CN103183025B - 防止混合动力汽车中bsg电机传动皮带打滑的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法：在混合动力汽车行驶过程中，按照预设时间周期检测BSG电机转速和发动机转速；判断二者速度差值是否大于第一预设值，如果是则启动用于标示进入防止传动皮带打滑控制模式的标志位；检测BSG电机转速是否已降至第二预设值，如果是则限制BSG电机扭矩以削减BSG电机的负向扭矩；检测该速度差值当前是否已恢复至小于第三预设值，如果是则持续限制BSG电机扭矩一预设时间段，然后停止限制BSG电机扭矩并关闭标志位，第三预设值设于BSG电机和发动机之间的固有速度差值以及第一预设值之间。本发明能防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带出现打滑现象，提升行车安全性能。

Description

防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法

技术领域

本发明属于混合动力汽车控制技术领域，尤其涉及一种防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法。

背景技术

随着科技进步和人们环保意识的不断增强，特别是由于面临传统能源逐渐枯竭的现实问题，现在应用混合动力技术的新型汽车正在不断增多。然而，在现有技术中，还缺乏针对混合动力汽车运行过程中出现的BSG电机传动皮带打滑现象进行有效控制处理的方法。如果不能对该问题加以重视并予以解决，则非常不利于保证行车安全，并且由此可能将会造成不期望的人身和财产损害。

在公告号为CN201494298U的中国专利文献中，它公开了一种微混合动力汽车发动机与电机间的传动装置，通过采用该传动装置来改善微混合动力汽车发动机与BSG电机之间的传动性能。此外，在公开号为CN1625043A的中国专利文献中，它公开了一种带有发电机控制的车辆驱动系统，其被配置成在不引起发电机输出下降的情况下防止发电机和发电机支架的传动带打滑。然而，采用包括以上两篇专利文献在内的现有技术并不能解决防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，以便有效地解决上述问题以及其他方面存在的问题，从而可以更好地满足人们的现实需要。

为了实现上述的发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，所述控制方法包括：

在混合动力汽车行驶过程中，按照预设时间周期检测BSG电机转速和发动机转速；

判断所检测的BSG电机转速和发动机转速之间的速度差值是否大于第一预设值，如果是则启动用于标示进入防止传动皮带打滑控制模式的标志位；

检测BSG电机转速是否已降至第二预设值，如果是则限制BSG电机扭矩以削减该BSG电机的负向扭矩；

检测所述速度差值当前是否已恢复至小于第三预设值，如果是则持续限制BSG电机扭矩一预设时间段，然后停止限制BSG电机扭矩并关闭所述标志位，所述第三预设值设于BSG电机和发动机之间的固有速度差值以及所述第一预设值之间。

在上述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法中，优选地，所述第一预设值是根据试验测试来设定的，其设定依据是在试验测试中如果所述速度差值超过该第一预设值，则所述速度差值的增速将超过其设定值并会产生尖锐噪声。

在上述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法中，优选地，所述第二预设值是根据试验测试来设定的，其设定依据是在试验测试中当所述速度差值的增速超过其设定值并产生尖锐噪声时所对应的BSG电机转速。

在上述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法中，优选地，所述第二预设值是保证发动机能够正常工作的最低转速。

在上述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法中，优选地，所述预设时间周期是0.1-3秒。

在上述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法中，优选地，所述预设时间段是能被调整设定的。

在上述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法中，优选地，所述预设时间段被固设为零。

在上述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法中，优选地，所述BSG电机的负向扭矩在混合动力汽车上主控制器的一个控制周期内被削减为零。

本发明的有益效果在于：与现有技术相比，采用本防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，可以在混合动力汽车行车时有效地防止出现BSG电机传动皮带打滑现象，从而能显著提升混合动力汽车的行车安全性能，避免由于BSG电机传动皮带打滑失控而造成人身伤害和财产损失。由于本发明方法具有工作效率高、实用性强、技术效果显著等优点，因此值得在业界进行大力推广和应用。

附图说明

以下将结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步详细描述。

图1是本发明的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法的工作原理说明示意图。

具体实施方式

首先应当说明的是，以下将以示例方式来具体说明本防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法的工作原理、特点和优点，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何的限制。此外，在本文所提及的各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在附图中的任意单个技术特征，仍然可以在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意的组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。

请参阅图1，它采用示意方式，并且分别使用数字1、2和3同时表示出了本防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法中的发动机转速曲线、BSG电机转速曲线和BSG电机扭矩曲线，通过图1中这些曲线的对应关系可以更加清楚地理解本发明方法的基本工作原理。

首先，在混合动力汽车的行驶过程中，按照预设时间周期来对BSG电机转速和发动机转速进行检测，这些测试获得的转速数据即被示意性地显示在图1中的发动机转速曲线1和BSG电机转速曲线2上。在具体应用中，可以根据实际需求来设定上述的预设时间周期，例如将其设置成0.1-3秒或者其他的适宜数值。

然后，根据以上检测获得的BSG电机转速和发动机转速计算出二者之间的速度差值(即，在图1中表示为发动机转速曲线1和BSG电机转速曲线2基于横向时间轴上同一时间点时二者之间的落差)，并且判断该速度差值是否大于第一预设值，如果出现该速度差值大于第一预设值的情况，就启动一个标志位用来标示进入防止传动皮带打滑控制模式。

