CN115005707A - 一种建筑外墙清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种建筑外墙清洁系统，包括牵引装置、清洁装置以及储水箱，牵引装置包括第一牵引座、第二牵引座、牵引辊、第一电机以及两根牵引绳，牵引辊与第一牵引座连接，第一电机安装在第一牵引座上并与牵引辊连接，两根牵引绳分别位于牵引辊的两端，牵引绳一端与牵引辊连接，牵引绳的另一端与第二牵引座连接，清洁装置位于牵引绳上并沿牵引绳的长度方向移动，储水箱用于给清洁装置供水。本申请具有适用于不同建筑外墙的效果。

Description

一种建筑外墙清洁系统

技术领域

本申请涉及外墙清洁领域，尤其是涉及一种建筑外墙清洁系统。

背景技术

建筑外墙意指围护建筑物使得建筑物形成室内与室外的分界结构，建筑外墙由于常年经受室外的风吹雨打，以及大气中有害气体和油烟等的侵蚀，容易使得建筑外墙的表面产生污垢，不仅影响了建筑的外观，更有损坏建筑物的风险，因此需要对建筑外墙进行清洁。

目前，随着科技技术的发展，对于建筑外墙的清洁也逐渐从人工清洁向机械清洁转变，现有的机械清洁的方式往往是在楼顶固定牵引装置，然后通过牵引装置将清洁装置下放，清洁装置在对外墙表面进行清洁时会利用真空吸盘吸附外墙表面，以此来增加清洁装置与外墙表面的牢靠性。

针对上述相关技术，发明人认为，利用真空吸盘吸附外墙表面的方法仅适用于光滑的外墙表面，例如玻璃幕墙的表面，或者光滑的大块瓷砖表面，但是对于表面凹凸不平的外墙表面，例如小块瓷砖拼接贴附形成的外墙表面，又或者是仅上了墙漆的粗糙的外墙表面，真空吸盘无法有效的吸附在墙面上，而这会影响清洁装置的与外墙面之间的连接牢靠性，从而间接影响清洁装置的清洁效果。

发明内容

为了能够适用于不同的外墙墙面，本申请提供一种建筑外墙清洁系统。

本申请提供的一种建筑外墙清洁系统采用如下的技术方案：

包括牵引装置、清洁装置以及储水箱，牵引装置包括第一牵引座、第二牵引座、牵引辊、第一电机以及两根牵引绳，牵引辊与第一牵引座连接，第一电机安装在第一牵引座上并与牵引辊连接，两根牵引绳分别位于牵引辊的两端，牵引绳一端与牵引辊连接，牵引绳的另一端与第二牵引座连接，清洁装置位于牵引绳上并沿牵引绳的长度方向移动，储水箱用于给清洁装置供水。

通过采用上述技术方案，第一电机外接有电源，并且驱使牵引辊绕自身轴线转动，从而对牵引绳的长度进行改变，以适用与不同高度的外墙墙体，而清洁装置沿着牵引绳的长度方向移动，并且在移动的同时对建筑的墙体进行清洁，由于牵引绳的两端分别为第一牵引座与第二牵引座，因此可以通过将第一牵引座与第二牵引座安装在合适的位置使得牵引绳给清洁装置提供与墙面抵接的力，使得清洁装置能够在清洁的过程中始终与待清洗的外墙表面抵接，不受墙体表面质量的影响，达到适用于不同墙体表面的效果。

可选的，清洁装置包括机架、第二电机、蓄电池、喷水管、传动带以及两根清洁辊刷，清洁辊刷与机架连接，两根清洁辊刷之间通过传动带连接，第二电机安装在机架上并与清洁辊刷连接，蓄电池用于给第二电机供电，喷水管与机架连接，喷水管上沿长度方向间隔安装有多个喷头，喷水管与储水箱之间设有输水管道，输水管道上安装有水泵。

通过采用上述技术方案，水泵将储水箱内部的水体通过输水管道运送至喷水管内，并经由喷水管上的喷头喷出，从而打湿建筑外墙的墙面，减少清洁辊刷在清洁墙面时所造成的飞灰，而两根清洁辊刷在第二电机以及传动带的驱使下绕自身轴线转动进而对建筑外墙的墙面进行清洁。

