了作业人员的劳动强度，能适应池塘、水田、树丛、溪流上方异物的清除，且操作时人身和设备方面的安全得以保证，提高了工作效率，翻转组件的设置，实现爬行组件的依次前后翻转，从而实现了除障装置跨越防振锤和间隔棒，实现了除障装置能够处理220kV及以上电压等级输电线路上的异物，扩大了除障装置的适用范围。

Description

输电线路自爬式除障装置

技术领域

本发明涉及输电线路自爬式除障装置。

背景技术

在电力系统中，目前输电室所使用的单导线除障滑车清除异物的作业流程为：首先作业人员登塔，然后利用绝缘操作杆将除障滑车放置在导地线上，地面配合人员通过绝缘绳将滑车移至异物悬挂处，通过远程遥控器控制滑车操作臂，使其夹紧异物，再利用电阻丝加热熔断异物，达到异物脱离导地线的目的，其在使用过程中存在以下几方面问题：1.除障滑车适用范围小，仅能处理110kV及以下电压等级单导线输电线路上的异物，在导线上行进过程中无法跨越防振锤和间隔棒，难以用于处理220kV及以上电压等级输电线路上的异物；2.利用滑车进行异物清除作业时，地面人员需通过拉拽绝缘绳将滑车移动至异物悬挂处并进行停靠，当异物下方通道(如池塘、水田、树丛、溪流)情况较差时，作业人员难以在地面进行操作，而且异物清除后回收滑车时比较费力；3.滑车上未设计操作杆钩环，造成作业人员将滑车放置于导线上时操作不便，甚至脱杆，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是提供输电线路自爬式除障装置，解决现有除障滑车无法在导线上自动爬行的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：输电线路自爬式除障装置，包括机架，机架上设有实现机架在导线上自动行走的爬行组件，机架上设有翻转组件，翻转组件与爬行组件相连实现爬行组件的依次前后翻转，机架上设有切除异物的切割组件。

优选的，机架上设有控制器，控制器设有信号接收装置，信号接收装置上连接有遥控器，控制器分别与爬行组件、翻转组件、切割组件相连，信号接收装置接收遥控器的不同信号分别控制爬行组件、翻转组件、切割组件的各自工作，灵敏度高，能实现远程控制，能分别独立的向爬行组件、翻转组件、切割组件发送相应的工作信号，实现爬行组件、翻转组件、切割组件的独立工作，遥控器的遥控距离长达2km。

优选的，爬行组件包括驱动部和爬行部，爬行部通过转轴转动连接在机架上，驱动部与转轴传动连接，翻转组件与转轴相连实现爬行部在转轴上转动翻转，通过驱动部的驱动带动爬行部在导线上爬行，爬行效果好，翻转组件与转轴相连实现爬行部在转轴上转动翻转，实现爬行部跨越防振锤或/和间隔棒。

优选的，爬行部包括基座、滑轮和第一从动轮，滑轮设置在基座上，基座设置在转轴上，第一从动轮套设在转轴的一端，第一从动轮和滑轮上套设有传动带，驱动部包括第一电机和第一主动轮，第一主动轮设置在转轴的另一端，第一电机与第一主动轮通过同步带传动连接，第一电机转动带动第一主动轮转动带动第一从动轮转动，然后带动传动带传动实现滑轮的转动，通过滑轮的转动实现爬行部在导线上的爬行，爬行可靠。

优选的，翻转组件包括第二电机和传动组件，第二电机通过传动组件与转轴相连，传动组件实现翻转组件与爬行组件的同步旋转，通过第二电机带动传动组件实现翻转组件与爬行组件的同步旋转，有利于爬行组件实现跨越。

优选的，传动组件包括第二主动轮、第二从动轮和履带，履带套设在第二主动轮和第二从动轮上，第二主动轮设置在第二电机上，第二从动轮设置在转轴上，能保证传动的稳定性，防止履带的脱落。

优选的，切割组件包括推杆电机、左切割部和右切割部，推杆电机设置在机架上，左切割部和右切割部均包括本体、电阻丝和电源组件，电阻丝设置在本体的一端，电源组件设置在本体上，本体的另一端设有整理异物的整理部，本体设置在推杆电机上，推杆电机驱动左切割部和右切割部旋转，实异物的夹紧，且推杆电机的伸展控制左切割部和右切割部实现对不同异物的夹紧，通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热，电阻丝发热后实现异物的切除，实用性能好，通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热，电阻丝发热后实现对异物的切除，切割效果好。

优选的，机架上还设有实时拍摄导线异物处和异物处理情形的摄像组件，摄像组件实现了整个作业流程的拍摄，便于操作人员观察。

优选的，机架上设有操作钩环及回收钩环，操作钩环与操作杆钩头相连实现机架放置于导线上，当遥控器失灵时通过在回收钩环上装设绝缘绳索实现机架的回收，操作钩环的设置便于机架快速的安装放置在导线上，减少了工作强度，提高了放置除障装置时的安全性，能消除机架从绝缘操作杆钩头脱出的隐患，回收钩环的设置，能在除障装置出现不受控状态时，快速回收除障装置。