由于在正常行车情形下，一般不太容易发生BSG电机传动皮带打滑的问题。但是，在诸如混合动力车的再生(regen)工况等存在较大负向扭矩的情况下则容易形成以上问题。例如，在混合动力车的能量再生过程中，BSG电机的负向扭矩(即，在图1中显示为扭矩值小于零)将会不断增大，当达到某一个较大值时，这在图1中被示例性地显示为BSG电机的负向扭矩值为-25Nm，则导致它的传动皮带打滑而同时产生噪声，并且BSG电机转速随后将会不断下降，由此它与发动机转速之间的速度差值不断加大，这种情形已在图1中进行了清楚地显示。这样，就可以通过如上所述的根据该速度差值是否已经超越出第一预设值，来确定是否需要设定标志位来标示进入防止传动皮带打滑控制模式。

对于上述的第一预设值，举例而言可以根据以下试验测试来设定上述的第一预设值。即，在该试验测试过程中，如果发现BSG电机转速和发动机转速之间的速度差值超过某一数值，就将出现该速度差值的增速超过速度差值增速的设定值，而且同时产生了尖锐的噪声，这样就可以将该数值设定为第一预设值。当然，需要指出的是，还可以不必采用以上试验测试手段，而仅通过设计人员、技术人员或者其他相应人士的实际经验来直接设定该第一预设值。

在已标示进入防止传动皮带打滑控制模式之后，根据前述的预设时间周期持续地检测BSG电机转速和发动机转速，当检测并判定BSG电机转速已经降至第二预设值时，就开始限制BSG电机扭矩，以便达到削减该BSG电机的负向扭矩的目的，即由此起到防止传动皮带打滑的作用。作为可选情形之一，可以在混合动力汽车上主控制器(如HCU)的一个控制周期内，将BSG电机的负向扭矩迅速削减为零，从而能够及时、快速地实现防止传动皮带打滑并消除噪声的良好效果。

就上述第二预设值而言，可以采用试验测试手段来对其进行设定。具体来讲，在进行该试验测试时，如果出现BSG电机转速和发动机转速之间速度差值的增速超过了该速度差值增速的设定值，而且同时产生了尖锐的噪声，那么就可以将这种测试情况下所对应的BSG电机转速作为该第二预设值。另外，也可以选择保证发动机能够正常工作的最低转速来作为该第二预设值。

此外，根据前述的预设时间周期持续地检测BSG电机转速和发动机转速，当检测并判定它们之间的当前速度差值已恢复至小于第三预设值时，这种情形表明已经对BSG电机的负向扭矩进行了有效地削减，这在图1中对应于BSG电机扭矩曲线3的顶部处扭矩值为零的一部分曲线。但是，此时还应持续地限制BSG电机扭矩一个预设时间段(该预设时间段可以是被调整设定的，以便更加灵活地适用于不同应用需求；或者，也可以将该预设时间段直接固定设置为零)，然后再停止限制BSG电机扭矩并且关闭标志位，如图1所示，此时的BSG电机的扭矩值已经不再为零。在本发明中，上述的第三预设值是被设置在BSG电机和发动机之间的固有速度差值以及前述第一预设值之间，该固有速度差值是指由于发动机、皮带、BSG电机的硬件特性所决定了的在正常情况下发动机和BSG电机可以始终保持一定速度差而不发生打滑，这个属于正常允许的速度差值就是上述的固有速度差值，它可以通过试验手段来获取。

以上列举了若干具体实施例来详细阐明本发明的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在混合动力汽车行驶过程中，按照预设时间周期检测BSG电机转速和发动机转速；

判断所检测的BSG电机转速和发动机转速之间的速度差值是否大于第一预设值，如果是则启动用于标示进入防止传动皮带打滑控制模式的标志位；

检测BSG电机转速是否已降至第二预设值，如果是则限制BSG电机扭矩以削减该BSG电机的负向扭矩；

检测所述速度差值当前是否已恢复至小于第三预设值，如果是则持续限制BSG电机扭矩一预设时间段，然后停止限制BSG电机扭矩并关闭所述标志位，所述第三预设值设于BSG电机和发动机之间的固有速度差值以及所述第一预设值之间。

2.根据权利要求1所述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，其特征在于，所述第一预设值是根据试验测试来设定的，其设定依据是在试验测试中如果所述速度差值超过该第一预设值，则所述速度差值的增速将超过其设定值并会产生尖锐噪声。

3.根据权利要求1所述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，其特征在于，所述第二预设值是根据试验测试来设定的，其设定依据是在试验测试中当所述速度差值的增速超过其设定值并产生尖锐噪声时所对应的BSG电机转速。

4.根据权利要求1所述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，其特征在于，所述第二预设值是保证发动机能够正常工作的最低转速。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，其特征在于，所述预设时间周期是0.1-3秒。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，其特征在于，所述预设时间段是能被调整设定的。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，其特征在于，所述预设时间段被固设为零。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的防止混合动力汽车中BSG电机传动皮带打滑的控制方法，其特征在于，所述BSG电机的负向扭矩在混合动力汽车上主控制器的一个控制周期内被削减为零。