可选的，机架上设有移动组件，移动组件包括主动轴、从动轴、第三电机以及四个牵引轮，主动轴上沿长度方向间隔设有若干驱动齿轮，从动轴上对应驱动齿轮的位置设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，两个牵引轮分别位于主动轴长度的两端，另外两个牵引轮分别位于从动轴长度的两端，牵引绳从两个分别位于主动轴以及从动轴上的牵引轮之间穿过，第三电机安装在机架上并与主动轴连接，第三电机与蓄电池连接。

通过采用上述技术方案，第三电机在蓄电池的供能下转动，从而驱使主动轴转动，进而带动主动轴上的驱动齿轮转动，由于从动轴上对应驱动齿轮的位置设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，因此当驱动齿轮转动时，从动齿轮随之转动，又因为主动轴以及从动轴上对应牵引绳的位置均设有牵引轮，因此，当主动轴转动带动从动轴转动时，主动轴上的牵引轮以及从动轴上的牵引轮随之相向转动，又由于牵引绳位于两个牵引轮之间，因此在两个牵引轮相向转动的同时，在摩擦力的作用下，清洁装置沿着牵引绳的长度方向移动。

可选的，牵引轮用于抵接牵引绳的位置设有与牵引绳适配的凹槽，凹槽内设有防滑层，防滑层用于抵接牵引绳。

通过采用上述技术方案，凹槽用于增加牵引轮与牵引绳之间的接触面积，使得牵引轮与牵引绳之间具有更大的摩擦力，从而使得清洁装置能够沿着牵引绳的长度方向移动，而防护层则是进一步的增加牵引轮与牵引绳之间的摩擦力。

可选的，第二牵引座上设有缓冲垫，缓冲垫一面与第二牵引座连接，缓冲垫另一面用于抵接机架。

通过采用上述技术方案，缓冲垫用于抵接机架，从而使得机架不会与第二牵引座直接接触，这使得当牵引轮与牵引绳之间的连接失效时，机架沿着牵引绳下滑后第一时间会与缓冲垫接触，从而降低了机架与第二牵引座之间的损坏程度，缓冲垫对第二牵引座以及机架分别起到保护的作用。

可选的，第一牵引座长度方向的两端以及第二牵引座长度方向的两端分别设有腰型孔，位于第一牵引座上的腰型孔延伸方向与第一牵引座的长度方向垂直，位于第二牵引座上的腰型孔延伸方向与第二牵引座长度方向垂直，腰型孔内均穿设有定位件，定位件用于固定第一牵引座以及第二牵引座的位置。

通过采用上述技术方案，定位件可以通过在腰型孔内进行位置调整，从而与地面插接，减少了由于地面坚硬导致定位件无法与地面进行插接的情况；同时，第一牵引座与第二牵引座也可以沿着腰型孔的长度方向进行调整，从而调整牵引绳的角度，进而调节牵引绳给清洁装置所施加的压力。

可选的，第二牵引座上对应牵引绳的位置设有连接环，连接环与第二牵引座通过螺纹配合的方式连接，牵引绳与连接环连接。

通过采用上述技术方案，工作人员可以将连接环从第二牵引座上拆卸，从而对第二牵引座进行检修以及更换。

可选的，机架上设有控制器，第二电机以及第三电机分别与控制器电连接，控制器用于控制第二电机以及第三电机的启闭。

通过采用上述技术方案，工作人员可以通过信号发生器对控制器发送控制信号，从而通过控制器对第二电机的启闭进行控制，从而对清洁辊的转动进行控制；通过对第三电机的启闭进行控制，从而对机架在牵引绳上的位置进行控制。

可选的，第一牵引座上铰接有护罩，护罩用于保护第一牵引座以及牵引辊。

通过采用上述技术方案，护罩用于防护第一牵引座以及牵引辊，避免在雨天环境时雨水直接与第一牵引座和牵引辊接触，从而延缓第一牵引座以及牵引辊被锈蚀的时间。

可选的，护罩上设有集水槽，集水槽长度方向与第一牵引座的长度方向一致，集水槽上设有出水管口，出水管口上设有端盖。

通过采用上述技术方案，集水槽用于收集雨水，工作人员可以将管道连接在出水管口从而将集水槽内的雨水导入储水箱内，从而起到节约水资源的作用，同时，集水槽也起到拉手的作用，工作人员可以通过抓住集水槽使得护罩绕铰接轴的轴线转动，进而对第一牵引座以及牵引辊进行维护与检修。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过固定第一牵引座与第二牵引座的位置，使得在牵引绳上的清洁装置能够始终与外墙墙面抵紧，而无需利用真空吸盘等才能与墙面紧贴，达到适用于不同墙面的效果；

