CN102390271A - 一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法,属于矿用卡车技术领域,包括以下步骤:(1)系统自动检测车速;(2)当车速大于设定的临界车速V0时,接通电阻栅,将轮毂电机转变为发电机,同时启动散热风扇,车辆开始减速;(3)制动过程中,一旦车速小于临界车速V0,此时启动机械制动,同时将轮毂电机电源反向接通;(4)轮毂电机有反转的趋势,为制动提供更多的力矩,直至制动结束。有益效果是低速制动过程中,轮毂电机反拖力矩和机械制动力矩叠加,制动效能更好;轮毂电机反拖制动和机械制动共同分担低速制动,对机械制动的制动工况有益,能减少机械制动器的磨损,提高机械制动器的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动轮矿用卡车制动方法,具体是一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法,属于矿用卡车技术领域。
背景技术
矿用卡车是露天矿山开采和大规模土方建设中的关键设备,是用于矿石或土方运输的专业设备,具有载重大、工作效率高等特点。根据传动方式的不同,矿用卡车分为两大类,即机械传动式和电传动式。机械传动采用发动机+变速箱+差速器的传动方式,特点是传动效率高,传递系统机械结构复杂,能传递的扭矩有限,一般小吨位矿用卡车采用机械传动。电传动采用柴油机+发电机+轮毂电机的方式传动,代替了传统的发动机、变速箱、差速器等机械机构,从而使传动系统大为简单可靠,能够传递较大的力矩。另一方面,电传动具有牵引性能好,爬坡能力强,可以实现无级调速,运行平稳,发动机可以稳定在经济工况下运转,操作简单,行车安全可靠等优点。全世界100吨级以上的矿用卡车中,约有2/3-3/4为电传动系统,300吨级以上的矿用卡车全部为电传动系统。电传动矿用卡车也被称作电动轮矿用卡车。
众所周知,在一定条件下,电动机可以转变为发电机。在发电模式下,可以将车辆的动能转换为电能,实现车辆的减速制动,利用这一便利条件,现有的电动轮矿用卡车普遍装备电制动系统。组成电制动系统的主要部件有:轮毂电机(制动时为发电模式)、电阻栅(电能消耗装置)、散热风扇(与电阻栅配合使用,加强电阻栅散热)。电动轮矿用卡车制动流程图如图1所示,开始制动后,系统自动检测车速,当车速大于设定的临界车速V0(一般为3~10km/h)时,接通电阻栅,将轮毂电机转变为发电机,同时启动散热风扇,车辆开始减速。制动过程中,系统随时检测车速,一旦车速小于临界车速V0,轮毂电机转速降低,制动效能大大下降,此时关闭电制动,启动机械制动,直至制动结束。
上述的电制动系统中存在一定的缺陷,有待进一步改进。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法,能减少机械制动器的磨损,提高机械制动器的寿命。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法,包括以下步骤:
(1) 系统自动检测车速;
(2) 当接收到的车速信号小于设定的临界车速V0时,执行步骤(6)至(11);
(3) 当接收到的车速信号大于设定的临界车速V0时,接通电阻栅;
(4) 轮毂电机转变为发电机,同时启动散热风扇,车辆开始减速;
(5) 减速后的信号,返回步骤(1);
(6) 控制设备断开驱动电流,同时启动机械制动;
(7) 轮毂电机停止,并驱动扭矩输出;
(8) 轮毂电机电源反向接通,轮毂电机被控制设备施加反向电流;
(9) 轮毂电机输出制动扭矩;
(10) 轮毂电机反转;
(11) 制动结束。
本发明的有益效果是:低速制动过程中,轮毂电机反拖力矩和机械制动力矩叠加,制动效能更好;轮毂电机反拖制动和机械制动共同分担低速制动,对机械制动的制动工况有益,能减少机械制动器的磨损,提高机械制动器的寿命。
附图说明
图1 现有的电动轮矿用卡车制动流程图;
图2为本发明的制动流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法,包括以下步骤:
(1) 系统自动检测车速;
(2) 当接收到的车速信号小于设定的临界车速V0时,执行步骤(6)至(11);
(3) 当接收到的车速信号大于设定的临界车速V0时,接通电阻栅;
(4) 轮毂电机转变为发电机,同时启动散热风扇,车辆开始减速;
(5) 减速后的信号,返回步骤(1);
(6) 控制设备断开驱动电流,同时启动机械制动;
(7) 轮毂电机停止,并驱动扭矩输出;
(8) 轮毂电机电源反向接通,轮毂电机被控制设备施加反向电流;
(9) 轮毂电机输出制动扭矩;
(10) 轮毂电机反转;
(11) 制动结束。
制动时,系统自动检测车速,当车速大于设定的临界车速V0时,接通电阻栅,将轮毂电机转变为发电机,同时启动散热风扇,车辆开始减速;制动过程中,一旦车速小于临界车速V0,此时启动机械制动,同时将轮毂电机电源反向接通,让轮毂电机有反转的趋势,为制动提供更多的力矩,直至制动结束。
Claims (1)
1.一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法, 其特征在于,包括以下步骤:
(1) 系统自动检测车速;
(2) 当接收到的车速信号小于设定的临界车速V0时,执行步骤(6)至(11);
(3) 当接收到的车速信号大于设定的临界车速V0时,接通电阻栅;
(4) 轮毂电机转变为发电机,同时启动散热风扇,车辆开始减速;
(5) 减速后的信号,返回步骤(1);
(6) 控制设备断开驱动电流,同时启动机械制动;
(7) 轮毂电机停止,并驱动扭矩输出;
(8) 轮毂电机电源反向接通,轮毂电机被控制设备施加反向电流;
(9) 轮毂电机输出制动扭矩;
(10) 轮毂电机反转;
(11) 制动结束。
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