CN113562027B - 列车防护方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机车控制技术领域，尤其是一种列车防护方法、装置、计算机设备及存储介质，该列车防护方法包括：获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令；接收制动系统发送的制动缓解信息，并根据制动缓解信息和运行状态判断列车是否存在拖刹风险；当列车存在拖刹风险时，向制动系统发送最大制动信号直至列车处于停止状态。通过本发明的实施，能够解决现有技术中针对列车防护方法存在安装复杂且成本较高的问题。

Description

列车防护方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及机车控制技术领域，尤其是一种列车防护方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

近些年来，为促进交通运输产业发展，我国在云轨、云巴等列车方面投入了大量的资金，缓解了人们的出行压力，提高人们出行的便利程度。为提高列运行的安全性，现有的列车一般都会设置一些机构以应对列车拖刹风险。目前，现有技术中为应用拖刹风险，通常是在列车制动和牵引机构中增加专门的机械构件以避免拖刹情况出现。虽然现有技术中采用机构避免拖刹能够起到一定的效果，但是由于需要在列车上安装相应的构件，安装复杂，成本较高。

综上所述，现有技术中针对列车防护方法存在安装复杂且成本较高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种列车防护方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中针对列车防护方法存在安装复杂且成本较高的问题。

本申请是这样的实现的，本申请第一实施例提供一种列车防护方法，包括：

获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令；

接收制动系统发送的制动缓解信息，并根据制动缓解信息和运行状态判断列车是否存在拖刹风险；

当列车存在拖刹风险时，向制动系统发送最大制动信号直至列车处于停止状态。

本申请第二实施例提供一种列车防护装置，包括：

信息收发模块，用于获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令；

拖刹判断模块，用于接收制动系统发送的制动缓解信息，并根据制动缓解信息和运行状态判断列车是否存在拖刹风险；

拖刹处理模块，用于当列车存在拖刹风险时，向制动系统发送最大制动信号直至列车处于停止状态。

本申请第三实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请提供的一种列车防护方法的步骤。

本申请第四实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的一种列车防护方法的步骤。

本申请提供的一种列车防护方法、装置、计算机设备及存储介质中，首先获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令，然后接收制动系统发送的制动缓解信息，并根据制动缓解信息和运行状态判断列车是否存在拖刹风险，最后当列车存在拖刹风险时，向制动系统发送最大制动信号直至列车处于停止状态。在本申请中，可以通过软件控制的方式判断列车是否存在拖刹风险，并且当列车存在拖刹风险时进行相应处理，从而有效地降低了列车出现拖刹的概率，解决了现有技术中针对列车防护方法存在安装复杂且成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的列车防护方法的应用环境示意图；

图2是本申请第一实施例提供的列车防护方法的流程示意图；

图3是本申请第一实施例提供的列车防护方法的步骤12的流程示意图；

图4是本申请第一实施例提供的列车防护方法的一应用示例图；

图5是本申请第二实施例提供的列车防护方法的步骤12的又一流程示意图；

图6是本申请第一实施例提供的列车防护方法的又一流程示意图；

图7是本申请第一实施例提供的列车防护方法的又一应用示例图；

图8是本申请第二实施例提供的列车防护装置的模块示意图；

图9是本申请第三实施例提供的计算机设备的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的第一实施例提供的列车防护方法，可应用于如图1所示的应用环境中，其中，列车控制模块可以分别与牵引系统、制动系统进行通信，列车控制模块能够对牵引系统、制动系统进行控制，列车控制模块获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令，然后接收制动系统发送的制动缓解信息，并根据制动缓解信息和运行状态判断列车是否存在拖刹风险，最后当列车存在拖刹风险时，向制动系统发送最大制动信号直至列车处于停止状态。

在本申请的第一实施例中，如图2所示，提供一种列车防护方法，以该方法应用在图1中的列车控制模块一端为例进行说明，包括如下步骤11至步骤13。

需要注意的是，在本实施例中，列车应当包括至少一节车厢，每节车厢中均设置有制动系统和牵引系统，列车控制模块能够随时获知每节车厢的制动系统和牵引系统的工作情况，并控制每节车厢的制动系统和牵引系统的工作情况。