2.通过在机架上安装控制器，并且第二电机与第三电机分别与控制器电连接，工作人员可以通过远程遥控控制器的方法实现对第二电机以及第三电机进行远程控制；

3.通过在护罩上设置集水槽，从而对雨水进行收集，而集水槽上设置有出水管口，使得工作人员可以将封堵出水管口的端盖取下后利用管道将集水槽内的雨水导入储水箱内，达到节约用水的效果。

附图说明

图1是本申请实施例一种建筑外墙清洁系统的立体结构示意图；

图2是图1中清洁装置的局部放大图；

图3是图1另一个视角的立体结构示意图。

附图标记说明：1、牵引装置；11、第一牵引座；12、第二牵引座；121、缓冲垫；122、连接环；13、牵引辊；14、第一电机；15、牵引绳；2、清洁装置；21、机架；22、第二电机；23、蓄电池；24、喷水管；25、清洁辊刷；26、喷头；27、传动带；3、储水箱；4、输水管道；5、水泵；6、移动组件；61、主动轴；62、从动轴；63、驱动齿轮；64、从动齿轮；65、牵引轮；651、防滑层；66、第三电机；7、腰型孔；71、定位件；8、控制器；81、信号接收窗口；9、护罩；91、集水槽；92、出水管口；93、端盖；

具体实施方式

以下结合附图,1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种建筑外墙清洁系统，参照图1-2，包括牵引装置1、清洁装置2以及储水箱3，牵引装置1包括第一牵引座11、第二牵引座12、牵引辊13、第一电机14以及两根牵引绳15，牵引辊13安装在第一牵引座11上，牵引辊13的长度方向与墙面平行，而第一电机14则是同样安装在第一牵引座11上并与牵引辊13连接，当第一电机14外接电源开始转动时，第一电机14带动牵引辊13一起转动；第一牵引座11安装在建筑外墙的顶部，而第二牵引座12则是用于与地面连接，牵引绳15分别位于牵引辊13的长度方向的两端，牵引绳15为钢丝绳，牵引绳15一端与缠绕在牵引辊13上并与牵引辊13连接，牵引绳15的另一端则是与第二牵引座12连接。

在第一牵引座11以及第二牵引座12长度方向的两端分别设有腰型孔7，腰型孔7的延伸方向与墙面垂直，而腰型孔7内则是穿设有定位件71，定位件71为膨胀螺栓，定位件71用于固定第一牵引座11以及第二牵引座12的位置。

为了避免第一牵引座11上的牵引辊13由于风吹日晒的原因而被腐蚀，因此在第一牵引座11上铰接有护罩9，工作人员既可以推动护罩9，使得护罩9罩在牵引辊13的外部避免雨水与阳光直接与牵引辊13的接触，也可以将护罩9回拉，从而定期对牵引辊13进行检修与维护。

在牵引绳15上则是设有可沿牵引绳15长度方向移动的清洁装置2，清洁装置2包括机架21、第二电机22、蓄电池23、喷水管24、传动带27以及两根清洁辊刷25，其中，第二电机22以及蓄电池23均安装在机架21上，蓄电池23为第二电机22提供动力，两根清洁辊刷25均与机架21连接，并分别可绕各自的轴线转动，两根清洁辊刷25的长度方向分别与墙面平行，两根清洁辊刷25中有一根清洁辊刷25与第二电机22的输出轴连接，当第二电机22转动时，与第二电机22输出轴连接的清洁辊刷25开始绕自身轴线转动，并通过传动带27带动另一根清洁辊刷25同步转动，从而实现对建筑外墙的清洁。

