CN208808341U - 高楼清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动清洁技术领域，具体公开一种高楼清洁装置，包括楼顶滑动机构及清洁机构，其特征在于：所述楼顶滑动机构包括导轨及滑动设于导轨上的移动小车，导轨两端设有牵引电机，牵引电机通过横向牵引绳驱使移动小车沿导轨移动，移动小车上设有升降组件；所述清洁机构设于外墙上并通过纵向牵引绳与升降组件相连接，清洁机构两侧穿设有导向绳，导向绳一端位于楼顶，另一端下垂至地面。本实用新型的清洁机构可在墙壁上灵活移动，自如调节移动的速度及方向，集合多种清洗方式，清洗效率高，安全稳定，可连续作业。

Description

高楼清洁装置

技术领域

本实用新型涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种高楼清洁装置。

背景技术

目前，对于高空玻璃的清洁多采用人工方式“蜘蛛侠”或小型擦窗机两种方式，其中“蜘蛛侠”主要针对于大面积的玻璃幕墙的清洁，这种方法操作人员有限、耗时长、影响因素多、且存在严重的安全隐患；采用擦窗机虽安全性有所提高但市场上销售的擦窗机尺寸小，只能适用于家庭住宅楼、公寓楼等一些尺寸较小的玻璃，清洗的范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种安全稳定、适用于大面积外墙清洗的高楼清洁装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高楼清洁装置，包括楼顶滑动机构及清洁机构，其特征在于：

所述楼顶滑动机构包括导轨及滑动设于导轨上的移动小车，导轨两端设有牵引电机，牵引电机通过横向牵引绳驱使移动小车沿导轨移动，移动小车上设有升降组件；

所述清洁机构设于外墙上并通过纵向牵引绳与升降组件相连接，清洁机构两侧穿设有导向绳，导向绳一端位于楼顶，另一端下垂至地面。

所述升降组件包括牵引机、立柱、吊杆、支撑杆及驱动支撑杆的液压装置，吊杆设于立柱顶端，吊杆前端延伸出屋顶外，支撑杆两端分别与吊杆及立柱铰接，通过液压装置驱动带动支撑杆，使吊杆一端倾斜，从而调整吊杆水平长度。

所述吊杆上设有若干定滑轮组，纵向牵引绳一端与牵引机连接，另一端绕过定滑轮组设于清洁机构两侧，牵引机转动带动清洁机构进行升降。

所述清洁机构包括电机、控制电板及清洁组件，清洁机构外罩设有外框架，清洁组件两侧分设有橡胶轮。

所述电机为直流电机。

所述清洁组件包括清洁喷头、毛刷及刮板，毛刷上下方均设有清洁喷头及刮板，电机设于毛刷一侧，电机与控制电板连接。

所述毛刷及刮板通过连杆机构固定于外框架内。

所述清洁喷头包括清洁剂喷头及喷水喷头，喷水喷头设于输水管上，清洁剂喷头设于输液管上。

所述输水管内水压大于输液管内水压。

实用新型的有益效果在于：本实用新型的清洁机构可在墙壁上灵活移动，自如调节移动的速度及方向，集合多种清洗方式，清洗效率高，可连续作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为清洁机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图3所示，本实用新型公开一种高楼清洁装置，包括楼顶滑动机构1及清洁机构2，

楼顶滑动机构1包括导轨11及滑动设于导轨11上的移动小车12，导轨11 两端设有牵引电机13，牵引电机13下设基座，牵引电机13通过横向牵引绳14 驱使移动小车12沿导轨11移动，移动小车12上设有升降组件15；

清洁机构2设于外墙上并通过纵向牵引绳16与升降组件15相连接，清洁机构2两侧穿设有导向绳21，导向绳21一端位于楼顶，另一端下垂至地面。

导向绳21由上而下的穿过清洁机构2的背面，松紧度不需要过紧，其主要的作用是起到辅助固定的作用，确保清洁机构2在向下运动时能垂直下降，不发生位置的偏离。

横向牵引绳14、纵向牵引绳16及导向绳21均为钢丝绳。

楼顶滑动机构1的安装：

在待清洁的楼面的楼顶的两端做一个简单的高度一致的地基。在地基上安装一个简单的框架，框架上放置两个型号、功率均一致的牵引电机13。再进行导轨11安装，保持导轨11的各处高度一致。移动小车12放置于导轨11上，移动小车12的前后通过横向牵引绳14分别与牵引电机13的主动轴连接。通过牵引电机13的正转与反转，控制导轨11小车平台的左右移动，进而实现整体的左右移动。

升降组件15包括牵引机151、立柱152、吊杆153、支撑杆154及驱动支撑杆154的液压装置155，吊杆153设于立柱152顶端，吊杆153前端延伸出屋顶外，支撑杆154两端分别与吊杆153及立柱152铰接，通过液压装置155 驱动带动支撑杆154，使吊杆153一端倾斜，从而调整吊杆153水平长度。

