CN102756658A - 一种重型混合动力商用车的刹车方法及刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型混合动力商用车的刹车方法，包括如下步骤：判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率；若是，计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车，若否，判断机械刹车的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式；若否，判断机械刹车的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。由于在刹车系统中加入了电力刹车，可以根据需求选择电力刹车或机械刹车或电力刹车和机械刹车相结合的方式，降低了对传统刹车装置的维护和保养需求。

Description

一种重型混合动力商用车的刹车方法及刹车装置

技术领域

本发明涉及一种汽车刹车方法，特别是涉及一种应用于重型混合动力商用车的刹车方法。此外，本发明还涉及一种应用上述刹车方法的重型混合动力商用车的刹车装置。

背景技术

汽车的刹车系统在车辆系统中至关重要，刹车系统的性能直接决定着车辆行驶的可靠性与安全性。

对于重吨位混合动力商用车而言，机械刹车所用时间长，刹车所需能量大，特别是在紧急刹车时，存在一定的安全隐患。此外，机械刹车对刹车片的摩擦较大，需要定时对刹车片进行保养和维护，提高了成本。针对上述问题，对于重吨位（一般指30吨位以上）混合动力商用车，提出了电力刹车和机械刹车相结合的刹车方式。

电力刹车和机械刹车相结合的方式在矿山机械混合动力系统中有应用，但是在重型混合动力商用车中的应用还不多。对于不同吨位的车辆，刹车能量的需求不同，不同应用的车辆对刹车的质量要求也不同，安全性要求在道路和非道路应用也不同，所以现有技术中电力刹车和机械刹车结合的方法对于重型混合动力商用车来说并不适用。

因此，如何设计出一种适用于重型混合动力商用车的刹车方法，以降低对传统刹车装置的维护与保养需求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于重型混合动力商用车的刹车方法，该刹车方法可以降低对传统刹车装置的维护与保养需求。本发明的另一目的是提供一种应用上述刹车方法的重型混合动力商用车的刹车装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种重型混合动力商用车的刹车方法，包括如下步骤：

步骤A：判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率，若是，执行步骤B；若否，执行步骤C；

步骤B：计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车；若否，执行步骤C；

步骤C：判断机械刹车提供的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。

优选地，步骤A之前，将多个耗能电阻并联设置于所述电力刹车的控制电路中。

优选地，所述耗能电阻为两个。

优选地，步骤B和步骤C之间还包括下述步骤：

步骤B1：判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦和耗能电阻结合释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车且启动耗能电阻；若否，执行步骤C。

优选地，采用电力刹车时包括以下步骤：

步骤D：判断下述三个条件是否满足：

I≥I₁；

△T＞△T’；

T₁≤T<T_max，且I₂≤I<I₁；

若以上三个条件判断中至少有一个满足，执行步骤E；若否，执行步骤F；

步骤E：开启两个耗能电阻；

步骤F：判断T≥T_max是否成立，若是，执行步骤G；若否，执行步骤H；

步骤G：判断机械刹车是否失效，若是，转向步骤E；若否，采用机械刹车；

步骤H：判断T<T₂是否成立，若是，仅靠电机反拖刹车，不需要开启耗能电阻；若否，执行步骤I；

步骤I：开启一个耗能电阻；

其中，I为控制电路的总电流、I₁为总电流第一临界值、I₂为总电流第二临界值、△T为控制电路的温度变化率、△T’为开启一个耗能电阻时允许的控制电路的最高温度变化率、T为控制电路的温度、T_max为控制电路中允许的最高温度、T₁为结合I₁和I₂，开启一个耗能电阻时允许的控制电路最高温度；T₂为未开启耗能电阻时允许的控制电路最高温度。

优选地，在电力刹车的控制电路中设置风扇，风扇的调用档位包括高档和中档。

优选地，步骤E和步骤I中，均进一步包括以下步骤：

步骤J1：判断下述两个条件是否满足：

T≥A；

△T≥C；

若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，执行步骤J2；

步骤J2：判断T≤B且△T≤D是否成立，若是，风扇关闭；若否，风扇启用中档；

其中，T为控制电路的温度、△T为控制电路的温度变化率、A为风扇高档与中档温度临界值、B为风扇中档与关闭的温度临界值、C为风扇高档与中档温度变化率的临界值、D为风扇中档与关闭的温度变化率的临界值。

