CN107347469A - 一种树枝修剪器 - Google Patents

Abstract

本发明属于树木修剪设备技术领域，具体涉及一种树枝修剪器。该树枝修剪器，包括油锯、连接座、大臂、小臂、平台、工作台和履带行走装置，所述履带行走装置上设有工作台，工作台上通过伸缩油缸设有平台，伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸，平台上设有泵站、配电箱、蓄电池组、汽油发电机组和支座，所述支座上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，所述大臂与支座之间设有调整大臂油缸，大臂的端部连接有小臂，小臂与大臂之间设有小臂油缸，所述小臂端部通过连接座设有锯木组件。其有益效果是：方便灵活操作，可大大扩展使用范围，对地形的适应能力强，履带行走装置使用橡胶材料，对道路的行驶不产生破坏。

Description

一种树枝修剪器

技术领域

本发明属于树木修剪设备技术领域，具体涉及一种树枝修剪器。

背景技术

目前，修剪树枝都是人工修剪，费时费力，有时还会发生危险，造成人身伤亡，耗费很多人力物力。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种树枝修剪器。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种树枝修剪器，包括油锯、连接座、大臂、小臂、平台、工作台和履带行走装置，所述履带行走装置上设有工作台，工作台上通过伸缩油缸设有平台，伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸，平台上设有泵站、配电箱、蓄电池组、汽油发电机组和支座，所述支座上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，所述大臂与支座之间设有调整大臂油缸，大臂的端部连接有小臂，小臂与大臂之间设有小臂油缸，所述小臂端部通过连接座设有锯木组件，连接座与小臂之间设有锯木油缸，连接座通过锯木油缸带动调节，所述锯木组件上设有油锯、液压钳和液压剪，所述履带行走装置上设有多个支重轮，履带行走装置上位于各支重轮外设有橡胶履带，各支重轮均通过液压马达行星齿轮驱动减速机进行驱动，所述泵站供给油路供给整个机械臂动作，泵站为机械臂油路的中枢开关，配电箱为所有线路的控制箱。

进一步，所述工作台与履带行走装置之间设有工作台旋转轴，锯木组件与连接座之间设有旋转轴。

进一步，所述锯木油缸与小臂之间设有摇杆。

进一步，所述伸缩油缸与平台之间通过绝缘支座连接，绝缘支座为尼龙或玻璃钢支座。

本发明的有益效果是：本发明一种树枝修剪器依靠履带行走装置带动行走，通过机械臂控制锯木组件至指定部位进行工作，并通过锯木组件上的油锯进行切割，大枝由油锯锯断，小枝由液压剪剪断，方便灵活操作，由于轮式车辆不适合于丘陵、山区，地形复杂的地区，而使用履带行走装置，可大大扩展使用范围，对地形的适应能力强，履带行走装置使用橡胶材料，对道路的行驶不产生破坏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1油锯，2连接座，3调整大臂油缸，4橡胶履带，5锯木组件，6摇杆，7锯木油缸，8小臂，9小臂油缸，10大臂，11大臂油缸，12支座，13泵站，14配电箱，15蓄电池组，16汽油发电机组，17平台，18绝缘支座，19伸缩油缸，20升降油缸，21工作台旋转轴，22液压马达行星齿轮驱动减速机，23工作台，24履带行走装置，25支重轮，26旋转轴，27液压钳，28液压剪。

具体实施方式

附图1为本发明的一种具体实施例。该发明一种树枝修剪器，包括油锯1、连接座2、大臂10、小臂8、平台17、工作台23和履带行走装置24，所述履带行走装置24上设有工作台23，工作台23上通过伸缩油缸19设有平台17，伸缩油缸19与工作台23之间设有升降油缸20，平台17上设有泵站13、配电箱14、蓄电池组15、汽油发电机组16和支座12，所述支座12上设有机械臂，机械臂包括大臂10和小臂8，所述大臂10与支座12之间设有调整大臂油缸3，大臂10的端部连接有小臂8，小臂8与大臂10之间设有小臂油缸9，所述小臂8端部通过连接座2设有锯木组件5，连接座2与小臂8之间设有锯木油缸7，连接座2通过锯木油缸7带动调节，所述锯木组件5上设有油锯1、液压钳27和液压剪28，所述履带行走装置24上设有多个支重轮25，履带行走装置24上位于各支重轮25外设有橡胶履带4，各支重轮25均通过液压马达行星齿轮驱动减速机22进行驱动，所述泵站13供给油路供给整个机械臂动作，泵站13为机械臂油路的中枢开关，配电箱14为所有线路的控制箱。

