CN106515462A - 一种电动汽车的制动控制方法、制动控制装置和制动系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电动汽车的制动控制方法，包括：接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；将踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到踏板位移随时间变化曲线的斜率；在轮边制动器故障或者踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。本制动控制方法在电动汽车紧急制动工况时，启动驱动电机反向驱动，和轮边制动器一起制动，与单独由轮边制动器进行制动相比，提高了整车制动减速度，缩短了紧急制动距离，在轮边制动器故障时，启动驱动电机反向驱动，提高了制动可靠性。本申请还公开了一种制动控制装置和制动系统。

Description

一种电动汽车的制动控制方法、制动控制装置和制动系统
技术领域
本发明涉及电动汽车制动技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动方法，还涉及一种基于该制动方法的制动控制装置和制动系统。
背景技术
电动汽车是通过电机驱动车轮运行的一种新能源汽车，现有的电动汽车的制动系统在进行制动时，驾驶员踩下踏板，电机停止驱动，踏板驱动轮边制动器，通过轮边制动器对车轮施加液压制动力，达到制动的目的。虽然能够实现电动汽车的制动，但是在电动汽车进行紧急制动时，轮边制动器的制动力不能使整车制动减速度在最快时间内增大，未能最大限度地缩短制动距离，紧急制动效果不理想。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车的制动方法，以提高整车制动减速度，缩短紧急制动距离。
本发明的另一个目的在于提供一种基于该制动方法的制动控制装置，以提高整车制动减速度，缩短紧急制动距离。
本发明的第三个目的在于提供一种基于该制动方法的制动系统，以提高整车制动减速度，缩短紧急制动距离。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种电动汽车的制动控制方法，包括：
接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；
将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率；
在轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。
本发明还提供了一种电动汽车的制动控制装置，包括：
位移信息接收单元，用于接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；
运算模拟单元，用于将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率；
处理单元，用于在轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。
本发明还提供了一种电动汽车的制动系统，包括：
驱动电机；
位移传感器，安装在制动踏板上，用于检测并发送踏板的踏板位移和踏板位移时间；
制动控制器，与所述位移传感器、所述驱动电机和轮边制动器均连接，用于接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间，将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率，在所述轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动；
电流控制器，与所述制动控制器、驱动电机均连接，用于接收所述制动控制器发送的反向电流请求信号并向所述驱动电机发出反向电流。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的电动汽车的制动方法包括，接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间，将踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到踏板位移随时间变化曲线的斜率，在轮边制动器故障或者踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。本发明中的电动汽车制动方法能够在轮边制动器故障或电动汽车在紧急制动工况时，启动驱动电机反向驱动，为车轮提供反向扭矩，紧急制动时和轮边制动器一起制动，达到辅助制动的目的，在轮边制动器失效时，通过驱动电机进行制动，与现有技术中的单独由轮边制动器进行制动相比，提高了整车紧急制动减速度，缩短了紧急制动距离，提高了制动可靠性。
本发明提供的制动控制装置和制动系统基于该电动汽车的制动控制方法，当轮边制动器故障或电动汽车在紧急制动工况时，启动驱动电机反向驱动，为车轮提供反向扭矩，紧急制动时和轮边制动器一起制动，达到辅助制动的目的，与现有技术中的单独由轮边制动器进行制动相比，提高了整车紧急制动减速度，缩短了紧急制动距离，提高了制动可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电动汽车制动控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电动汽车制动方法的踏板位移随时间变化曲线示意图；
图3为本发明实施例提供的一种制动系统的原理示意图。
在图3中，1为轮边制动器、2为驱动轴、3为驱动电机、4为电流控制器、5为制动控制器、6为位移传感器、7为踏板。
具体实施方式
本发明的核心是提供了一种电动汽车的制动控制方法，提高了整车紧急制动减速度，缩短了紧急制动距离，提高了制动可靠性。
本发明还提供一种基于该制动方法的制动控制装置和制动系统，提高了整车紧急制动减速度，缩短了紧急制动距离，提高了制动可靠性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，本发明实施例提供了一种电动汽车的制动控制方法，包括：
接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；
将踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到踏板位移随时间变化曲线的斜率；
在电动汽车的轮边制动器故障时，或者踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。其中，斜率表示了踏板位移变化率，反应在图2中为，踏板位移随时间变化曲线A位于紧急制动临界曲线上方或与紧急制动临界曲线重合，则说明电动汽车处于紧急制动工况，此时，发送反向电流请求信号，以最大反向电流提供驱动电机3最大反向扭矩，驱动电机3和轮边制动器1一起完成紧急制动；如果踏板位移随时间变化曲线B位于紧急制动临界曲线下方，则说明电动汽车处于非紧急制动工况，而是一般制动，此时，不发送反向电流请求信号，不对驱动电机进行反向驱动控制，由轮边制动器单独进行制动。
通过上述的电动汽车的制动控制方法可以看出，在轮边制动器出现故障时，即不能进行制动时，或者在电动汽车处于紧急制动工况时，启动驱动电机3反向驱动，为车轮提供反向扭矩。在轮边制动器失效时，通过驱动电机3进行制动，在紧急制动时驱动电机3和轮边制动器1一起制动，达到辅助制动的目的，与现有技术中的单独由轮边制动器1进行制动相比，提高了整车紧急制动减速度，缩短了紧急制动距离，同时，充分利用了制动时闲置的驱动电机3，提高了制动可靠性。
基于以上的电动汽车制动方法，本发明实施例还提供了一种电动汽车的制动控制装置，包括位移信息接收单元、运算模拟单元和处理单元；其中，位移信息接收单元用于接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；
运算模拟单元用于将踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到踏板位移随时间变化曲线的斜率；处理单元用于在轮边制动器1故障或者踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机3反向驱动。
在本实施例中，制动控制装置为行车电脑(ECU)中的一个控制单元，集成在一起。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种电动汽车的制动系统，包括驱动电机3、位移传感器6、制动控制器5和电流控制器4；其中，驱动电机3通过驱动轴2与车轮连接，轮边制动器1安装在车轮位置；位移传感器6安装在踏板7上，用于检测并发送踏板7的踏板位移和踏板位移时间；制动控制器5与位移传感器6、驱动电机3和轮边制动器1均连接，用于接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间，将踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到踏板位移随时间变化曲线的斜率，在轮边制动器1故障或者踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机3反向驱动；电流控制器4与制动控制器5、驱动电机3均连接，用于接收制动控制器5发送的反向电流请求信号并向驱动电机3发出反向电流。
具体工作时，当电动汽车进行制动时，驾驶员踩下踏板7，位置传感器6检测踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间，并将该踏板位移信息发送给制动控制器5，制动控制器5通过位移信息接收单元接收踏板位移信息，通过运算模拟单元将踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，并计算得出该曲线斜率；处理单元在轮边制动器1出现故障或者踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于预设在制动控制器5内的紧急制动临界曲线的斜率时，向电流控制器4发送反向电流请求信号，电流控制器5向驱动电机3发出反向电流，控制驱动电机3反向驱动驱动轴2，施加反向扭矩。轮边制动器1失效时，由驱动电机3单独制动，当进行紧急制动时，驱动电机3和轮边制动器1共同进行紧急制动。如果踏板位移随时间变化曲线的斜率小于紧急制动临界曲线的斜率，则不向电流控制器4发送反向电流请求信号，单独通过轮边制动器1进行普通制动。
通过本发明中的制动控制系统提高了电动汽车的制动的可靠性，提高了紧急制动的减速度，缩短了紧急制动距离。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括：
接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；
将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率；
在轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。
2.一种电动汽车的制动控制装置，其特征在于，包括：
位移信息接收单元，用于接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；
运算模拟单元，用于将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率；
处理单元，用于在轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。
3.一种电动汽车的制动系统，其特征在于，包括：
驱动电机；
位移传感器，安装在制动踏板上，用于检测并发送踏板的踏板位移和踏板位移时间；
制动控制器，与所述位移传感器、所述驱动电机和轮边制动器均连接，用于接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间，将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率，在所述轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动；
电流控制器，与所述制动控制器、驱动电机均连接，用于接收所述制动控制器发送的反向电流请求信号并向所述驱动电机发出反向电流。
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