CN105746197B - 锯树枝机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锯树枝机械装置，包括支撑装置和设置在支撑装置上的锯树机械臂，支撑装置包括支撑座，设置在支撑座上的多节伸缩油缸，锯树机械臂包括基座，设置在基座上的电瓶箱、配电箱和汽油发电机组，汽油发电机组与配电箱和电瓶箱相连接，在基座的中部设有多节转动轴关节，在多节转动轴关节的顶部设有电动钳臂，在电动钳臂的端部通过电动钳关节连接有电动钳，在多节转动轴关节的中部设有油锯臂且在油锯臂的端部通过油锯关节连接有锯条，在多节伸缩油缸的端部与基座的连接处设有绝缘管。本发明的结构简单、操作便捷，大大提高了树枝修剪或嫁接的效率，而且使用稳定性好，适用性强且实用性好。

Description

锯树枝机械装置
技术领域
本发明属于锯树设备技术领域，具体涉及一种锯树枝机械装置。
背景技术
目前人工锯树时都是爬到大树枝上去锯或是电业局用的吊框，人站立在吊框上锯时容易被树枝压伤，而爬树或是吊框锯树也费时费力，存在较大的安全隐患，故而适用性和实用性一定程度上受到限制，难以满足市场的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明是提供一种结构简单、使用稳定性好且适用性强的锯树枝机械装置。
实现本发明目的的技术方案是：一种锯树枝机械装置，包括支撑装置和设置在所述支撑装置上的锯树机械臂，所述支撑装置包括支撑座，设置在所述支撑座上的多节伸缩油缸，所述锯树机械臂包括基座，设置在所述基座上的电瓶箱、配电箱和汽油发电机组，所述汽油发电机组与所述配电箱和电瓶箱相连接，所述汽油发电机组与所述电瓶箱对称设置在基座的两端，所述配电箱与所述电瓶箱相连接，在所述基座的中部设有多节转动轴关节，在所述多节转动轴关节的顶部设有电动钳臂，在所述电动钳臂的端部通过电动钳关节连接有电动钳，在所述多节转动轴关节的中部设有油锯臂且在所述油锯臂的端部通过油锯关节连接有锯条，在所述多节伸缩油缸的端部与所述基座的连接处设有绝缘管。
所述支撑装置还包括设置在所述支撑座底部的行走轮或行走履带，在所述支撑座的底部还均匀设有至少三个液压衡定器，所述支撑座在所述液压衡定器的重压作用下位置固定在地面，在所述支撑座的顶部设有液压支撑油缸，所述多节伸缩油缸的底端通过旋转轴连接在支撑座的中部且所述液压支撑油缸的活塞轴固定在多节伸缩油缸中最低端油缸的中部。在使用时液压支撑油缸与液压衡定器一起旋转动作。
在所述油锯臂的下端面上固定设有二氧化碳激光管、设置在所述二氧化碳激光管前端的扫描振镜、设置在所述二氧化碳激光管后端的无线接收控制器和设置在所述二氧化碳激光管下方的摄像头。
所述多节转动轴关节包括第一转动轴关节、第二转动轴关节、第三转动轴关节、第四转动轴关节、第五转动轴关节、第六转动轴关节、第一转动轴臂、第二转动轴臂、直角转动轴臂和T字形转动轴臂，所述第一转动轴臂的一端通过第一转动轴关节连接在基座上，所述T字形转动轴臂的横杆一端通过第二转动轴关节与第一转动轴臂相连接，所述第二转动轴臂通过第三转动轴关节连接在T字型转动轴臂的横杆另一端，所述直角转动轴臂的一端通过第四转动轴关节与第二转动轴臂相连接，所述电动钳臂通过第五转动轴关节连接在直角转动轴臂上，所述油锯臂通过第六转动轴关节连接在T字形转动轴臂的竖杆端部。
在所述电动钳臂内设有与所述电动钳相连接的电动钳减速机。
在所述基座上还设有太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述汽油发电机组的上方。
所述锯条为油锯或电锯。
所述绝缘管为尼龙或玻璃钢绝缘管。
