CN103912031B - 撬毛台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撬毛台车，它包括有机架、驾驶室、料铲、气液混合式驻车机构、驾驶室升降仰俯机构、料铲平动机构、工作装置的摆动机构、工作臂的平动机构和支撑机构，所述气液混合式驻车机构包括有气泵、储气罐、脚踏阀、气动开关阀、油气刹车助力泵和车轮液压刹车泵，所述驾驶室升降仰俯机构包括有油缸容纳筒和三个升降油缸，所述料铲平动机构包括有第一连接杆、第二连接杆和平动驱动油缸，所述工作装置的摆动机构包括有摆动支撑底座、摆动座和摆动驱动油缸，本发明优点是：驻车操作方便轻松，结构设计简单合理，利于料铲的顺利推料，大大提高了机械的作业效率。

Description

撬毛台车

技术领域

本发明涉及矿山用机械的技术领域，更具体地说是涉及矿山用撬毛台车的技术领域。

背景技术

在矿山的开采过程中，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产作业带来诸多隐患。人们常采用的办法是，工人站在搭好的架子上利用钢钎将其撬动下来，这样不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且在出现大面积石块脱落的情况时，工人若来不及避让，也会给施工的工人带来安全隐患。目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处：1、其驻车方式大多采用手拉刹车线的机械式结构，由于台车本身体积大且笨重，依靠现有的机械式刹车机构很难将台车稳定的进行驻车，特别在斜坡上，现有的刹车机构就存在很大的驻车风险；2、当其工作臂抬到一定高度进行作业时，工作臂就会挡住操作人员的视线，使得操作人员无法看到撬钎的位置及工作状态，严重影响到撬毛作业的正常进行；3、其料铲在抬起和落地过程中，料铲的倾斜角度在不断变化，特别是在落地作业时，被推动的石块会从料铲的上边缘滚下，落在料铲的后方，这样不利于对掉下石块的清理作业；4、工作时其工作臂设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态；5、工作臂伸缩不够灵活，特别是第一工作臂其在动作时，与之随动的第二工作臂和第三工作臂的高度也会随之上下移动，导致操作人员较难控制第三工作臂前端作业工具的位置，只能通过逐级调节各工作臂来达到控制最前端作业工具的位置，这样不仅操作十分麻烦，而且还会使得作业效率难以提高；6、现有的支撑机构是采用液压油缸直接支撑在地面，且液压油缸固定安装在机架上，驻车支撑时，需要将各个液压油缸均伸出起到支撑平衡作用，不仅驻车支撑时间较长，而且现有的支撑点位于机车工作时的中间位置，支撑作用不够理想。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述之不足而提供一种驻车方便轻松灵活，结构设计合理，驻车效果好，利于操作人员观察作业区域，便于推料，能使料铲始终保持向前同一角度，工作臂转动操作灵活，驻车时支撑时间短，支撑效果好，且撤消支撑快的撬毛台车。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

撬毛台车，它包括有机架、驾驶室、料铲、气液混合式驻车机构、驾驶室升降仰俯机构、料铲平动机构、工作装置的摆动机构、工作臂的平动机构和支撑机构，所述气液混合式驻车机构包括有气泵、储气罐、脚踏阀、气动开关阀、油气刹车助力泵和车轮液压刹车泵，所述气泵通过气管与储气罐相连通，储气罐利用气管通过脚踏阀与气动开关阀的一号气口相连通，储气罐再通过气管与气动开关阀的三号气口相连通，气动开关阀的二号气口通过气管与油气刹车助力泵相连通，油气刹车助力泵通过油管分别与车轮液压刹车泵相连通；所述驾驶室升降仰俯机构包括有油缸容纳筒和三个升降油缸，所述油缸容纳筒成对配置竖直固定安装在机架上且位于驾驶室后下方，该油缸容纳筒上端呈开口状，二个升降油缸分别安装在成对的油缸容纳筒内，二个升降油缸的伸缩杆上端与驾驶室后底部活动连接，第三个升降油缸的两端分别与机架和驾驶室的底部活动连接；所述料铲平动机构包括有第一连接杆、第二连接杆和平动驱动油缸，所述第一连接杆和第二连接杆呈平行状分布，且第一连接杆和第二连接杆的两端分别与机架和料铲活动连接，所述平动驱动油缸的两端分别与机架和第二连接杆活动连接；所述工作装置的摆动机构包括有摆动支撑底座、摆动座和摆动驱动油缸，所述摆动支撑底座固定安装在机架上，摆动座套置在摆动支撑底座上，所述摆动驱动油缸的两端分别与机架和摆动座活动连接；所述工作臂的平动机构包括有转动主臂、转动副臂和转动驱动油缸，所述转动主臂和转动副臂始终呈平行状，其下端分别与摆动座活动连接，其上端采用连接板活动连接，所述转动驱动油缸两端分别与摆动座和转动主臂活动连接；所述支撑机构包括有支撑脚和支撑油缸，所述支撑脚的一端与料铲的下端活动连接，支撑脚的另一端和料铲的上端分别与支撑油缸的两端活动连接。