步骤11：获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令。

其中，运行状态为列车起步状态或者列车动车状态。

其中，当列车控制模块向制动系统发送制动释放指令后，制动系统接收制动释放指令，执行制动缓解(即逐渐减轻制动效果)，然后向列车控制模块发送执行制动缓解的制动缓解信息。

步骤12：接收制动系统发送的制动缓解信息，并根据制动缓解信息和运行状态判断列车是否存在拖刹风险。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，上述步骤12具体可以包括如下步骤121至步骤123。

步骤121：当运行状态为列车动车状态时，根据制动缓解信息获取存在制动未缓解状态的车厢的数量。

其中，具体是每节车厢将制动缓解信息发送至列车控制模块，列车控制模块根据每节车厢的制动缓解信息判断各节车厢是否存在制动未缓解状态，并统计列车中存在制动未缓解状态的数量。

步骤122：当制动未缓解状态的车厢的数量至少为一个时，向牵引系统发送牵引使能无效信号。

其中，列车控制模块向每节车厢中的牵引系统发送牵引使能无效信号，每节车厢的牵引系统执行牵引使能无效信号，停止驱动电机。

步骤123：根据处于制动未缓解状态的持续时间判断列车是否存在拖刹风险。

其中，具体是制动未缓解状态的持续时间达到预设值时，列车控制模块判断列车存在拖刹风险。需要注意的是，本实施例中的预设值可以是根据经验设定。

为了能够更加清楚地描述在上述步骤121至步骤123中列车控制模块与牵引系统、制动系统之间的运作关系，以如图4所示的应用示例图为例，此时，列车处于列车动车状态，列车控制模块向牵引系统发送非制动指令，牵引系统收到列车控制模块发送的非制动指令，执行非制动指令，并将执行非制动指令的结果(如每节车厢的牵引系统中的电机扭矩信息)反馈至列车控制模块；同时，列车控制模块向制动系统发送制动释放指令，制动系统接收并执行制动释放指令，保持制动缓解并生成制动缓解信息，将制动缓解信息发送至列车控制模块，当列车控制模块根据接收到的制动缓解信息判断出制动系统制动未缓解的车厢个数大于等于1时，向牵引系统发送牵引使能无效信号，每节车厢的牵引系统执行牵引使能无效信号，停止驱动电机；当接收到异常的制动系统制动缓解系统失效时间持续达到预设值时，向制动系统发送最大制动信号至停车，预防车辆出现拖刹，制动系统接收列车控制模块发送的最大制动信号，执行最大制动直至停车。

需要注意的是，当列车处于列车动车状态，列车控制模块未向制动系统发出制动释放指令时，列车控制模块采集到制动系统反馈制动未缓解的车厢节数大于等于1时，列车控制模块可以直接判断出此时列车的车厢中的制动系统出现异常，向牵引系统发送牵引使能无效信号，当制动系统出现异常的状态延续时间达到预设值时，向制动系统发出施加最大常用制动指令给制动系统，执行制动直至停车，从而达到防止列车动车过程中出现拖刹跑车的现象。

在本实施例中，通过上述步骤121至步骤123的实施，能够在列车处于列车动车状态下完成拖刹风险判断，并给出对应的预防措施，有效避免列车出现拖刹跑车状态。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，上述步骤12具体还可以包括：

步骤124：当运行状态为列车起步状态时，根据制动缓解信息获取处于制动未缓解状态的车厢。

其中，具体是每节车厢的制动系统将制动缓解信号发送至列车控制模块，列车控制模块根据每节车厢的制动缓解信息判断各节车厢是否存在制动未缓解状态。

步骤125：根据车厢处于制动未缓解状态的持续时间判断列车是否存在拖刹风险。

其中，具体是制动未缓解状态的持续时间达到预设值时，列车控制模块判断列车存在拖刹风险。

通过上述步骤124至步骤125的实施，能够在列车处于列车起步状态下完成拖刹风险判断，并给出对应的预防措施，有效避免列车出现拖刹跑车状态。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，在上述步骤125之后包括：向牵引系统发送牵引使能无效信号。