本发明具有积极的效果：本发明的结构简单、操作便捷，可根据需要进行升降高度调节，并且使用稳定性好，大大提高了树枝修剪或嫁接的效率，而且使用稳定性好，适用性强且实用性好。在配电箱与下面液压伸缩杆、操作员之间无任何电线电缆连接，都可以使用无线遥控和操作人员遥控控制，如果使用电缆连接万一机械臂碰到高压线35KV或110KV对操作员来说是非常危险的。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构图。
见图1，一种锯树枝机械装置，包括支撑装置1和设置在所述支撑装置1上的锯树机械臂2，所述支撑装置1包括支撑座11，设置在所述支撑座11上的多节伸缩油缸12，所述锯树机械臂2包括基座21，设置在所述基座21上的电瓶箱22、配电箱23和汽油发电机组24，所述汽油发电机组24与所述配电箱22和电瓶箱23相连接，所述汽油发电机组24与所述电瓶箱22对称设置在基座的两端，所述配电箱23与所述电瓶箱22相连接，在所述基座21的中部设有多节转动轴关节25，在所述多节转动轴关节25的顶部设有电动钳臂3，在所述电动钳臂3的端部通过电动钳关节4连接有电动钳5，在所述多节转动轴关节25的中部设有油锯臂6且在所述油锯臂6的端部通过油锯关节7连接有锯条8，在所述多节伸缩油缸12的端部与所述基座21的连接处设有绝缘管9。
在所述油锯臂的下端面上固定设有二氧化碳激光管10、设置在所述二氧化碳激光管10前端的扫描振镜19、设置在所述二氧化碳激光管10后端的无线接收控制器17和设置在所述二氧化碳激光管10下方的摄像头18。因为在锯完树枝后，树在伤口断面处不停的流营养液，对树生长不利，用本实施例中二氧化碳激光管通过二氧化碳振镜扫描镜通过摄像头的显示器对树枝的伤口断面进行激光扫描，使断面快速碳化使树枝的营养液不流出来，对树生长很有好处，摄像头作用是人工在下面操作室用显示器好进行精确操作。
所述支撑装置还包括设置在所述支撑座11底部的行走轮15或行走履带，在所述支撑座11的底部还均匀设有至少三个液压衡定器13，所述支撑座在所述液压衡定器的重压作用下位置固定在地面，在所述支撑座11的顶部设有液压支撑油缸14，所述多节伸缩油缸12的底端通过旋转轴16连接在支撑座11的中部且所述液压支撑油缸14的活塞轴固定在多节伸缩油缸中最低端油缸的中部。在使用时液压支撑油缸与液压衡定器一起旋转动作。
所述多节转动轴关节25包括第一转动轴关节251、第二转动轴关节252、第三转动轴关节253、第四转动轴关节254、第五转动轴关节255、第六转动轴关节256、第一转动轴臂257、第二转动轴臂258、直角转动轴臂259和T字形转动轴臂2510，所述第一转动轴臂257的一端通过第一转动轴关节251连接在基座21上，所述T字形转动轴臂2510的横杆一端通过第二转动轴关节252与第一转动轴臂257相连接，所述第二转动轴臂258通过第三转动轴关节253连接在T字型转动轴臂2510的横杆另一端，所述直角转动轴臂259的一端通过第四转动轴关节254与第二转动轴臂258相连接，所述电动钳臂3通过第五转动轴关节255连接在直角转动轴臂259上，所述油锯臂6通过第六转动轴关节256连接在T字形转动轴臂2510的竖杆端部。
在所述电动钳臂3内设有与所述电动钳5相连接的电动钳减速机20。
在所述基座21上还设有太阳能电池板26，所述太阳能电池板设置在所述汽油发电机组的上方。太阳能电池板可以在汽油发电机不工作时给电瓶进行充电，保证了使用的稳定性。
所述锯条为油锯或电锯。
所述绝缘管为尼龙或玻璃钢绝缘管。
