CN112009265A - 一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统 - Google Patents

一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112009265A
CN112009265A CN202010825872.7A CN202010825872A CN112009265A CN 112009265 A CN112009265 A CN 112009265A CN 202010825872 A CN202010825872 A CN 202010825872A CN 112009265 A CN112009265 A CN 112009265A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
motor
mode
entering
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010825872.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王绍菲
刘朝吉
陈俭华
张文杰
散毅
李清
马巍凌
史磊
汪刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Shiyan Special Vehicle Co ltd
Original Assignee
Dongfeng Shiyan Special Vehicle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Shiyan Special Vehicle Co ltd filed Critical Dongfeng Shiyan Special Vehicle Co ltd
Priority to CN202010825872.7A priority Critical patent/CN112009265A/zh
Publication of CN112009265A publication Critical patent/CN112009265A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2063—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
    • B60L15/2081—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off for drive off on a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统，涉及纯电商用车车辆控制领域，该方法包括基于档位信息和电机转速判断车辆当前是否存在溜车迹象：存在溜车迹象，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0；不存在溜车迹象，则判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则进入正常行驶模式，若处于，则进入起步模式，控制电机转速为0，并待车辆起步后，判断车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度，若为坡道，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0。本发明能够有效提高车辆驾驶的安全性和舒适性。

Description

一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统
技术领域
本发明涉及纯电商用车车辆控制领域，具体涉及一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统。
背景技术
随着新能源汽车，尤其是纯电动车的迅速发展，车辆的功能日趋完善，传统燃油车的蠕行和防溜坡功能也逐渐在纯电动车上广泛应用。由于蠕行和防溜坡两个功能均是在车辆起步时启用，且两者所需的电机扭矩差别较大，蠕行是平地上低速行驶所需电机扭矩较小，防溜坡是坡道上驻停所需扭矩较大。
现有技术中，在蠕行和防溜坡两个策略之间切换时，扭矩不匹配造成的车辆异响、抖动、前冲、溜坡等缺陷，极易影响车辆驾驶的舒适性和安全性。且由于纯电动商用车自重较大，对坡道驻停的要求更严苛，现行的策略无法做到严格的条件判断，导致坡道启动时，极易出现短暂溜坡的驾驶感。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统，能够有效提高车辆驾驶的安全性和舒适性。
为达到以上目的，本发明提供的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，包括以下步骤：
基于档位信息和电机转速判断车辆当前是否存在溜车迹象：
存在溜车迹象，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0；
不存在溜车迹象，则判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则进入正常行驶模式，若处于，则进入起步模式，控制电机转速为0，并待车辆起步后，判断车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度，若为坡道，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0。
在上述技术方案的基础上，当进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0之后，还包括，
再次判断车辆是否处于起步状态：
若不处于，则进入正常行驶模式；
若处于，则进入起步模式，控制电机转速为0，并待车辆起步后，基于车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度，若为坡道，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0。