其中，牵引系统接收列车控制模块发送的牵引使能无效信号，执行牵引使能无效信号，停止驱动电机。

在本实施例中，通过向牵引系统发送牵引使能无效信号，使得牵引系统停止驱动电机，从而防止电机堵转，达到避免列车起步时出现拖刹的现象。

步骤13：当列车存在拖刹风险时，向制动系统发送最大制动信号直至列车处于停止状态。

其中，列车控制模块具体是向每节车厢的制动系统发送最大制动信号，每节车厢的制动系统执行最大制动信号，以使列车快速停车。

通过上述步骤11至步骤13的实施，通过软件控制的方式获知列车的运行状态，并从制动系统获取制动缓解信号，针对列车动车状态和列车起步状态分别判断列车是否存在拖刹风险，并做对应处理，从而有效地降低了列车出现拖刹的概率，解决了现有技术中针对列车防护方法存在安装复杂且成本较高的问题。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图6所示，在上述步骤11之前包括以下步骤21至步骤22：

步骤21：向处于静止状态的各节车厢的牵引系统发送牵引信号。

其中，列车控制模块具体是向每节车厢的牵引系统发送牵引信号，每节车厢的牵引系统驱动电机，以使列车运转。

步骤22：当列车处于运动状态时，向制动系统发送制动信号。

其中，具体可以是设置一个预设速度，当列车达到该预设速度时，判断该列车处于运动状态，列车控制模块向每节车厢的制动系统发送制动信号。需要注意的是，本实施例中的预设速度可以是根据经验设定。另外，制动信号可以是用于控制制动系统产生制动操作的信号，例如可以是制动释放信号。

通过上述步骤21至步骤22的实施，能够形成使列车处于列车起步状态，进而能够在后续过程中判断列车是否存在拖刹风险，提前规避风险。

为了能够更加清楚地理解本实施例中，列车处于列车起步状态时，列车控制模块与牵引系统、制动系统之间的运作关系，以如图7所示的应用示例图为例，此时，列车控制模块向牵引系统发送牵引使能指令和牵引模式指令，牵引系统收到列车控制模块发送的牵引使能指令和牵引模式指令，执行牵引(驱动电机)，并将每节车厢的牵引系统中的电机扭矩信息反馈至列车控制模块，使得列车处于运动状态，列车控制模块向制动系统发送制动释放指令，制动系统接收并执行制动释放指令，保持制动缓解并生成制动缓解信息，将制动缓解信息发送至列车控制模块，列车控制模块接收电机扭矩和制动缓解信息，当列车控制模块发出制动释放信号至规定时间内接收到任一节车厢的制动系统仍处于制动未缓解状态，发出停止发车指令，列车控制模块向牵引系统发送取消牵引模式和取消使能指令，牵引系统接收到取消牵引模式、取消使能指令，停止驱动电机，列车控制模块向制动系统发送最大制动信号至停车，预防车辆出现拖刹，制动系统接收列车控制模块发送的最大制动信号，执行最大制动直至停车，有效避免列车起步时出现拖刹和电机堵转现象。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明的第二实施例提供一种列车防护装置，该列车防护装置与上述提供的列车防护方法一一对应。

进一步地，如图5所示，该列车防护装置包括信息收发模块41、拖刹判断模块42和拖刹处理模块43。各功能模块详细说明如下：

信息收发模块41，用于获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令；

拖刹判断模块42，用于接收制动系统发送的制动缓解信息，并根据制动缓解信息和运行状态判断列车是否存在拖刹风险；

拖刹处理模块43，用于当列车存在拖刹风险时，向制动系统发送最大制动信号直至列车处于停止状态。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，运行状态为列车起步状态或者列车动车状态。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，上述拖刹判断模块42包括制动未缓解车厢数量获取单元、牵引使能无效单元和第一拖刹判断单元。各功能单元详细说明如下：

制动未缓解车厢数量获取单元，用于当运行状态为列车动车状态时，根据制动缓解信息获取存在制动未缓解状态的车厢的数量；

牵引使能无效单元，用于当制动未缓解状态的车厢的数量至少为一个时，向牵引系统发送牵引使能无效信号；

第一拖刹判断单元，用于根据处于制动未缓解状态的持续时间判断列车是否存在拖刹风险。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，上述拖刹判断模块42还包括：制动未缓解车厢数量取单元和第二拖刹判断单元。各功能单元详细说明如下：