优选地，步骤E和步骤I中，均进一步包括以下步骤：

步骤J1’：判断T≤B且△T≤D是否成立，若是，风扇关闭；若否，执行步骤J2’；

步骤J2’：判断下述两个条件是否满足：

T≥A；

△T≥C；

若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，风扇启用中档；

其中，T为控制电路的温度、△T为控制电路的温度变化率、A为风扇高档与中档温度临界值、B为风扇中档与关闭的温度临界值、C为风扇高档与中档温度变化率的临界值、D为风扇中档与关闭的温度变化率的临界值。

相对上述背景技术，本发明提供了一种针对重型混合动力商用车的刹车方法，将刹车分为正常刹车和极限刹车两种情况。正常刹车，即踏板刹车速率小于临界踏板刹车速率时，计算刹车需求扭矩，如果刹车需求扭矩不大于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，采用电力刹车，如果刹车需求扭矩大于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，判断其是否不大于机械刹车的最大刹车扭矩，若是，选择机械刹车，若否，选择机械刹车和电力刹车结合的方法；极限刹车，即踏板刹车速率不小于临界踏板刹车速率时，先判断机械刹车的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是可直接采用机械刹车，若否可以采用机械刹车和电力刹车结合的方式。由于在刹车系统中加入了电力刹车，在具体刹车时可以根据实际情况选择电力刹车或机械刹车或电力刹车和机械刹车相结合的方式，与现有技术中重型混合动力商用车的刹车方法相比，提供了多种选择，能够减少机械刹车带来的磨损，降低传统刹车装置的维护和保养需求，而且还提高了整车系统的安全可靠性。

在一种优选的实施方式中，可以在电力刹车的控制电路中加入多个并联设置的耗能电阻，正常刹车时，当刹车需求扭矩不大于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩或电机摩擦和耗能电阻结合释放最大热量时对应的电机扭矩时，采用电力刹车。耗能电阻的加入扩大了电力刹车的使用范围，可以进一步减少机械刹车带来的磨损，从而降低传动刹车装置的维护和保养需求。

本发明还提供一种应用上述刹车方法的重型混合动力商用车的刹车装置。由于上述刹车方法具有上述技术效果，所以应用该刹车方法的刹车装置也具备相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供重型混合动力商用车刹车方法第一种实施例的流程图；

图2为本发明所提供重型混合动力商用车刹车方法第二种实施例的流程图；

图3为本发明所提供重型混合动力商用车电力刹车的原理示意图；

图4为本发明所提供重型混合动力商用车电力刹车时第一种实施例的流程图；

图5为本发明所提供重型混合动力商用车电力刹车时第二种实施例的流程图。

图1至图5中符号标记与名称之间的对应关系为：

△B踏板刹车速率；△B’正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率；Trq刹车需求扭矩；Trq’机械刹车提供的最大刹车扭矩；a电机扭矩第一临界值；b电机扭矩第二临界值；I控制电路的总电流；I₁总电流第一临界值；I₂总电流第二临界值；T控制电路的温度；T₁为结合I₁和I₂，开启一个耗能电阻时允许的控制电路最高温度；T₂为未开启耗能电阻时允许的控制电路最高温度；T_max控制电路中允许的最高温度；△T控制电路的温度变化率；△T’开启一个耗能电阻时允许的控制电路的最高温度变化率；A风扇高档与中档温度临界值；B风扇中档与关闭的温度临界值；C风扇高档与中档温度变化率的临界值；D风扇中档与关闭的温度变化率临界值；R1、R2耗能电阻。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种应用于重型混合动力商用车的刹车方法，该刹车方法可以降低对传统刹车装置的维护与保养需求。本发明的另一核心是提供一种应用上述刹车方法的重型混合动力商用车的刹车装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供的重型混合动力商用车的刹车装置，包括机械刹车装置和刹车的踏板，还包括电力刹车装置、检测踏板刹车速率的速度检测元件，以及与机械刹车装置、电力刹车装置、速度检测元件连接的控制器，控制器内预存有临界踏板刹车速率、电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩、机械刹车的最大刹车扭矩。该刹车装置可以通过下述刹车方法进行工作。

请参考图1，图1为本发明所提供重型混合动力商用车刹车方法第一种实施例的流程图。

第一种实施例中，本发明所提供的重型混合动力商用车的刹车方法包括如下步骤：

步骤A1：判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率，若是，执行步骤B1；若否，执行步骤C1；

步骤B1：计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机扭矩第一临界值，所述电机扭矩第一临界值是指仅靠电机摩擦释放最大能量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车；若否，执行步骤C1；

