CN102718174A - 果园自走式升降作业平台 - Google Patents

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Abstract

一种果园自走式升降作业平台，包括液压系统、行走机构、发动机(13)，设有旋转装置、升降装置、操作平台和作业台。旋转装置包含旋转组件和旋转立柱(3)，旋转组件包括液压马达(15)、蜗轮蜗杆减速机构(16)、回转支承轴承（14），旋转立柱可通过回转支承轴承在底盘上作360度稳定旋转。所述的升降装置包含支撑臂(6)、升降臂(5)和升降油缸(4)，作业台(9)可在1～6米之间上升或下降。底盘四角分别设有支撑腿(12)以及支撑腿控制油缸(19)。本发明具有移动行走灵活、升降、旋转自如、作业方便、安全的优点。

Description

果园自走式升降作业平台
技术领域
本发明属于一种园林作业机械，尤其是一种果园自走式升降作业平台。
背景技术
目前，果树高位置的枝条修剪、果实套袋以及果品采摘等作业，主要依靠人字梯登高作业，或者人工直接徒手攀爬果树进行作业，生产效率低、劳动强度大、作业舒适性差，而且危险性较高。已有的果园作业平台机械主要采用阶梯式结构辅助于人工作业，由一名驾驶员和一组作业人员上下分层作业，不能实现机械的旋转和升降作业，而且这种作业方式对果园规范化的种植方式要求较高，不适用于小规模果园的作业。
发明内容              
本发明的目的在于，提供一种移动行走灵活、升降、旋转自如、作业方便、安全的果园自走式升降作业平台。
本发明包括液压系统、行走机构、发动机(13)，其特征在于设有旋转装置、升降装置、操作平台和作业台。
所述的旋转装置包含旋转组件和旋转立柱(3)，旋转组件包含液压马达(15)、蜗轮蜗杆减速机构(16)、回转支承轴承(14)，回转支承轴承采用外齿式，嵌入固定在行走底盘(1)的表面(20)上，回转支承轴承的外齿圈(23)固定在底盘(1)上，回转支承轴内圈(22) 与旋转立柱下端面(21)固定在一起，液压马达(15)、蜗轮蜗杆箱均固定在旋转立柱(3)上，蜗杆(26)通过联轴器(27)与液压马达(15)相连，蜗轮轴(28)端的小齿轮(24)与回转支承轴承的外齿圈(23)啮合，液压马达开启后，通过蜗轮蜗杆机构减速后，再通过蜗轮轴(28)端的小齿轮(24)与回转支承轴承外齿圈(23)啮合传动，使旋转立柱可通过回转支承轴承在底盘上作360度稳定旋转。
所述的升降装置包括支撑臂(6)、升降臂(5)和升降油缸(4)，作业台设在支撑臂(6)、升降臂(5)的端头，操作平台上设有驾驶室(10)，操作平台和作业台上均设有控制盒(18)和(8)。
所述的行走机构包含发动机(13)、行走轮、底盘(1)，其特征在于底盘四角分别设有支撑腿(12)以及支撑腿控制油缸(19)，在地面不平的情况下，控制油缸(19)使底盘保持水平。
林间作业时，起动发动机将作业平台驾驶至需作业的果树间，根据作业的需要，操作升降油缸(4)至作业需要的高度，此时，作业人员便可在作业平台上进行修剪、喷药、套袋、收获等作业。在地面不平的情况下，可通过支撑腿控制油缸(19)将底盘四角支撑腿(12)展开，控制油缸(19)使底盘保持水平。
本发明具有移动行走灵活、升降、旋转自如、作业方便、安全的优点。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为图1的视俯结构示意图。
图3为图1的侧俯结构示意图。
图4为旋转组件的结构示意图。
图中所示，1.为底盘，2.为电磁控制阀，3.为旋转立柱， 4.为升降油缸，5.为升降臂，6.为支撑臂，7为工具箱，8为作业台控制盒，9.为作业台，10.为驾驶室，11.为前行走轮，12.为支撑腿，13.为发动机，14.为回转支承轴承，15.为液压马达，16为蜗轮蜗杆减速机构，17为后行走轮，18为操作平台控制盒，19为支撑腿控制油缸，20为底盘的上表面，21为旋转立柱下端面，22为回转支承轴承内圈，23为回转支承轴承外齿圈，24为小齿轮，25为蜗轮，26为蜗杆，27为联轴器，28为蜗轮轴。
具体实施方式
实施例1：本实施例包括液压系统、行走机构、发动机(13)，设有旋转装置、升降装置、操作平台和作业台，所述的旋转装置包含旋转组件和旋转立柱(3)，旋转组件包含液压马达(15)、蜗轮蜗杆减速机构(16)、回转支承轴承(14)，回转支承轴承采用外齿式，嵌入固定在行走底盘(1)的表面(20)上，回转支承轴承的外齿圈(23)固定在底盘(1)上，回转支承轴内圈(22) 与旋转立柱下端面(21)固定在一起，液压马达(15)、蜗轮蜗杆箱均固定在旋转立柱(3)上，蜗杆(26)通过联轴器(27)与液压马达(15)相连，蜗轮轴(28)端的小齿轮(24)与回转支承轴承的外齿圈(23)啮合，液压马达开启后，通过蜗轮蜗杆机构减速后，再通过蜗轮轴(28)端的小齿轮(24)与回转支承轴承外齿圈(23)啮合传动，使旋转立柱可通过回转支承轴承在底盘上作360度稳定旋转，所述的升降装置包括支撑臂(6)、升降臂(5)和升降油缸(4)，作业台设在支撑臂(6)、升降臂(5)的端头，操作平台上设有驾驶室(10)，操作平台和作业台上均设有控制盒(18)和(8)，所述的行走机构包含发动机(13)、行走轮、底盘(1)，其特征在于底盘四角分别设有支撑腿(12)以及支撑腿控制油缸(19)，在地面不平的情况下，控制油缸(19)使底盘保持水平。

Claims (2)

1.一种果园自走式升降作业平台，包括液压系统、行走机构、发动机(13)，其特征在于设有旋转装置、升降装置、操作平台和作业台，所述的旋转装置包含旋转组件和旋转立柱(3)，旋转组件包含液压马达(15)、蜗轮蜗杆减速机构(16)、回转支承轴承(14)，回转支承轴承采用外齿式，嵌入固定在行走底盘(1)的表面(20)上，回转支承轴承的外齿圈(23)固定在底盘(1)上，回转支承轴内圈(22) 与旋转立柱下端面(21)固定在一起，液压马达(15)、蜗轮蜗杆箱均固定在旋转立柱(3)上，蜗杆(26)通过联轴器(27)与液压马达(15)相连，蜗轮轴(28)端的小齿轮(24)与回转支承轴承的外齿圈(23)啮合，所述的升降装置包括支撑臂(6)、升降臂(5)和升降油缸(4)，作业台设在支撑臂(6)、升降臂(5)的端头，操作平台上设有驾驶室(10)，操作平台和作业台上均设有控制盒(18)和(8)。
2.如权利要求1所说的果园自走式升降作业平台，所述的行走机构包含发动机(13)、行走轮、底盘(1)，其特征在于底盘四角分别设有支撑腿(12)以及支撑腿控制油缸(19)。
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