所述驾驶室升降仰俯机构中第三个升降油缸与驾驶室的底部中心部位活动连接。

所述驾驶室升降仰俯机构中驾驶室前底部的机架上设置有搁台，驾驶室的前底部与该搁台相接触。

所述工作装置的摆动机构中摆动座与摆动支撑底座之间安装有回转支撑轴承。

所述工作装置的摆动机构中摆动驱动油缸成对配置，其分别位于摆动座的左右两侧。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：1、气液混合式驻车机构可以通过气液相混合式的结构实现驻车，不仅驻车效果好，驻车操作方便轻松，结构设计简单合理；2、驾驶室升降仰俯机构利用三个升降油缸在驾驶室底部实现三点的面支撑，达到驾驶室的升降操作，当操作人员的视线被工作臂挡住时，通过升高驾驶室就可以使操作人员很好地看到操作区域的工作情况，同时，还可以通过单独升起第三个升降油缸使驾驶室仰起，更加利于操作人员看到工作区域的工作情况；3、料铲平动机构结构简单，设计合理，充分利用了平行四边形的结构原理，在料铲抬起和落地时，料铲始终保持向前的同一角度，有利于料铲的顺利推料；4、工作装置的摆动机构通过成对配置的摆动驱动油缸驱动摆动座在转动轴承的配合下自由灵活转动，结构简单，设计合理，使用和维护成本低，摆动驱动油缸控制方便，使用灵活；5、工作臂的平动机构操作方便灵活，充分利用了平行四边形的原理，使得转动主臂和转动副臂在转动驱动油缸的作用下动作时，与转动主臂连接的第二工作臂、第三工作臂及最前端作业工具高度始终保持一致，只能作前后平行移动，使得机械操作人员能十分方便得控制最前端作业工具的位置，从而大大提高了机械的作业效率；6、支撑机构一是通过支撑油缸与支撑脚相配合对机车实现有效快速支撑；二是支撑点得到了大大前移，在工作时，能够很好地实现支撑作用；三是在撬掉大面积石块，需要及时撤消支撑后移整个机车时，本支撑机构撤消快，支撑油缸和控制料铲的推料油缸均可同时实现撤消的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，撬毛台车，它包括有机架1、驾驶室2、料铲3、气液混合式驻车机构、驾驶室升降仰俯机构、料铲平动机构、工作装置的摆动机构、工作臂的平动机构和支撑机构，所述气液混合式驻车机构包括有气泵、储气罐4、脚踏阀5、气动开关阀6、油气刹车助力泵和车轮液压刹车泵，所述气泵通过气管与储气罐4相连通，储气罐4利用气管通过脚踏阀5与气动开关阀6的一号气口相连通，储气罐4再通过气管与气动开关阀6的三号气口相连通，气动开关阀6的二号气口通过气管与油气刹车助力泵相连通，油气刹车助力泵通过油管分别与车轮液压刹车泵相连通；所述驾驶室升降仰俯机构包括有油缸容纳筒7和三个升降油缸8，所述油缸容纳筒7成对配置竖直固定安装在机架1上且位于驾驶室2后下方，该油缸容纳筒7上端呈开口状，二个升降油缸8分别安装在成对的油缸容纳筒7内，二个升降油缸8的伸缩杆上端与驾驶室2后底部活动连接，第三个升降油缸8的两端分别与机架1和驾驶室2的底部活动连接，且该第三个升降油缸8与驾驶室2的底部中心部位活动连接，为了保持驾驶室2的平稳，在驾驶室2前底部的机架1上设置有搁台9，驾驶室2的前底部与该搁台9相接触；所述料铲平动机构包括有第一连接杆10、第二连接杆11和平动驱动油缸12，所述第一连接杆10和第二连接杆11呈平行状分布，且第一连接杆10和第二连接杆11的两端分别与机架1和料铲3活动连接，所述平动驱动油缸12的两端分别与机架1和第二连接杆11活动连接；所述工作装置的摆动机构包括有摆动支撑底座13、摆动座14和摆动驱动油缸15，所述摆动支撑底座13固定安装在机架1上，摆动座14套置在摆动支撑底座13上，所述摆动驱动油缸15的两端分别与机架1和摆动座14活动连接，为了提高摆动的灵活性，在摆动座14与摆动支撑底座13之间安装有回转支撑轴承，摆动驱动油缸15成对配置，其分别位于摆动座14的左右两侧；所述工作臂的平动机构包括有转动主臂16、转动副臂17和转动驱动油缸18，所述转动主臂16和转动副臂17始终呈平行状，其下端分别与摆动座14活动连接，其上端采用连接板19活动连接，所述转动驱动油缸18两端分别与摆动座14和转动主臂16活动连接；所述支撑机构包括有支撑脚20和支撑油缸21，所述支撑脚20的一端与料铲3的下端活动连接，支撑脚20的另一端和料铲3的上端分别与支撑油缸21的两端活动连接。