其在使用时，设有汽油发电机，可以给电瓶进行充电及供电，电瓶供给机械手及手臂进行使用，设有绝缘管，在机械手触碰电线时也不会导电至支撑装置，从而保证了使用的安全性能，并且本实施例采用6自由度或8自由度的机械手，故而大大提高了使用范围，在完成一定范围内树枝修剪时也不需要移动支撑装置，从而大大提高了使用范围，并且本实施例中机械臂上安装步进电机等，可有效实现机械手臂的伸缩，为了提高使用稳定性，可以在机械手臂上安装伸缩弹簧，设有电动钳，可避免锯下的树枝掉落而产生的危险，大大提高了使用稳定性。
本发明的结构简单、操作便捷，可根据需要进行升降高度调节，并且使用稳定性好，大大提高了树枝修剪或嫁接的效率，而且使用稳定性好，适用性强且实用性好。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
要配电箱与下面液压伸缩杆之间无任何电缆连接，操作人员都使用无线遥控控制，支撑座上绝缘管(玻璃管或尼龙绝)上下部无任何电缆连接，防止机械臂碰到高压线35KV或110KV而发生危险，操作员使用无线遥控进行控制。

Claims (5)

1.一种锯树枝机械装置，包括支撑装置和设置在所述支撑装置上的锯树机械臂，其特征在于：所述支撑装置包括支撑座，设置在所述支撑座上的多节伸缩油缸，所述锯树机械臂包括基座，设置在所述基座上的电瓶箱、配电箱和汽油发电机组，所述汽油发电机组与所述配电箱和电瓶箱相连接，所述汽油发电机组与所述电瓶箱对称设置在基座的两端，所述配电箱与所述电瓶箱相连接，在所述基座的中部设有多节转动轴关节，在所述多节转动轴关节的顶部设有电动钳臂，在所述电动钳臂的端部通过电动钳关节连接有电动钳，在所述多节转动轴关节的中部设有油锯臂且在所述油锯臂的端部通过油锯关节连接有锯条，在所述多节伸缩油缸的端部与所述基座的连接处设有绝缘管；所述支撑装置还包括设置在所述支撑座底部的行走轮或行走履带，在所述支撑座的底部还均匀设有至少三个液压衡定器，所述支撑座在所述液压衡定器的重压作用下位置固定在地面，在所述支撑座的顶部设有液压支撑油缸，所述多节伸缩油缸的底端通过旋转轴连接在支撑座的中部且所述液压支撑油缸的活塞轴固定在多节伸缩油缸中最低端油缸的中部；在所述油锯臂的下端面上固定设有二氧化碳激光管、设置在所述二氧化碳激光管前端的扫描振镜、设置在所述二氧化碳激光管后端的无线接收控制器和设置在所述二氧化碳激光管下方的摄像头；所述多节转动轴关节包括第一转动轴关节、第二转动轴关节、第三转动轴关节、第四转动轴关节、第五转动轴关节、第六转动轴关节、第一转动轴臂、第二转动轴臂、直角转动轴臂和T字形转动轴臂，所述第一转动轴臂的一端通过第一转动轴关节连接在基座上，所述T字形转动轴臂的横杆一端通过第二转动轴关节与第一转动轴臂相连接，所述第二转动轴臂通过第三转动轴关节连接在T字型转动轴臂的横杆另一端，所述直角转动轴臂的一端通过第四转动轴关节与第二转动轴臂相连接，所述电动钳臂通过第五转动轴关节连接在直角转动轴臂上，所述油锯臂通过第六转动轴关节连接在T字形转动轴臂的竖杆端部。
2.根据权利要求1所述的锯树枝机械装置，其特征在于：在所述电动钳臂内设有与所述电动钳相连接的电动钳减速机。
3.根据权利要求2所述的锯树枝机械装置，其特征在于：在所述基座上还设有太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述汽油发电机组的上方。
4.根据权利要求3所述的锯树枝机械装置，其特征在于：所述锯条为油锯或电锯。
5.根据权利要求4所述的锯树枝机械装置，其特征在于：所述绝缘管为尼龙或玻璃钢绝缘管。
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