优选的，机架上还设有实现切割组件上下调节的调节伸缩杆，能适应不同的异物长度，更好的完成异物切除，调节伸缩杆调节方便，连接可靠。

综上所述，本发明的优点：1.爬行组件的设置，实现机架在导线上自动行走，实现了机架在导线上顺利行走，相对于现有人员通过拉拽绝缘绳控制机架移动的情况，降低了操作人员的数量，减轻了作业人员的劳动强度，能适应池塘、水田、树丛、溪流上方异物的清除，且操作时人身和设备方面的安全得以保证，提高了工作效率；

2.翻转组件的设置，实现爬行组件的依次前后翻转，从而实现了除障装置跨越防振锤和间隔棒，实现了除障装置能够处理220kV及以上电压等级输电线路上的异物，扩大了除障装置的适用范围；

3.切割组件的设置，实现了异物的快速清除，且简化了异物处理过程，避免了地面环境对操作的影响，缩短了异物处理的时间，相对于现有除障滑车处理20次异物，平均耗时能从原来的30min缩短至10min，提高了工作的效率，保证了输电线路的供电可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明输电线路自爬式除障装置的结构示意图；

图2为本发明爬行组件与翻转组件的结构示意图；

图3为本发明切割组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，输电线路自爬式除障装置，包括机架1，机架1上设有实现机架1在导线上自动行走的爬行组件2，机架1上设有翻转组件3，翻转组件3与爬行组件2相连实现爬行组件2的依次前后翻转，机架1上设有切除异物的切割组件4。

机架1上设有控制器5，控制器5上设有信号接收装置50，信号接收装置50上连接有遥控器51，控制器5分别与爬行组件2、翻转组件3、切割组件4相连，信号接收装置50接收遥控器51的不同信号分别控制爬行组件2、翻转组件3、切割组件4的各自工作，灵敏度高，能实现远程控制，能分别独立的向爬行组件、翻转组件、切割组件发送相应的工作信号，实现爬行组件、翻转组件、切割组件的独立工作，遥控器的遥控距离长达2km。

爬行组件2包括驱动部21和爬行部22，爬行部22通过转轴23转动连接在机架1上，驱动部21与转轴23传动连接，翻转组件3与转轴23相连实现爬行部22在转轴23上转动翻转，通过驱动部的驱动带动爬行部在导线上爬行，爬行效果好，翻转组件与转轴相连实现爬行部在转轴上转动翻转，实现爬行部跨越防振锤或/和间隔棒。

爬行部22包括基座221、滑轮222和第一从动轮223，滑轮222设置在基座221上，基座221设置在转轴23上，第一从动轮223套设在转轴23的一端，第一从动轮223和滑轮222上套设有传动带224，驱动部21包括第一电机211和第一主动轮212，第一主动轮212设置在转轴23的另一端，第一电机211与第一主动轮212通过同步带213传动连接，第一电机211转动带动第一主动轮212转动带动第一从动轮223转动，然后带动传动带224传动实现滑轮222的转动，通过滑轮的转动实现爬行部在导线上的爬行，爬行可靠。

翻转组件3包括第二电机31和传动组件32，第二电机31通过传动组件32与转轴23相连，传动组件32实现翻转组件3与爬行组件2的同步旋转，通过第二电机带动传动组件实现翻转组件与爬行组件的同步旋转，有利于爬行组件实现跨越，传动组件32包括第二主动轮33、第二从动轮34和履带35，履带35套设在第二主动轮33和第二从动轮34上，第二主动轮33设置在第二电机31上，第二从动轮34设置在转轴23上，能保证传动的稳定性，防止履带的脱落。

切割组件4包括推杆电机40、左切割部41和右切割部42，推杆电机40设置在机架1上，左切割部41和右切割部42均包括本体43、电阻丝45和电源组件46，电阻丝45设置在本体43的一端，电源组件46设置在本体43上，本体43的另一端设有整理异物的整理部44，本体43设置在推杆电机40上，推杆电机驱动左切割部和右切割部旋转，实现异物的夹紧，且推杆电机的伸展控制左切割部和右切割部实现对不同异物的夹紧，通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热，电阻丝发热后实现异物的切除，实用性能好，通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热，电阻丝发热后实现对异物的切除，切割效果好。

机架1上还设有实时拍摄导线异物处和异物处理情形的摄像组件7，摄像组件包括底座和摄像头和视频显示器，摄像头设置在底座上，底座固定连接在立板上，摄像头与视频显示器相连，摄像组件实现了整个作业流程的拍摄，并通过视频显示器实现拍摄的视频画面进行实时显示，便于操作人员观察，机架1上设有操作钩环8及回收钩环9，操作钩环8与操作杆钩头相连实现机架1放置于导线上，当遥控器失灵时通过在回收钩环9上装设绝缘绳索实现机架1的回收，操作钩环的设置便于机架快速的安装放置在导线上，减少了工作强度，提高了放置除障装置时的安全性，能消除机架从绝缘操作杆钩头脱出的隐患，回收钩环的设置，能在除障装置出现不受控状态时，快速回收除障装置。