牵引机151的工作，通过远程遥控控制。

吊杆153上设有若干定滑轮组156，纵向牵引绳16一端与牵引机151连接，另一端绕过定滑轮组156设于清洁机构2两侧，牵引机151转动带动清洁机构 2进行升降。

升降组件15的安装：将立柱152铆接固定安装在移动小车12上，吊杆153 前端延伸出屋顶外。

清洁机构2与墙面距离的调整：启动液压装置155，驱动带动支撑杆154，吊杆153前端在支撑杆154的作用下逐渐向上升起，吊杆153的水平长度随之变化，从而调整清洁机构2与墙面的距离，确保清洁机构2正常工作。

吊杆153上设有若干定滑轮组156，定滑轮组156包括第一定滑轮组、第二定滑轮组及第三定滑轮组，纵向牵引绳16通过第一定滑轮组、第二定滑轮组及第三定滑轮组导向连接清洁机构2与牵引机151。定滑轮组156对纵向牵引绳16起导向、固定作用，以防纵向牵引绳16在运动时跑偏。

升降组件15设有配重装置，确保清洁机构2在工作时不会发生抖动、倾斜等现象。

清洁机构2包括电机21、控制电板22及清洁组件23，清洁机构2外罩设有外框架24，清洁组件23两侧分设有橡胶轮25。

电机21为直流电机21。

清洁组件23包括清洁喷头231、毛刷232及刮板233，毛刷232上下方均设有清洁喷头231及刮板233，电机21设于毛刷232一侧，电机21与控制电板22连接。

毛刷232及刮板233通过连杆机构固定于外框架24内。

清洁喷头231包括清洁剂喷头2311及喷水喷头2312，喷水喷头2312设于输水管2341上，清洁剂喷头2311设于输液管2342上。

输水管2341内水压大于输液管2342内水压。

清洁机构2对墙面的吸附主要依靠清洁机构2自身重力将清洁机构2前可伸长的机械手臂连接橡胶轮25与墙面紧密结合。

高楼清洁装置工作过程：

楼顶的移动小车12固定在待清洁楼面区域的楼顶位置，不发生左右位置的跑动，升降组件15的吊杆153向外伸出，调整水平长度，固定吊杆153位置。

清洁机构2放置于地面上靠近楼面的位置，从楼顶向下顺下纵向牵引绳16，通过牵引机151的工作，将清洁机构2缓慢的从楼底上升至楼顶。清洁机构2 在墙面的水平位置、供水系统、控制电路系统准备就绪，高楼清洁装置可进行清洁作业。

清洁作业：

毛刷232向外伸出、刮板233向外伸出，位于毛刷232下方的两个扁嘴型的清洗液喷头喷出在楼底事先调配好的玻璃清洁液，均匀的附着于楼面玻璃的表面，毛刷232转动，进行清洁作业，毛刷232的上方处安装有可以斜向上喷水的伞状喷水喷头2312，喷头喷洒出水，冲刷掉所有的脏污。最后，用刮板233 刮去水迹，完成此区域的清洗工作，向下移动到另一个区域。

本实用新型的清洁机构可在墙壁上灵活移动，自如调节移动的速度及方向，集合多种清洗方式，清洗效率高，安全稳定，可连续作业。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高楼清洁装置，包括楼顶滑动机构及清洁机构，其特征在于：

所述楼顶滑动机构包括导轨及滑动设于导轨上的移动小车，导轨两端设有牵引电机，牵引电机通过横向牵引绳驱使移动小车沿导轨移动，移动小车上设有升降组件；

所述清洁机构设于外墙上并通过纵向牵引绳与升降组件相连接，清洁机构两侧穿设有导向绳，导向绳一端位于楼顶，另一端下垂至地面。

2.根据权利要求1所述的高楼清洁装置，其特征在于，所述升降组件包括牵引机、立柱、吊杆、支撑杆及驱动支撑杆的液压装置，吊杆设于立柱顶端，吊杆前端延伸出屋顶外，支撑杆两端分别与吊杆及立柱铰接，通过液压装置驱动带动支撑杆，使吊杆一端倾斜，从而调整吊杆水平长度。

3.根据权利要求2所述的高楼清洁装置，其特征在于，所述吊杆上设有若干定滑轮组，纵向牵引绳一端与牵引机连接，另一端绕过定滑轮组设于清洁机构两侧，牵引机转动带动清洁机构进行升降。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的高楼清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括电机、控制电板及清洁组件，清洁机构外罩设有外框架，清洁组件两侧分设有橡胶轮。

5.根据权利要求4所述的高楼清洁装置，其特征在于，所述电机为直流电机。

6.根据权利要求4所述的高楼清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括清洁喷头、毛刷及刮板，毛刷上下方均设有清洁喷头及刮板，电机设于毛刷一侧，电机与控制电板连接。

7.根据权利要求6所述的高楼清洁装置，其特征在于，所述毛刷及刮板通过连杆机构固定于外框架内。

8.根据权利要求6所述的高楼清洁装置，其特征在于，所述清洁喷头包括清洁剂喷头及喷水喷头，喷水喷头设于输水管上，清洁剂喷头设于输液管上。

9.根据权利要求8所述的高楼清洁装置，其特征在于，所述输水管内水压大于输液管内水压。