步骤C1：判断机械刹车提供的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。

当踏板刹车速率△B小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率△B’时，为正常刹车；当踏板刹车速率△B不小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率△B’时，为极限刹车，极限刹车是指遇到紧急情况需要紧急制动，要求能够快速刹车，刹车时间短。临界踏板刹车速率△B’可以预存于控制器内，速度检测元件可以将实时检测的踏板刹车速率△B输出至控制器，以便控制器进行判断。

控制器根据踏板踩下位置可以得到车辆的减速度w，而根据车辆本身的惯性J，由公式Trq=Jw可求得刹车需求扭矩Trq，在具体操作时，将刹车需求扭矩Trq和电机扭矩临界值做比较来进行下一步的判断。

该实施例中，将刹车分为正常刹车和极限刹车；正常刹车时，首先判断刹车需求扭矩Trq是否小于电机扭矩第一临界值a，该电机扭矩第一临界值a是指仅靠电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，即如果刹车需求扭矩Trq小于电机扭矩第一临界值a，只需采用电力刹车就可达到刹车目的，控制器内可以存储该电机扭矩第一临界值a；如果刹车需求扭矩Trq不小于电机扭矩第一临界值a，判断机械刹车提供的最大刹车扭矩Trq’是否不小于刹车需求扭矩Trq，若是，仅采用机械刹车，若否，采用电力刹车和机械刹车相结合的方式。

极限刹车时，判断机械刹车提供的最大刹车扭矩Trq’是否不小于刹车需求扭矩Trq，若是，采用机械刹车，控制器内可以存储该最大刹车扭矩Trq’；若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。需要说明的是，极限刹车时优先考虑机械刹车，因为极限刹车要求刹车时间短，若单独采用电力刹车，在安全性能方面不能保证，且会对电机造成较大的损伤。

由于引入了电力刹车，在实际使用中可以根据不同的工况需求做出判断，合理选择刹车方式，如采用机械刹车或电力刹车或机械刹车和电力刹车相结合的方式，可以减少机械刹车对刹车片的磨损，降低对刹车片进行更换和保养的频率，不仅具有较好的经济性，对车辆的安全性也有较大提升。

还可以对上述刹车方法做出进一步的改进。

为了扩大电力刹车的使用范围，可以在电机控制电路中加入耗能电阻，耗能电阻的加入可以增加电力刹车的控制电路的热量释放。

参考图2，图2为本发明所提供重型混合动力商用车刹车方法第二种实施例的流程图。

第二种实施例中，本发明所提供重型混合动力商用车的刹车方法包括如下步骤：

步骤A2：判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率，若是，执行步骤B2；若否，执行步骤C2；

步骤B2：计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机扭矩第一临界值，所述电机扭矩第一临界值是指仅靠电机摩擦释放最大能量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车；若否，执行步骤B2-1；

步骤B2-1：判断刹车需求扭矩是否小于电机扭矩第二临界值，所述电机扭矩第二临界值是指电机摩擦和耗能电阻结合释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车且启动耗能电阻；若否，执行步骤C2；

步骤C2：判断机械刹车提供的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。

由于控制电路中加入了耗能电阻，所以刹车需求扭矩不仅可以通过电机摩擦释放扭矩对应的能量，也可以通过耗能电阻释放扭矩对应的能量，即存在电机扭矩第二临界值b，该电机扭矩第二临界值b是指当开启控制电路中的全部耗能电阻时，电机摩擦和耗能电阻结合释放最大热量时对应的电机扭矩，控制器内可以存储该电机扭矩第二临界值b。

所以步骤B2和步骤C2之间进一步包括步骤B2-1，即在刹车需求扭矩不小于电机扭矩第一临界值a时，进一步判断刹车需求扭矩是否小于电机扭矩第二临界值b，若是，可采用电力刹车且同时启动耗能电阻；若否，执行步骤C2。其他步骤与第一种实施例类似，在此不再赘述。

与第一种实施例相比，该实施例在控制电路中加入了耗能电阻，使得电力刹车时不仅可以依靠电机摩擦释放能量，还可以在电机摩擦的基础上利用耗能电阻来释放能量，从而扩大了电力刹车的作用范围，进一步减少机械刹车对刹车片的磨损，降低对机械刹车装置的维护费用。

