CN110758494A - 一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN110758494A CN201911133443.7A CN201911133443A CN110758494A CN 110758494 A CN110758494 A CN 110758494A CN 201911133443 A CN201911133443 A CN 201911133443A CN 110758494 A CN110758494 A CN 110758494A
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郭晓明
张楠乔
江坤
刘鲁鹏
郑志敏
孙晓光
耿鹏
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Abstract

本发明实施例公开了一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。采用本发明可以提高列车运行的安全性，并可以提高CBTC系统的可用性。

Description

一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
当列车进路周边出现障碍物、正在施工或者出现临时状况时，为保证列车的运行安全，需要对列车进行临时限速。对于点式等级和联锁等级列车通常通过CI(ComputerInterlocking，计算机联锁装置)临时限速方式实现列车的临时限速。
现阶段，CI临时限速方式通常通过关闭临时限速区段进路始端信号的方式，实现列车的临时限速。具体的，当需要对某区段设置临时限速时，首先操作员可以通过ATS(Automatic Train Supervision，车自动监督装置)向CI下发对该区段设置CI临时限速的命令。然后，CI可以判断该区段是否满足限速条件。若满足，则可以对该区段设置CI临时限速，关闭包含该区段的进路始端信号。当有点式等级列车或联锁等级列车欲驶入包含该区段的进路时，需要司机与操作员联系，由操作员告知司机该区段的临时限速值，并通过ATS向CI下发屏蔽一次临时限速命令，开放一次该区段的进路始端信号，以使司机可以人工驾驶列车以不高于该区段临时限速值的速度驶入该进路。
现有技术中，当有列车欲驶入CI临时限速区段时，需要人工告知该区段的临时限速值，这样，易出现临时限速值传达错误的情况，从而使得列车运行速度可能高于临时限速值，进而影响到列车运行安全。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提出一种临时限速方法，包括：
接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；
当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
可选的，所述将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文，包括：
检测目标进路中除所述目标区段之外的区段是否有设置临时限速；
若有设置临时限速，则获取所述目标进路中所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值；
确定所述所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值中的最小临时限速值，并将所述最小临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文。
第二方面，本发明实施例还提出一种临时限速方法，包括：
接收应答器发送的应答器报文，并获取所述应答器报文中的临时限速值；
控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
可选的，所述控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段，包括：
当所述列车为点式等级列车时，基于所述临时限速值确定紧急制动曲线，并基于所述紧急制动曲线，控制所述点式等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
可选的，所述控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段，包括：
当所述列车为联锁等级列车时，确定所述联锁等级列车是否能升级为点式等级列车；
若能升级为点式等级列车，则将所述联锁等级列车升级为点式等级列车，并基于所述临时限速值确定紧急制动曲线；
基于所述紧急制动曲线，控制所述点式等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段；
若不能升级为点式等级列车，则监控所述联锁等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
第三方面，本发明实施例还提出一种临时限速装置，包括限速设置模块及信息发送模块，其中：
所述限速设置模块，用于接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；
所述信息发送模块，用于当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
第四方面，本发明实施例还提出一种临时限速装置，包括信息接收模块和车速控制模块，其中：
所述信息接收模块，用于接收应答器发送的应答器报文，并获取所述应答器报文中的临时限速值；
所述车速控制模块，用于控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