上述气泵、储气罐、脚踏阀、气动开关阀、油气刹车助力泵和车轮液压刹车泵均是可在市场上购买得到的产品，其本身结构及具体连接方式在此无需详述。工作时，当气动开关阀的一、二号气口相连通时，可实现脚踏制动；当气动开关阀的二、三号气口相连通时，可实现手控制动。

Claims (5)

1.撬毛台车，其特征在于：它包括有机架、驾驶室、料铲、气液混合式驻车机构、驾驶室升降仰俯机构、料铲平动机构、工作装置的摆动机构、工作臂的平动机构和支撑机构，所述气液混合式驻车机构包括有气泵、储气罐、脚踏阀、气动开关阀、油气刹车助力泵和车轮液压刹车泵，所述气泵通过气管与储气罐相连通，储气罐利用气管通过脚踏阀与气动开关阀的一号气口相连通，储气罐再通过气管与气动开关阀的三号气口相连通，气动开关阀的二号气口通过气管与油气刹车助力泵相连通，油气刹车助力泵通过油管分别与车轮液压刹车泵相连通；所述驾驶室升降仰俯机构包括有油缸容纳筒和三个升降油缸，所述油缸容纳筒成对配置竖直固定安装在机架上且位于驾驶室后下方，该油缸容纳筒上端呈开口状，二个升降油缸分别安装在成对的油缸容纳筒内，二个升降油缸的伸缩杆上端与驾驶室后底部活动连接，第三个升降油缸的两端分别与机架和驾驶室的底部活动连接；所述料铲平动机构包括有第一连接杆、第二连接杆和平动驱动油缸，所述第一连接杆和第二连接杆呈平行状分布，且第一连接杆和第二连接杆的两端分别与机架和料铲活动连接，所述平动驱动油缸的两端分别与机架和第二连接杆活动连接；所述工作装置的摆动机构包括有摆动支撑底座、摆动座和摆动驱动油缸，所述摆动支撑底座固定安装在机架上，摆动座套置在摆动支撑底座上，所述摆动驱动油缸的两端分别与机架和摆动座活动连接；所述工作臂的平动机构包括有转动主臂、转动副臂和转动驱动油缸，所述转动主臂和转动副臂始终呈平行状，其下端分别与摆动座活动连接，其上端采用连接板活动连接，所述转动驱动油缸两端分别与摆动座和转动主臂活动连接；所述支撑机构包括有支撑脚和支撑油缸，所述支撑脚的一端与料铲的下端活动连接，支撑脚的另一端和料铲的上端分别与支撑油缸的两端活动连接。

2.根据权利要求1所述的撬毛台车，其特征在于：所述驾驶室升降仰俯机构中第三个升降油缸与驾驶室的底部中心部位活动连接。

3.根据权利要求1所述的撬毛台车，其特征在于：所述驾驶室升降仰俯机构中驾驶室前底部的机架上设置有搁台，驾驶室的前底部与该搁台相接触。

4.根据权利要求1所述的撬毛台车，其特征在于：所述工作装置的摆动机构中摆动座与摆动支撑底座之间安装有回转支撑轴承。

5.根据权利要求1所述的撬毛台车，其特征在于：所述工作装置的摆动机构中摆动驱动油缸成对配置，其分别位于摆动座的左右两侧。