这里需要说明的是，可以在电力刹车的控制电路中并联设置多个耗能电阻，耗能电阻的个数优选为两个，且两个耗能电阻的阻值相同，如果控制电路中的耗能电阻设置过多，控制程序会更复杂。在实际应用中，可以根据需求来设置耗能电阻的个数及阻值大小。

这里还需要说明的是，上述电机扭矩第一临界值a和电机扭矩第二临界值b可以根据试验、模拟仿真、理论计算等方式获得。

参考图3，图3为本发明所提供重型混合动力商用车电力刹车的原理示意图。电力刹车时，电机反拖，机械能产生反向电动势，并以热能的形式通过摩擦或耗能电阻释放掉。

采用电力刹车时，还需保证控制电路中空气的流通和热量的散失。正常情况下，控制电路的温度T应小于控制电路中允许的最高温度T_max，如果出现异常情况，即T≥T_max时，仍采用电力刹车，则可能会烧毁电机的控制电路。所以电力刹车时，还需要对其热量散失进行控制。

本发明所提供的重型混合动力商用车电力刹车时第一种实施例的步骤如下：

步骤D1：判断下述三个条件是否满足：

I≥I₁；

△T＞△T’；

T₁≤T<T_max，且I₂≤I<I₁；

若以上三个条件判断中至少有一个满足，执行步骤E 1；若否，执行步骤F1；

步骤E1：开启两个耗能电阻；

步骤F1：判断T≥T_max是否满足，若是，执行步骤G1；若否，执行步骤H1；

步骤G1：判断机械刹车是否失效，若是，转向步骤E1；若否，采用机械刹车；

步骤H1：判断T<T₂是否成立，若是，仅靠电机反拖刹车，不需要开启耗能电阻；若否，执行步骤I1；

步骤I1：开启一个耗能电阻；

其中，I为控制电路的总电流、I₁为总电流第一临界值、I₂为总电流第二临界值、△T为控制电路的温度变化率、△T’为开启一个耗能电阻时允许的控制电路的最高温度变化率、T为控制电路的温度、T_max为控制电路中允许的最高温度、T₁为结合I₁和I₂，开启一个耗能电阻时允许的控制电路最高温度；T₂为未开启耗能电阻时允许的控制电路最高温度。

在该实施例中，总电流第一临界值I₁和总电流第二临界值I₂分别为控制电路中开启两个耗能电阻、一个耗能电阻时的电流临界值，所以I₁>I₂，但在实际使用中还需结合控制电路的温度或控制电路的温度变化率来判断开启一个耗能电阻或两个耗能电阻。

具体地，判断控制电路的温度时需要结合控制电路中的电流，这是因为控制电路中的电流大，能量大，会导致控制电路温度高，但是如果控制电路中温度高，并不一定表明此时控制电路的电流大，可能存在电流较小，但因之前散热不充分导致的控制电路温度较高，所以通过控制电路的温度判断开启耗能电阻的个数时还需限定电流范围，具体判断方法如上述步骤所示。通过对控制电路的总电流I、控制电路的温度T以及控制电路的温度变化率△T三个参数的控制来判断电力刹车时开启耗能电阻的个数，保证电力刹车时空气的流通及热量的散失。

需要指出的是，步骤G1中，当控制电路的温度T≥T_max时，理论上不宜采用电力刹车，但是若此时机械刹车失效，考虑到整车安全性，唯有通过电力刹车来制动，属于极端情况。