机架1包括横杆、立杆和横板，横杆设置在立杆的顶端，横板设置在立杆的底端，爬行组件2设置在横杆上，翻转组件3设置在立杆上，切割组件设置在横板上，控制器5设置在横板上，机架1上还设有实现切割组件4上下调节的调节伸缩杆6，调节伸缩杆6的顶端与立板相连，实现立板在横板上的高度可调，能适应不同的异物长度，更好的完成异物切除，调节伸缩杆调节方便，连接可靠。

使用时，通过操作钩环8与操作杆钩头相连，能实现整体除障装置快速的放置于导线上，然后通过遥控器51向信号接收装置50发送“爬行信号”，然后控制器5控制驱动部21动作，驱动部21带动爬行部22中的滑轮222转动，滑轮222转动实现整体除障装置在导线上的自动爬行，当爬行至防振锤或间隔棒处时，通过遥控器51向信号接收装置50发送“跨越信号”，控制器5控制翻转组件3工作，翻转组件3通过传动组件32实现翻转组件3和爬行组件2的同步旋转，且控制爬行部22中的滑轮依次前后翻转，从而实现了除障装置跨越防振锤和间隔棒，当爬行至导线异物缠绕处时，通过遥控器51向信号接收装置50发送“切割信号”，控制器5控制推杆电机40工作，使左切割部41和右切割部42夹紧异物，然后电源组件46向电阻丝45通电实现电阻丝的加热，电阻丝45发热后实现异物的切除，操作人员可以通过调节伸缩杆6实现切割组件4的上下调节，适应不同大小的异物，机架上设置的摄像组件7可实现对导线异物处和异物处理情形的实时拍摄，并将其拍摄的视频画面通过视频显示器实时显示，便于操作人员观察，当除障装置出现不受控状态时，通过回收钩环9上安装的绝缘绳索可实现机架的快速回收。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.输电线路自爬式除障装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有实现机架(1)在导线上自动行走的爬行组件(2)，机架(1)上设有翻转组件(3)，翻转组件(3)与爬行组件(2)相连实现爬行组件(2)的依次前后翻转，机架(1)上设有切除异物的切割组件(4)。

2.根据权利要求1所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：机架(1)上设有控制器(5)，控制器(5)上设有信号接收装置(50)，信号接收装置(50)上连接有遥控器(51)，控制器(5)分别与爬行组件(2)、翻转组件(3)、切割组件(4)相连，信号接收装置(50)接收遥控器(51)的不同信号分别控制爬行组件(2)、翻转组件(3)、切割组件(4)的各自工作。

3.根据权利要求1或2所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：爬行组件(2)包括驱动部(21)和爬行部(22)，爬行部(22)通过转轴(23)转动连接在机架(1)上，驱动部(21)与转轴(23)传动连接，翻转组件(3)与转轴(23)相连实现爬行部(22)在转轴(23)上转动翻转。

4.根据权利要求3所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：爬行部(22)包括基座(221)、滑轮(222)和第一从动轮(223)，滑轮(222)设置在基座(221)上，基座(221)设置在转轴(23)上，第一从动轮(223)套设在转轴(23)的一端，第一从动轮(223)和滑轮(222)上套设有传动带(224)，驱动部(21)包括第一电机(211)和第一主动轮(212)，第一主动轮(212)设置在转轴(23)的另一端，第一电机(211)与第一主动轮(212)通过同步带(213)传动连接，第一电机(211)转动带动第一主动轮(212)转动带动第一从动轮(223)转动，然后带动传动带(224)传动实现滑轮(222)的转动。

5.根据权利要求3所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：翻转组件(3)包括第二电机(31)和传动组件(32)，第二电机(31)通过传动组件(32)与转轴(23)相连，传动组件(32)实现翻转组件(3)与爬行组件(2)的同步旋转。

6.根据权利要求5所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：传动组件(32)包括第二主动轮(33)、第二从动轮(34)和履带(35)，履带(35)套设在第二主动轮(33)和第二从动轮(34)上，第二主动轮(33)设置在第二电机(31)上，第二从动轮(34)设置在转轴(23)上。

7.根据权利要求1或2所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：切割组件(4)包括推杆电机(40)、左切割部(41)和右切割部(42)，推杆电机(40)设置在机架(1)上，左切割部(41)和右切割部(42)均包括本体(43)、电阻丝(45)和电源组件(46)，电阻丝(45)设置在本体(43)的一端，电源组件(46)设置在本体(43)上，本体(43)的另一端设有整理异物的整理部(44)，本体(43)设置在推杆电机(40)上。

8.根据权利要求1或2所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：机架(1)上还设有实时拍摄导线异物处和异物处理情形的摄像组件(7)。

9.根据权利要求1或2所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：机架(1)上设有操作钩环(8)及回收钩环(9)，操作钩环(8)与操作杆钩头相连实现机架(1)放置于导线上，当遥控器失灵时通过在回收钩环(9)上装设绝缘绳索实现机架(1)的回收。

10.根据权利要求1或2所述的输电线路自爬式除障装置，其特征在于：机架(1)上还设有实现切割组件(4)上下调节的调节伸缩杆(6)。