第五方面，本发明实施例还提出一种CI，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述临时限速方法。
第六方面，本发明实施例还提出一种列车自动保护系统，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器进行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述临时限速方法。
第七方面，本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述临时限速方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过将临时限速值写入应答器报文，以使欲驶入目标进路的列车可以接收应答器报文，按照低于应答器报文中携带的临时限速值的速度驶入目标区段。这样，一方面无需人工告知目标区段的临时限速值，从而可以避免临时限速值传达错误的情况，可以有效避免列车运行速度高于临时限速值的情况，进而可以有效提高列车运行的安全性。另一方面，当有列车欲驶入目标进路时，无需操作员临时下发屏蔽一次临时限速命令，从而可以使得列车驶入目标区段的操作更简单，进而可以有效提高CBTC系统的可用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种临时限速方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种临时限速方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种临时限速装置的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种临时限速装置的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的CI的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1示出了本实施例提供的一种临时限速方法的流程示意图，包括：
S101，接收临时限速设置命令，对临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将临时限速设置命令携带的临时限速值写入目标区段对应的应答器报文。
其中，所述目标区段指临时限速设置命令对应的区段。
在实施中，当需要对目标区段设置临时限速时，操作员可以通过CBTC(Communication Based Train Control System，列车自动控制系统)的ATS输入临时限速设置命令，ATS将临时限速设置命令发送至CBTC中的CI，CI接收到该临时限速设置命令后，对目标区段设置临时限速。具体的，当接收到临时限速设置命令时，可以获取临时限速设置命令中携带的目标区段和临时限速值，并对目标区段设置临时限速。然后，可以确定目标区段对应的应答器报文，前述可以是目标区段对应的有源应答器，该有源应答器至少可以包括预告应答器、主应答器。
S102，当有列车驶向包含目标区段的目标进路时，开放目标进路的始端信号，并将应答器报文发送至列车，以使列车以不高于临时限速值的速度驶入目标区段。
其中，所述目标进路指包含所述目标区段的进路。
在实施中，当有列车欲驶入上述目标进路时，可以开放目标进路的进路始端信号。然后，可以将上述应答器报文发送至该前述列车，以使列车可以从应答器报文中获取目标区段的临时限速值，并以不高于该临时限速值的速度驶入前述目标进路。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过将临时限速值写入应答器报文，以使欲驶入目标进路的列车可以接收应答器报文，按照低于应答器报文中携带的临时限速值的速度驶入目标区段。这样，一方面无需人工告知目标区段的临时限速值，从而可以避免临时限速值传达错误的情况，可以有效避免列车运行速度高于临时限速值的情况，进而可以有效提高列车运行的安全性。另一方面，当有列车欲驶入目标进路时，无需操作员临时下发屏蔽一次临时限速命令，从而可以使得列车驶入目标进路的操作更简单，进而可以有效提高CBTC系统的可用性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，可以将目标进路中各区段的临时限速值的最小值确定写入应答器报文，相应的上述步骤S101的部分处理可以如下：检测目标进路中除目标区段之外的区段是否有设置临时限速；若有设置临时限速，则获取目标进路中所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值；确定所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值中的最小临时限速值，并将最小临时限速值写入目标区段对应的应答器报文。
在实施中，在对目标区段设置临时限速时，还可以检测目标进路中除前述目标区段之外的所有区段，是否有一个或多个设置了临时限速。若除前述目标区段之外的所有区段有设置临时限速，则可以获取每个设置了临时限速的区段对应的临时限速值。然后，可以在前述所有临时限速值中确定最小临时限速值，并可以将该最小临时限速值写入目标区段对应的应答器报文中。这样，将最小临时限速值写入应答器报文可以进一步保证列车的运行速度小于临时限速值，进而可以进一步提高列车运行的安全性。
图2示出了本发明实施例提供的一种临时限速方法的流程示意图，包括：
S201，接收应答器发送的应答器报文，并获取应答器报文中的临时限速值。
在实施中，当列车欲驶入目标进路时，前述列车上安装的ATP(Automatic TrainProtection，列车自动保护系统)可以接收目标区段对应的应答器报文，并可以获取前述应答器报文中的临时限速值。
S202，控制列车以不高于临时限速值的速度驶入目标区段。
