CN206782067U - 一种电力设备巡视无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电力设备巡视无人机,包括螺旋桨、主机架、主机、转台、云台、脚架和红外摄像头,多个所述螺旋桨与所述主机架的上侧面固定连接,所述主机安装在所述主机架的下侧面,所述转台设置在所述主机架与所述主机之间,且是所述主机架与所述主机之间可相对转动,所述红外摄像头通过所述云台与所述主机的下侧面可转动连接,所述脚架的上端与所述主机固定连接。本实用新型一种电力设备巡视无人机通过红外摄像头可实现对高空的电力设备的巡视,同时可以通过可伸缩的脚架将整个无人机固定在高空电力设备的电缆上,避免其通过螺旋桨长时间悬浮,增加其稳定性。

Description

一种电力设备巡视无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电力领域,尤其涉及一种电力设备巡视无人机。
背景技术
[0002] 电力设备在工作时需要对其进行巡检,避免其出现故障影响正常的工作。对于安 装在地面之间的电力设备可以直接通过人工巡视;但是对于安装在高空的电力设备,无法 进行常规的巡视,如果使巡视人员攀爬至高空,则可能发生意外,如果采用无人机进行巡视 则需要稳定的悬浮在空中,但是无人机不易长时间悬浮,因此可能出现巡视不准确的情况。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电力设备巡视无人机。 [0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005] —种电力设备巡视无人机,包括螺旋桨、主机架和主机,多个所述螺旋桨与所述主 机架的上侧面固定连接,所述主机安装在所述主机架的下侧面,所述无人机还包括转台、云 台、脚架和红外摄像头,所述转台设置在所述主机架与所述主机之间,且是所述主机架与所 述主机之间可相对转动,所述红外摄像头通过所述云台与所述主机的下侧面可转动连接, 所述脚架的上端与所述主机固定连接。
[0006]具体地,所述脚架包括电动伸缩杆、弧形杆和电动机械夹爪,所述电动伸缩杆的固 定筒水平固定在所述主机的下侧面上,所述弧形杆的上端与所述电动伸缩杆的伸缩端固定 连接,所述电动机械夹爪与所述弧形杆的下端固定连接。
[0007]具体地,所述脚架的数量为四个,四个所述电动伸缩杆均平行设置,四个所述电动 伸缩杆分为两组,同一组内的两个所述电动伸缩杆的中轴线重合,所述弧形杆的弧心均位 于所述弧形杆的下方。
[0008]具体地,所述螺旋桨、所述转台、所述云台、所述红外摄像头、所述电动伸缩杆和所 述电动机械夹爪均与所述主机内的控制器连通。
[0009]优选地,所述弧形杆为绝缘杆,所述电动机械夹爪的外侧覆裹有绝缘层。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型一种电力设备巡视无人机通过红外摄像头可实现对高空的电力设备 的巡视,同时可以通过可伸缩的脚架将整个无人机固定在高空电力设备的电缆上,避免宜 通过螺旋桨长时间悬浮,增加其稳定性。 八
附图说明
[0012]图1是本实用新型所述一种电力设备巡视无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014] 如图1所示,本实用新型一种电力设备巡视无人机,包括螺旋桨2、主机4架1、主机 4、转台2、云台8、脚架和红外摄像头9,多个螺旋桨2与主机4架1的上侧面固定连接,主机4安 装在主机4架1的下侧面,转台2设置在主机4架1与主机4之间,且是主机4架1与主机4之间可 相对转动,红外摄像头9通过云台8与主机4的下侧面可转动连接,脚架的上端与主机4固定 连接,脚架包括电动伸缩杆5、弧形杆6和电动机械夹爪7,电动伸缩杆5的固定筒水平固定在 主机4的下侧面上,弧形杆6的上端与电动伸缩杆5的伸缩端固定连接,电动机械夹爪7与弧 形杆6的下端固定连接,脚架的数量为四个,四个电动伸缩杆5均平行设置,四个电动伸缩杆 5分为两组,同一组内的两个电动伸缩杆5的中轴线重合,弧形杆6的弧心均位于弧形杆6的 下方,螺旋桨2、转台2、云台8、红外摄像头9、电动伸缩杆5和电动机械夹爪7均与主机4内的 控制器连通,弧形杆6为绝缘杆,电动机械夹爪7的外侧覆裹有绝缘层。
[0015] 本实用新型一种电力设备巡视无人机的工作原理如下:
[0016] 在需要对高空的电力设备进行巡视时,控制无人机飞到既定位置,然后测量与电 力设备连接的电缆之间的距离,通过控制电动伸缩杆5的伸缩,使电动机械夹爪7位于电缆 上,在通过夹紧电动机械夹爪7,将无人机整体固定在电缆上,然后通过云台8使红外摄像头 9对电力设备的巡视。红外摄像头9可以在白天、夜晚均使用。
[0017] 本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本实用新型的技 术方案做出的技术变形,均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电力设备巡视无人机,包括螺旋桨、主机架和主机,多个所述螺旋桨与所述主机 架的上侧面固定连接,所述主机安装在所述主机架的下侧面,其特征在于:还包括转台、云 台、脚架和红外摄像头,所述转台设置在所述主机架与所述主机之间,且是所述主机架与所 述主机之间可相对转动,所述红外摄像头通过所述云台与所述主机的下侧面可转动连接, 所述脚架的上端与所述主机固定连接。
2. 根据权利要求1所述的一种电力设备巡视无人机,其特征在于:所述脚架包括电动伸 缩杆、弧形杆和电动机械夹爪,所述电动伸缩杆的固定筒水平固定在所述主机的下侧面上, 所述弧形杆的上端与所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接,所述电动机械夹爪与所述弧形杆 的下端固定连接。
3. 根据权利要求2所述的一种电力设备巡视无人机,其特征在于:所述脚架的数量为四 个,四个所述电动伸缩杆均平行设置,四个所述电动伸缩杆分为两组,同一组内的两个所述 电动伸缩杆的中轴线重合,所述弧形杆的弧心均位于所述弧形杆的下方。
4. 根据权利要求2所述的一种电力设备巡视无人机,其特征在于:所述螺旋桨、所述转 台、所述云台、所述红外摄像头、所述电动伸缩杆和所述电动机械夹爪均与所述主机内的控 制器连通。
5. 根据权利要求2所述的一种电力设备巡视无人机,其特征在于:所述弧形杆为绝缘 杆,所述电动机械夹爪的外侧覆裹有绝缘层。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108988199A (zh) * 2018-07-02 2018-12-11 广州供电局有限公司 输电线金具压接质量探测装置
CN110060391A (zh) * 2019-03-15 2019-07-26 苏州商信宝信息科技有限公司 一种用于房屋防护的智能大数据分析方法及其系统

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