在上述技术方案的基础上，所述基于档位信息和电机转速判断车辆当前是否存在溜车迹象，具体为：
当档位为前进挡且电机转速小于0，或者档位为后退挡且电机转速大于0，或者档位为空挡且电机转速不等于0，则判定车辆存在溜车迹象，反之，则判定车联不存在溜车迹象。
在上述技术方案的基础上，所述判断车辆是否处于起步状态，具体为：
当车速为0、油门踏板开度为0、手刹为放下状态且档位为前进挡或后退档时，则判定车辆处于起步状态，反之，则判定车联不处于起步状态。
在上述技术方案的基础上，所述判断车辆起步时的道路状态，具体为：
若电机转速等于0、电机电流等于0、电机扭矩等于0且刹车踏板为松开状态，则判定车辆起步时的道路状态为平地；若电机转速等于0、电机电流不等于0、电机扭矩不等于0且刹车踏板为松开状态，则判定车辆起步时的道路状态为坡道。
在上述技术方案的基础上，当进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度之后，还包括：
基于档位信息和油门踏板开度，判断车辆是否退出起步状态，若是，则进入正常行驶模式，若否，则继续保持蠕行模式。
在上述技术方案的基础上，所述基于档位信息和油门踏板开度，判断车辆是否退出起步状态，具体为：
若油门踏板开度不为0，且档位为前进挡或后退档，则判定车辆退出起步状态，反之，则判定车辆未退出起步状态。
在上述技术方案的基础上，所述判断车辆当前是否存在溜车迹象、判断车辆是否处于起步状态和判断车辆起步时的道路状态，均由车辆的整车控制器进行。
本发明提供的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制系统，包括：
判断模块，其用于判断车辆当前是否存在溜车迹象，若是，则进入防溜陂模式，并驱使控制模块工作，若否，则判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则进入正常行驶模式，若处于，则进入起步模式，并驱使控制模块工作；所述判断模块还用于待车辆起步后，判断车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，并驱使控制模块工作，若为坡道，则进入防溜陂模式，并驱使控制模块工作；
控制模块，其用于当车辆当前存在溜车迹象时，控制电机转速和电机扭矩均为0；以及当车辆处于起步状态时，控制电机转速为0；以及当车辆起步时的道路状态为平地时，控制车辆初始速度为预设速度；以及当车辆起步时的道路状态为坡道时，控制电机转速和电机扭矩均为0。
10、如权利要求9所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制系统，其特征在于：所述判断模块断车辆当前是否存在溜车迹象、判断车辆是否处于起步状态和判断车辆起步时的道路状态，均为判断模块驱使车辆的整车控制器进行。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过判断整车状态，识别起步模式，并通过电机速度环控制，从而平稳安全的完成车辆蠕行和防溜坡的自由切换，且车辆在上电后首先判断存在溜车风险，车辆在坡道启停时进入坡道防溜功能，同时实现了车辆蠕行及防溜坡功能，且任何条件判断前先保障车辆驻停，防止蠕行功能不足出现短暂溜坡，从而在车辆进行缓行或爬坡路况时，缓解驾驶员疲劳，有效提高了车辆驾驶的安全性和舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例中一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，将蠕行功能和防止溜坡功能进行结合，且两个功能使用同一个控制方法进行控制，简化控制流程，且控制方法中以防溜坡功能优先，防止蠕行功能不足造成溜坡现象的出现，有效保证车辆驾驶的舒适度。本发明实施例相应地还提供了一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制系统。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
参见图1所示，本发明实施例提供的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，包括以下步骤：
S1：基于档位信息和电机转速判断车辆当前是否存在溜车迹象，若存在溜车迹象，则转到S2，若不存在溜车迹象，则转到S3。即当车辆上高压电后，即开始判断车辆当前是否有溜车迹象，具体的为根据车辆的档位信息和电机转速，确认当前车辆是否位于坡道上，从而存在溜车迹象。
S2：进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0；当判断出车辆存在溜车迹象或正在溜车时，立即进入防溜陂模式，控制电机转速为0，从而防止车辆继续移动。
S3：判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则转到S4，若处于，则转到S5；
S4：进入正常行驶模式；
S5：进入起步模式，控制电机转速为0，并待车辆起步后，转到S6；起步模式中，控制电机转速为0，从而防止起步过程中车辆溜车。
S6：判断车辆起步时的道路状态，若为平地，转到S7，若为坡道，则转到S2；
S7：进入蠕行模式控制车辆初始速度为预设速度。本发明实施例中的预设速度为5km/h。
在一种可能的实施例方式中，在步骤S2中，当车辆进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0之后，转到步骤S3，判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则转到S4，进入正常的形式模式，若处于，则转到S5，进入起步模式，控制电机转速为0，并待车辆起步后，再基于车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度，若为坡道，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0，依此循环。避免车辆长时间处于防溜陂模式，影响车辆的正常驾驶。