制动未缓解车厢数量取单元，用于当运行状态为列车起步状态时，根据制动缓解信息获取处于制动未缓解状态的车厢；

第二拖刹判断单元，用于根据车厢处于制动未缓解状态的持续时间判断列车是否存在拖刹风险。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，列车防护装置还包括：牵引信号发送模块和制动信号发送模块。各功能模块详细说明如下：

牵引信号发送模块，用于向处于静止状态的各节车厢的牵引系统发送牵引信号；

制动信号发送模块，用于当列车处于运动状态时，向制动系统发送制动信号。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，列车防护装置还包括：牵引使能无效发送模块。牵引使能无效发送模块的详细说明如下：

牵引使能无效发送模块，用于向牵引系统发送牵引使能无效信号。

关于列车防护装置的具体限定可以参见上文中对于列车防护方法的限定，在此不再赘述。上述列车防护装置中的各个模块/单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明的第三实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储列车防护方法中涉及到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。

根据本申请的一个实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述列车防护方法的步骤，例如图2所示的步骤11至步骤13、如图3所示的步骤121至步骤123、如图5所示的步骤124至步骤125以及如图6所示的步骤21至步骤22。

本发明的第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的列车防护方法的步骤，例如图2所示的步骤11至步骤13、如图3所示的步骤121至步骤123、如图5所示的步骤124至步骤125以及如图6所示的步骤21至步骤22。或者，计算机程序被处理器执行时实现上述第一实施例提供的列车防护方法的各模块/单元的功能。为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种列车防护方法，其特征在于，包括：

获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令；所述列车当前的运行状态为列车起步状态或列车动车状态；

接收所述制动系统发送的制动缓解信息，并根据所述制动缓解信息和所述运行状态判断所述列车是否存在拖刹风险；

当所述列车存在拖刹风险时，向所述制动系统发送最大制动信号直至所述列车处于停止状态；

其中，所述根据所述制动缓解信息和所述运行状态判断所述列车是否存在拖刹风险, 包括：

当所述运行状态为所述列车动车状态时，根据所述制动缓解信息获取存在制动未缓解 状态的车厢的数量；

当制动未缓解状态的车厢的数量至少为一个时，向牵引系统发送牵引使能无效信号； 所述牵引使能无效信号用于停止驱动电机；

根据处于制动未缓解状态的持续时间判断所述列车是否存在拖刹风险。

2.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，所述根据所述制动缓解信息和所述运行状态判断所述列车是否存在拖刹风险，包括：

当所述运行状态为所述列车起步状态时，根据所述制动缓解信息获取处于制动未缓解状态的车厢；

根据所述车厢处于制动未缓解状态的持续时间判断所述列车是否存在拖刹风险。

3.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，当所述运行状态为所述列车起步状态时，在获取所述列车当前的运行状态并接收由所述制动系统发送的缓解信息之前包括：

向处于静止状态的各节所述车厢的所述牵引系统发送牵引信号；

当所述列车处于运动状态时，向所述制动系统发送制动信号。

4.根据权利要求3所述的列车防护方法，其特征在于，在所述当所述列车中的任一节所述车厢处于制动未缓解状态达到最大容忍时间时，判断所述列车存在拖刹风险之后，包括：

向所述牵引系统发送牵引使能无效信号。

5.一种列车防护装置，其特征在于，包括：

信息收发模块，用于获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令；所述列车当前的运行状态为列车起步状态或列车动车状态；

拖刹判断模块，用于接收所述制动系统发送的制动缓解信息，并根据所述制动缓解信息和所述运行状态判断所述列车是否存在拖刹风险；

拖刹处理模块，用于当所述列车存在拖刹风险时，向所述制动系统发送最大制动信号直至所述列车处于停止状态；

其中，所述拖刹判断模块包括：

制动未缓解车厢数量获取单元，用于当所述运行状态为所述列车动车状态时，根据所 述制动缓解信息获取存在制动未缓解状态的车厢的数量；

牵引使能无效单元，用于当制动未缓解状态的车厢的数量至少为一个时，向牵引系统 发送牵引使能无效信号；所述牵引使能无效信号用于停止驱动电机；

第一拖刹判断单元，用于根据处于制动未缓解状态的持续时间判断所述列车是否存在 拖刹风险。

6.根据权利要求5所述的列车防护装置，其特征在于，所述运行状态为列车起步状态或者列车动车状态。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的列车防护方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的列车防护方法的步骤。