为了进一步保证电力刹车时控制电路中的空气流通及热量的及时散失，可以在控制电路中加入风扇，风扇的调用档位包括高档和中档。

本发明所提供重型混合动力商用车电力刹车时第二种实施例的步骤如下：

步骤D2：判断下述三个条件是否满足：

I≥I₁；

△T＞△T’；

T₁≤T<T_max，且I₂≤I<I₁；

若以上三个条件判断中至少有一个满足，执行步骤E2；若否，执行步骤F2；

步骤E2：开启两个耗能电阻；

步骤E2-1：判断下述两个条件是否满足：

T≥A；

△T≥C；

若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，执行步骤E2-2；

步骤E2-2：判断T≤B且△T≤D是否成立，若是，风扇关闭；若否，风扇启用中档。

步骤F2：判断T≥T_max是否成立，若是，执行步骤G2；若否，执行步骤H2；

步骤G2：判断机械刹车是否失效，若是，转向步骤E2；若否，采用机械刹车；

步骤H2：判断T<T₂是否成立，若是，仅靠电机反拖刹车，不需要开启耗能电阻；若否，执行步骤I2；

步骤I2：开启一个耗能电阻；

步骤I2-1：判断下述两个条件是否满足：

T≥A；

△T≥C；

若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，执行步骤I2-2；

步骤I2-2：判断T≤B且△T≤D是否成立，若是，风扇关闭；若否，风扇启用中档；

其中，I为控制电路的总电流、I₁为总电流第一临界值、I₂为总电流第二临界值、△T为控制电路的温度变化率、△T’为开启一个耗能电阻时允许的控制电路的最高温度变化率、T为控制电路的温度、T_max为控制电路中允许的最高温度、T₁为结合I₁和I₂，开启一个耗能电阻时允许的控制电路最高温度、T₂为未开启耗能电阻时允许的控制电路最高温度、A为风扇高档与中档温度临界值、B为风扇中档与关闭的温度临界值、C为风扇高档与中档温度变化率的临界值、D为风扇中档与关闭的温度变化率的临界值。

这里需要说明的是，风扇高档与中档的温度临界值A是指风扇中档的温度最大值、高档的温度最小值，当控制电路的温度不小于该值时，开启风扇的高档；其余临界值B、C、D与此类似。

与电力刹车的第一种实施例相比，该实施例中，由于在控制电路中加入了风扇，所以在步骤E2和步骤I2中进一步引入了对风扇档位的控制算法，分别为步骤E2-1、步骤E2-2和步骤I2-1、步骤I2-2，根据控制电路中温度的不同开启风扇的不同档位，用以保证控制电路中热量的散失，保障电机控制电路的安全性。其他步骤与电力刹车的第一种实施例类似，不再赘述。

需要指出的是，步骤E2-1和步骤E2-2之间并不存在必然的先后关系，即先执行步骤E2-2后执行步骤E2-1也是可以的，判断做出相应的更改即可，具体地，如下所示：

步骤E2-1’：判断T≤B且△T≤D是否成立，若是，风扇关闭；若否，执行步骤E2-2’；

步骤E2-2’：判断下述两个条件是否满足：

T≥A；

△T≥C；

若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，风扇启用中档；

其中，各符号的表示与上述类似，不再赘述。

同样地，步骤I2-1和步骤I2-2之间也不存在必然的先后关系，先执行步骤I2-2后执行步骤I2-1也是可以的，只需对判断做出相应的更改，类似于上述步骤E2-1’、步骤E2-2’，不再赘述。

这里需要说明的是，上述控制电路中的总电流第一临界值、总电流第二临界值、控制电路中温度临界值以及风扇各档位温度临界值、温度变化率临界值均可通过试验、模拟计算或理论计算等方式获得。

这里还需要说明的是，在具体工作中，控制电路的电流、温度可以分别通过电流传感器、温度传感器检测，当然也可以基于已知条件理论计算得出。

例如当控制电路中未设置温度传感器或温度传感器失效时，可以理论计算出控制电路中的温度。具体方法如下：

假设从t₁时刻到t₂时刻内，耗能电阻释放的热量为Q，电机反拖时产生的通过耗能电阻的总电流为I，当开启两个耗能电阻时，由于R1=R2=R，所以通过每个耗能电阻的电流均为I/2，K为电阻散热系数。

开启一个耗能电阻时： $Q=K{\&Integral;}_0^{t_1}{I}^2\mathrm{Rdt};$

开启两个耗能电阻时： $Q=Q_1+Q_2=2K{\&Integral;}_0^{t_1}{\left(\frac{I}{2}\right)}^2\mathrm{Rdt}=K/2{\&Integral;}_0^{t_1}{I}^2\mathrm{Rdt};$

若t₁时刻的控制电路温度为T_t1，风扇从t₁时刻到t₂时刻散失的热量为Q’，则由Q、Q’可以得出未散失掉的热量△Q，并由此得出从t₁时刻到t₂时刻，温度的升高值△t，从而计算出控制电路中的温度T=△t+T_t1。

上述是以图3中并联两个耗能电阻且两个耗能电阻的阻值相同为例进行计算说明的，当然在实际中也可能并联更多个耗能电阻，并联的耗能电阻的阻值也可能不相等，但是计算原理是相同的，不再赘述。

以上对本发明所提供的应用于重型混合动力商用车的刹车方法及刹车装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种重型混合动力商用车的刹车方法，包括如下步骤：

步骤A：判断踏板刹车速率是否小于正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率，若是，执行步骤B；若否，执行步骤C；