喷水管24安装在两根清洁辊刷25之间，喷水管24上沿长度方向间隔设置有多个喷头26，喷头26为雾化喷头26，喷水管24与清洁辊刷25平行，喷水管24与储水箱3之间设有输水管道4，输水管道4一端与储水箱3连通，而输水管道4的另一端则是与喷水管24连接，而为了使得储水箱3内的水体能够顺利的运输至喷水管24处通过喷头26喷出，在输水管道4上还安装有水泵5。

而在第二牵引座12的长度方向的中段设置有缓冲垫121，缓冲垫121由橡胶构成，缓冲垫121在缓冲机架21的同时，还起到为第二牵引座12增加重力的作用。

参照图1和图3，为了节约储水箱3内的水体，在第一牵引座11的护罩9上还设有集水槽91，集水槽91上设有出水管口92，出水管口92在不使用时远离集水槽91的一端则是通过螺纹配合的方式连接有端盖93，而当需要使用出水管口92时，工作人员可以先将端盖93从出水管口92上取下，并且通过其他管道连接出水管口92与储水箱3，从而使得在下雨时，汇聚在集水槽91内的雨水可以通过管道进入到储水箱3内；而在集水槽91不需要使用时，工作人员可以将集水槽91作为拉手实现护罩9绕轴线的转动。

参照图2，为了让清洁装置2能够沿着牵引绳15的长度方向移动，在机架21上设有移动组件6，移动组件6包括主动轴61、从动轴62、第三电机66以及四个牵引轮65，主动轴61以及从动轴62均与清洁辊刷25平行，第三电机66与蓄电池23连接，第三电机66安装在机架21上并与主动轴61连接，在主动轴61上沿长度方向设有一对驱动齿轮63，驱动齿轮63分别位于主动轴61的两端，而在从动轴62上对应驱动齿轮63的位置则是设有与驱动齿轮63啮合的从动齿轮64，这使得主动轴61在第三电机66的驱动下可以带动从动轴62同步转动。

四个牵引轮65中，有两个牵引轮65位于主动轴61上对应牵引绳15的位置，而另外两个则是位于从动轴62上对应牵引绳15的位置，在牵引轮65上用于抵接牵引绳15的位置设有凹槽，凹槽内设有防滑层651，凹槽增大了牵引轮65与牵引绳15之间的接触面积，而防滑层651则是增加了牵引绳15与牵引轮65之间的摩擦力，使得主动轴61上的牵引轮65以及从动轴62上的牵引轮65在相向转动时能够承载更大的载荷。

在机架21上还安装有控制器8，控制器8上设有用于接收控制信号的信号接收器81，并且第二电机22与第三电机66分别与控制器8电连接，控制器8通过接收信号接收器81所传递的控制信号来控制第二电机22与第三电机66的启闭，这使得工作人员可以站在地面上观察清洁装置2的清洁情况，从而通过遥控器等可以发送控制信号的器件对第二电机22以及第三电机66进行远程控制。

参照图1，在第二牵引座12上对应牵引绳15的位置则是设置有连接环122，连接环122上设有螺纹杆，螺纹杆与第二牵引座12通过螺纹配合的方式连接，而牵引绳15则是与连接环122连接，这使得工作人员可以根据需要将牵引绳15与第二牵引座12分开，从而方便对第二牵引座12进行更换，也方便工作人员对第二牵引座12进行检修与定期维护。