在实施中，在获取到上述应答器报文中的临时限速值之后，ATP可以基于该临时限速值，控制列车以不高于该临时限速值的速度驶入目标区段。
由上述技术方案可知，本发明实施例中列车可以通过接受应答器报文获取到目标区段的临时限速值。这样，首先，避免了人工告知目标区段的临时限速值的过程，从而可以有效避免临时限速值传达错误的情况，进而可以有效提高列车运行的安全性。另一方面，无需等待操作员临时下发屏蔽一次临时限速命令，即可自动基于应答器报文的临时限速值控制列车运行速度，从而可以使得列车驶入目标进路的操作更简单，进而可以有效提高CBTC系统的可用性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，当列车为点式等级时，可以基于紧急制动曲线控制列车速度，相应的上述步骤S202的处理可以如下：当列车为点式等级列车时，基于临时限速值确定紧急制动曲线，并基于紧急制动曲线，控制点式等级列车以不高于临时限速值的速度驶入目标区段。
在实施中，当驶向目标进路的列车为点式等级列车时，该点式等级列车的ATP可以基于上述从应答器报文中获取的临时限速值，计算紧急制动曲线。然后，点式等级列车的ATP可以基于前述紧急制动曲线控制该点式等级列车以不高于前述临时限速值的速度驶入所述目标区段。这样，点式等级列车基于临时限速值确定紧急制动曲线，可以进一步避免出现列车在目标区段的运行速度高于临时限速值的情况，进而可以进一步提高列车运行的安全性。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，当列车为联锁等级列车时，可以确定列车是否可以升级为点式等级列车，相应的上述步骤S202的处理可以如下：当列车为联锁等级列车时，确定联锁等级列车是否能升级为点式等级列车；若能升级为点式等级列车，则将联锁等级列车升级为点式等级列车，并基于临时限速值确定紧急制动曲线；基于紧急制动曲线，控制点式等级列车以不高于临时限速值的速度驶入所述目标区段；若不能升级为点式等级列车，则监控联锁等级列车以不高于临时限速值的速度驶入目标区段。
在实施中，当驶向目标进路的列车为联锁等级列车时，该联锁等级列车的ATP可以判断该列车是否可以升级为点式等级列车，如可以判断列车运行方向是否为正方向；是否获得方向与列车运行方向一致的移动授权；以及还可以判断该列车已获得的移动授权长度，判断该列车在前述移动授权下运行一定时间内是否不会触发紧急制动。然后，若该联锁等级列车能够升级为点式等级列车，ATP则可以将该联锁等级列车升级为点式等级列车，基于上述临时限速值计算紧急制动曲线，并基于紧急制动曲线，控制该联锁等级列车以不高于临时限速值的速度驶入目标区段。反之，若该联锁等级列车不能升级为点式等级列车，则可以保持联锁等级继续运行，ATP可以监控列车运行速度，以保持列车运行速度不高于前述临时限速值。这样，可以进一步避免出现列车在目标区段的运行速度高于临时限速值的情况，进而可以进一步提高列车运行的安全性。
可以理解，上述各方法实施例的执行主体可以是CBTC系统，该CBTC系统中可以包括ATS、CI、ATP，其中，ATS可以执行向CI发送临时限速设置命令，并可以为列车触发运行前方进路等操作。CI可以执行接收临时限速设置命令、设置临时限速将临时限速值写入应答器报文，开放/关闭进路的始端信号等操作。ATP可以执行接收应答器报文，获取临时限速值，并控制列车运行速度等操作。
现以分别对某一进路内的区段A和区段B进行临时限速为例，对上述各方法实施例提供的临时限速方法进行说明。首先，操作员可以在ATS的调度工作站操作界面上，通过二次命令的方式(即首次验证命令、二次执行命令)分别对区段A、区段B设置不同的CI临时限速(即上述临时限速，且可设置的临时限速值最低不得低于联锁等级列车的防护速度)，并向CI下达CI临时限速设置命令(即上述临时限速设置命令)。然后，CI接收到ATS下达的CI临时限速设置命令后，可以检查区段A和区段B是否满足CI临时限速设置条件，如，该条件可以是：
1)欲设置CI临时限速的区段内不存在列车占用；且
2)欲设置CI临时限速的区段外方不存在接近列车。
当区段A和区段B满足CI临时限速设置条件时，CI可以对区段A和区段B分别设置临时限速，并向ATS反馈区段A和区段的临时限速状态。
当有点式等级列车欲驶入前述临时限速区段A和区段B时，ATS可以自动为该点式等级列车触发运行前方包含临时限速区段A和区段B的进路。且CI可以正常开放该进路的进路始端信号，并选择区段A和区段B中的最低CI临时限速值写入区段A和区段B对应的有源应答器(包括预告应答器、主应答器)报文中。然后，点式等级列车的车载ATP可以通过前述有源应答器报文(如可以是预告应答器报文或主应答器报文)接收前述最低CI临时限速值，且ATP可以结合该信息计算紧急制动曲线，以基于紧急制动曲线监控前述点式等级列车以不高于前述最低CI临时限速值的运行速度驶入区段A和区段B，以实现安全防护。
当有联锁等级列车驶入前述临时限速区段A和区段B时，ATS可以自动为该联锁等级列车触发运行前方包含临时限速区段A和区段B的进路。且CI可以正常开放该进路的进路始端信号，并选择区段A和区段B中的最低CI临时限速值写入区段A和区段B对应的有源应答器(包括预告应答器、主应答器)报文中。然后，当该联锁等级列车通过主应答器时，ATP可以判断该联锁等级列车是否满足点式等级升级条件，若满足，则将该联锁等级列车升级为点式等级列车，并将点式移动授权延伸进入该进路内，同时车载ATP在计算紧急制动曲线时可以结合主应答器报文中包含的临时限速信息，以基于紧急制动曲线监控列车以不高于前述最低CI临时限速值的速度驶入区段A和区段B，以实现安全防护；若不满足，则保持联锁等级继续运行，车载ATP可以监控列车运行速度不高于联锁等级列车的防护速度，以实现安全防护。
图3示出了本实施例提供的一种临时限速装置，包括限速设置模块301及信息发送模块302，其中：