步骤B：计算刹车需求扭矩，判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车；若否，执行步骤C；

步骤C：判断机械刹车提供的最大刹车扭矩是否不小于刹车需求扭矩，若是，采用机械刹车，若否，采用机械刹车和电力刹车结合的方式。

2.如权利要求1所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，步骤A之前，将多个耗能电阻并联设置于所述电力刹车的控制电路中。

3.如权利要求2所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，所述耗能电阻为两个。

4.如权利要求2或3所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，步骤B和步骤C之间还包括下述步骤：

步骤B1：判断刹车需求扭矩是否小于电机摩擦和耗能电阻结合释放最大热量时对应的电机扭矩，若是，采用电力刹车且启动耗能电阻；若否，执行步骤C。

5.如权利要求4所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，采用电力刹车时包括以下步骤：

步骤D：判断下述三个条件是否满足：

I≥I₁；

△T＞△T’；

T₁≤T<T_max，且I₂≤I<I₁；

若以上三个条件判断中至少有一个满足，执行步骤E；若否，执行步骤F；

步骤E：开启两个耗能电阻；

步骤F：判断T≥T_max是否成立，若是，执行步骤G；若否，执行步骤H；

步骤G：判断机械刹车是否失效，若是，转向步骤E；若否，采用机械刹车；

步骤H：判断T<T₂是否成立，若是，仅靠电机反拖刹车，不需要开启耗能电阻；若否，执行步骤I；

步骤I：开启一个耗能电阻；

其中，I为控制电路的总电流、I₁为总电流第一临界值、I₂为总电流第二临界值、△T为控制电路的温度变化率、△T’为开启一个耗能电阻时允许的控制电路的最高温度变化率、T为控制电路的温度、T_max为控制电路中允许的最高温度、T₁为结合I₁和I₂，开启一个耗能电阻时允许的控制电路最高温度；T₂为未开启耗能电阻时允许的控制电路最高温度。

6.如权利要求5所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，在电力刹车的控制电路中设置风扇，风扇的调用档位包括高档和中档。

7.如权利要求6所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，步骤E和步骤I中，均进一步包括以下步骤：

步骤J1：判断下述两个条件是否满足：

T≥A；

△T≥C；

若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，执行步骤J2；

步骤J2：判断T≤B且△T≤D是否成立，若是，风扇关闭；若否，风扇启用中档；

其中，T为控制电路的温度、△T为控制电路的温度变化率、A为风扇高档与中档温度临界值、B为风扇中档与关闭的温度临界值、C为风扇高档与中档温度变化率的临界值、D为风扇中档与关闭的温度变化率的临界值。

8.如权利要求6所述的重型混合动力商用车的刹车方法，其特征在于，步骤E和步骤I中，均进一步包括以下步骤：

步骤J1’：判断T≤B且△T≤D是否成立，若是，风扇关闭；若否，执行步骤J2’；

步骤J2’：判断下述两个条件是否满足：

T≥A；

△T≥C；

若以上两个条件判断中至少有一个满足，风扇启用高档；若否，风扇启用中档；

其中，T为控制电路的温度、△T为控制电路的温度变化率、A为风扇高档与中档温度临界值、B为风扇中档与关闭的温度临界值、C为风扇高档与中档温度变化率的临界值、D为风扇中档与关闭的温度变化率的临界值。

9.一种重型混合动力商用车的刹车装置，包括机械刹车装置和刹车的踏板，其特征在于，还包括电力刹车装置、检测踏板刹车速率的速度检测元件，以及与所述机械刹车装置、所述电力刹车装置、所述速度检测元件连接的控制器，所述控制器内预存有正常刹车和极限刹车的临界踏板刹车速率、电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩、机械刹车的最大刹车扭矩；

所述控制器判断踏板刹车速率小于临界踏板刹车速率，且刹车需求扭矩小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩时，输出电力刹车信号至电力刹车装置；

所述控制器判断刹车需求扭矩小于机械刹车的最大刹车扭矩时，踏板刹车速率不小于临界踏板刹车速率，或踏板刹车速率小于临界踏板刹车速率且刹车需求扭矩不小于电机摩擦释放最大热量时对应的电机扭矩，控制器输出机械刹车信号至机械刹车装置；

其余工况时，所述控制器输出机械刹车信号至所述机械刹车装置，同时输出电力刹车信号至所述电力刹车装置。

10.如权利要求9所述的刹车装置，其特征在于，所述电力刹车装置的控制电路中并联设置多个耗能电阻。

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