本申请实施例一种建筑外墙清洁系统的实施原理为：先在外墙顶部将第一牵引座11初步固定，然后在建筑外墙的底部放置好第二牵引座12，然后启动第一电机14，将牵引绳15下放到第二牵引座12所在的位置，然后将两根牵引绳15分别从牵引轮65之间穿过，最后将牵引绳15与第二牵引座12上的连接环122连接，然后通过信号发生器等器件使得控制器8启动第三电机66，让清洁装置2沿牵引绳15朝远离第二牵引座12的方向移动一端距离，最后调整第一牵引座11与第二牵引座12的位置，使得清洗装置上的清洁辊刷25在牵引绳15的作用下能够与建筑墙体的外壁抵接，然后通过定位件71将第二牵引座12以及第一牵引座11的位置进行固定，之后再通过人工启动的方式使得第一电机14回转，通过牵引辊13拉紧牵引绳15，使得清洁装置2上的清洁辊刷25在牵引绳15的作用下不会轻易的与墙体表面失去接触。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：包括牵引装置(1)、清洁装置(2)以及储水箱(3)，所述牵引装置(1)用于牵引所述清洁装置(2)，所述牵引装置(1)包括第一牵引座(11)、第二牵引座(12)、牵引辊(13)、第一电机(14)以及两根牵引绳(15)，所述牵引辊(13)与所述第一牵引座(11)连接，所述第一电机(14)安装在所述第一牵引座(11)上并与所述牵引辊(13)连接，两根所述牵引绳(15)分别位于所述牵引辊(13)的两端，所述牵引绳(15)一端与所述牵引辊(13)连接，所述牵引绳(15)的另一端与第二牵引座(12)连接，所述清洁装置(2)位于所述牵引绳(15)上并沿所述牵引绳(15)的长度方向移动，所述储水箱(3)用于给所述清洁装置(2)供水。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述清洁装置(2)包括机架(21)、第二电机(22)、蓄电池(23)、喷水管(24)、传动带(27)以及两根清洁辊刷(25)，所述清洁辊刷(25)与所述机架(21)连接，两根所述清洁辊刷(25)通过传动带(27)连接，所述第二电机(22)安装在所述机架(21)上并与其中一根所述清洁辊刷(25)连接，所述蓄电池(23)用于给所述第二电机(22)供电，所述喷水管(24)与所述机架(21)连接，所述喷水管(24)上沿长度方向间隔安装有多个朝所述清洁辊刷(25)喷水的喷头(26)，所述喷水管(24)与所述储水箱(3)之间设有输水管道(4)，所述输水管道(4)上安装有水泵(5)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述机架(21)上设有移动组件(6)，所述移动组件(6)包括主动轴(61)、从动轴(62)、第三电机(66)以及四个牵引轮(65)，所述主动轴(61)上沿长度方向设有若干驱动齿轮(63)，所述从动轴(62)上对应所述驱动齿轮(63)的位置设有与所述驱动齿轮(63)啮合的从动齿轮(64)，两个所述牵引轮(65)分别位于所述从动轴(62)的两端，另外两个所述牵引轮(65)分别位于所述主动轴(61)长度方向的两端，所述牵引绳(15)从两个分别位于所述主动轴(61)以及所述从动轴(62)上的牵引轮(65)之间穿过，所述第三电机(66)安装在所述机架(21)上并与所述主动轴(61)连接，所述第三电机(66)与所述蓄电池(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述牵引轮(65)用于抵接所述牵引绳(15)的位置设有与所述牵引绳(15)适配的凹槽，所述凹槽内设有防滑层(651)，所述防滑层(651)用于抵接所述牵引绳(15)。

5.根据权利要求2所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述第二牵引座(12)上设有缓冲垫(121)，所述缓冲垫(121)一面与所述第二牵引座(12)连接，所述缓冲垫(121)的另一面用于与所述机架(21)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述第一牵引座(11)长度方向的两端以及所述第二牵引座(12)长度方向的两端分别设有腰型孔(7)，位于所述第一牵引座(11)上的腰型孔(7)延伸方向与所述第一牵引座(11)长度方向垂直，位于所述第二牵引座(12)上的腰型孔(7)延伸方向与所述第二牵引座(12)长度垂直，所有所述腰型孔(7)内均穿设有定位件(71)，所述定位件(71)用于固定所述第一牵引座(11)与第二牵引座(12)的位置。

7.根据权利要求5所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述第二牵引座(12)上对应所述牵引绳(15)的位置设有连接环(122)，所述连接环(122)与所述第二牵引座(12)通过螺纹配合的方式连接，所述牵引绳(15)与所述连接环(122)连接。

8.根据权利要求3所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述机架(21)上设有控制器(8)，所述第二电机(22)以及所述第三电机(66)分别与所述控制器(8)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述第一牵引座(11)沿长度方向铰接有护罩(9)，所述护罩(9)用于保护所述第一牵引座(11)。

10.根据权利要求9所述的一种建筑外墙清洁系统，其特征在于：所述护罩(9)上设有集水槽(91)，所述集水槽(91)上设有出水管口(92)，所述出水管口(92)上设有端盖(93)。

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