所述限速设置模块301，用于接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；
所述信息发送模块302，用于当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
本实施例所述的临时限速装置可以用于进行图1所示的临时限速方法的实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4示出了本实施例提供的一种临时限速装置，包括信息接收模块401和车速控制模块402，其中：
所述信息接收模块401，用于接收应答器发送的应答器报文，并获取所述应答器报文中的临时限速值；
所述车速控制模块402，用于控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
本实施例所述的临时限速装置可以用于进行图2所示的临时限速方法的实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5示出了本实施例提供的一种CI，包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502和总线503；
其中，
所述处理器501和存储器502通过所述总线503完成相互间的通信；
所述处理器501用于调用所述存储器502中的程序指令，以执行上述图1所示的临时限速方法的实施例所提供的方法。
本实施例还提供了一种列车自动保护系统ATP，包括：处理器(processor)、存储器(memory)和总线；
其中，
所述处理器和存储器通过所述总线完成相互间的通信；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述图2所示的临时限速方法的实施例所提供的方法。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种临时限速方法，其特征在于，包括：
接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；
当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
2.根据权利要求1所述的临时限速方法，其特征在于，所述将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文，包括：
检测目标进路中除所述目标区段之外的区段是否有设置临时限速；
若有设置临时限速，则获取所述目标进路中所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值；
确定所述所有已设置临时限速的区段对应的临时限速值中的最小临时限速值，并将所述最小临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文。
3.一种临时限速方法，其特征在于，包括：
接收应答器发送的应答器报文，并获取所述应答器报文中的临时限速值；
控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
4.根据权利要求3所述的临时限速方法，其特征在于，所述控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段，包括：
当所述列车为点式等级列车时，基于所述临时限速值确定紧急制动曲线，并基于所述紧急制动曲线，控制所述点式等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
5.根据权利要求3所述的临时限速方法，其特征在于，所述控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段，包括：
当所述列车为联锁等级列车时，确定所述联锁等级列车是否能升级为点式等级列车；
若能升级为点式等级列车，则将所述联锁等级列车升级为点式等级列车，并基于所述临时限速值确定紧急制动曲线；
基于所述紧急制动曲线，控制所述点式等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段；
若不能升级为点式等级列车，则监控所述联锁等级列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
6.一种临时限速装置，其特征在于，包括限速设置模块及信息发送模块，其中：
所述限速设置模块，用于接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；
所述信息发送模块，用于当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
7.一种临时限速装置，其特征在于，包括信息接收模块和车速控制模块，其中：
所述信息接收模块，用于接收应答器发送的应答器报文，并获取所述应答器报文中的临时限速值；
所述车速控制模块，用于控制列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。
8.一种CI，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器进行所述程序时实现如权利要求1至2任一所述的临时限速方法。
9.一种列车自动保护系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求3至5任一所述的临时限速方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述的临时限速方法。
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