进一步，所述工作台23与履带行走装置24之间设有工作台旋转轴21，锯木组件5与连接座2之间设有旋转轴26。

进一步，所述锯木油缸7与小臂8之间设有摇杆6。

进一步，所述伸缩油缸19与平台17之间通过绝缘支座18连接，绝缘支座18为尼龙或玻璃钢支座12。

该发明一种树枝修剪器，使用时整个控制系统由无线电遥控控制，控制机械臂的旋转工作，绝缘支座18能够起到防止高压电的绝缘作用，碰到10KV-110KV高压时不发生危险，泵站13供给油路供给整个机械臂动作，支重轮25带动整个履带行走装置24运行、履带行走装置为橡胶轮制成，工作台旋转轴21带动整个设备旋转，工作台23为人操作机器工作，升降油缸20为升降整个设备，伸缩油缸19对机械臂起到升高降低作用的，泵站13是机械臂油路的中枢开关，配电箱14是整个线路的控制，汽油发电机组16是整个机械臂运动的心脏，绝缘支座18是机械臂锯树和高压电绝缘体，因为万一机械臂碰到高压线时，会构成回路给设备和人身造成致命的伤害，支座12为整个油压机械臂底座，通过调整大臂油缸3、小臂油缸9、锯木油缸7伸缩使锯木组件5垂直于地面并将其送至将锯树木跟前，操作杆连同小臂8配合运动，旋转轴26带动整个锯木组件5旋转为油锯1为锯树枝的作用，液压钳27在使用油锯1不方便把树锯断使它的作用是在锯树时，由液压钳27夹住树枝，由液压剪28把树枝剪断，这样根据不同的情况，适合油锯1锯树时，就用油锯1把树枝锯断，适合用液压剪28时就用液压剪28把树枝剪断；整个过程全部使用无线电遥控控制，绝缘支座与下半部分能耐受高压绝缘以防油锯、液压剪锯树时，给操作人员带来致命的危害，使整个设备安全性高，实用性强，不存在安全隐患，液压马达行星齿轮驱动减速机22为变频器驱动，大大简化了传动机械的复杂性，使更加灵活操作，是马力更为强劲，从而更加适应在山区，丘陵地带工作，使得应用范围更加广阔。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (4)

1.一种树枝修剪器，包括油锯、连接座、大臂、小臂、平台、工作台和履带行走装置，其特征在于，所述履带行走装置上设有工作台，工作台上通过伸缩油缸设有平台，伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸，平台上设有泵站、配电箱、蓄电池组、汽油发电机组和支座，所述支座上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，所述大臂与支座之间设有调整大臂油缸，大臂的端部连接有小臂，小臂与大臂之间设有小臂油缸，所述小臂端部通过连接座设有锯木组件，连接座与小臂之间设有锯木油缸，连接座通过锯木油缸带动调节，所述锯木组件上设有油锯、液压钳和液压剪，所述履带行走装置上设有多个支重轮，履带行走装置上位于各支重轮外设有橡胶履带，各支重轮均通过液压马达行星齿轮驱动减速机进行驱动，所述泵站供给油路供给整个机械臂动作，泵站为机械臂油路的中枢开关，配电箱为所有线路的控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种树枝修剪器，其特征是：所述工作台与履带行走装置之间设有工作台旋转轴，锯木组件与连接座之间设有旋转轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种树枝修剪器，其特征是：所述锯木油缸与小臂之间设有摇杆。

4.根据权利要求1所述的一种树枝修剪器，其特征是：所述伸缩油缸与平台之间通过绝缘支座连接，绝缘支座为尼龙或玻璃钢支座。