在一种可能的实施例方式中，当进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度之后，还包括：
S8：基于档位信息和油门踏板开度，判断车辆是否退出起步状态，若是，则转到S4，进入正常行驶模式，若否，则转到S7，继续保持蠕行模式。
在一种可能的实施例方式中，当进入正常行驶模式，还可以转到S1，即在正常驾驶过程中也进行车辆是否存在溜车迹象的判断，并当车辆出现溜车迹象时采取相应措施，进一步保证车辆的行驶安全。
本发明实施例中，基于档位信息和电机转速判断车辆当前是否存在溜车迹象，具体为：当档位为前进挡且电机转速小于0，或者档位为后退挡且电机转速大于0，或者档位为空挡且电机转速不等于0，则判定车辆存在溜车迹象，反之，则判定车联不存在溜车迹象。
判断车辆是否处于起步状态，具体为：当车速为0、油门踏板开度为0、手刹为放下状态且档位为前进挡或后退档时，则判定车辆处于起步状态，反之，则判定车联不处于起步状态。
判断车辆起步时的道路状态，具体为：若电机转速等于0、电机电流等于0、电机扭矩等于0且刹车踏板为松开状态，则判定车辆起步时的道路状态为平地；若电机转速等于0、电机电流不等于0、电机扭矩不等于0且刹车踏板为松开状态，则判定车辆起步时的道路状态为坡道。
基于档位信息和油门踏板开度，判断车辆是否退出起步状态，具体为：若油门踏板开度不为0，且档位为前进挡或后退档，则判定车辆退出起步状态，反之，则判定车辆未退出起步状态。
本发明实施例中，判断车辆当前是否存在溜车迹象、判断车辆是否处于起步状态和判断车辆起步时的道路状态，均由车辆的整车控制器进行。
本发明将蠕行功能和防止溜坡功能使用同一个控制方法集成进行实现，简化控制流程，且集成后的控制方法在整车控制器上实现，精确的判断出车辆起步形态，避免电机实现时的判断条件不足；对于电机电流判断时，可以选择电机交流母线电流，使得判断更加精准，避免误判；且集合后的控制方法中，以防溜坡功能优先，任何条件判断前先保障车辆驻停，防止蠕行功能不足出现短暂溜坡。本发明的集成控制方法以电机速度环来做车辆启动时的控制方式，避免了功能切换导致的扭矩不匹配等问题，克服了异响、抖动、前冲等缺陷。集成控制方法在整车控制器上实现，整车控制器可以综合档位信号、电机转速、电机扭矩、电机母线电流、车速、油门踏板开度、刹车踏板开度、手刹信号等，来综合判断车辆状态，从而精确严格的判断出车辆起步形态，以便更迅速的选择起步功能，避免判断延误。
本发明实施例的集成控制方法，通过判断整车状态，识别起步模式，并通过电机速度环控制，从而平稳安全的完成车辆蠕行和防溜坡的自由切换，且车辆在上电后首先判断存在溜车风险，车辆在坡道启停时进入坡道防溜功能，同时实现了车辆蠕行及防溜坡功能，且任何条件判断前先保障车辆驻停，防止蠕行功能不足出现短暂溜坡，从而在车辆进行缓行或爬坡路况时，缓解驾驶员疲劳，有效提高了车辆驾驶的安全性和舒适性。
参见图2所示，本发明实施例提供的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制系统，包括判断模块和控制模块。
判断模块用于判断车辆当前是否存在溜车迹象，若是，则进入防溜陂模式，并驱使控制模块工作，若否，则判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则进入正常行驶模式，若处于，则进入起步模式，并驱使控制模块工作；所述判断模块还用于待车辆起步后，判断车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，并驱使控制模块工作，若为坡道，则进入防溜陂模式，并驱使控制模块工作；控制模块用于当车辆当前存在溜车迹象时，控制电机转速和电机扭矩均为0；以及当车辆处于起步状态时，控制电机转速为0；以及当车辆起步时的道路状态为平地时，控制车辆初始速度为预设速度；以及当车辆起步时的道路状态为坡道时，控制电机转速和电机扭矩均为0。
判断模块断车辆当前是否存在溜车迹象、判断车辆是否处于起步状态和判断车辆起步时的道路状态，均为判断模块驱使车辆的整车控制器进行。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (10)

1.一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于档位信息和电机转速判断车辆当前是否存在溜车迹象：
存在溜车迹象，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0；
不存在溜车迹象，则判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则进入正常行驶模式，若处于，则进入起步模式，控制电机转速为0，并待车辆起步后，判断车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度，若为坡道，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0。
2.如权利要求1所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，当进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0之后，还包括，
再次判断车辆是否处于起步状态：
若不处于，则进入正常行驶模式；
若处于，则进入起步模式，控制电机转速为0，并待车辆起步后，基于车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度，若为坡道，则进入防溜陂模式，控制电机转速和电机扭矩均为0。
3.如权利要求1所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述基于档位信息和电机转速判断车辆当前是否存在溜车迹象，具体为：
当档位为前进挡且电机转速小于0，或者档位为后退挡且电机转速大于0，或者档位为空挡且电机转速不等于0，则判定车辆存在溜车迹象，反之，则判定车联不存在溜车迹象。
4.如权利要求1所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于起步状态，具体为：
当车速为0、油门踏板开度为0、手刹为放下状态且档位为前进挡或后退档时，则判定车辆处于起步状态，反之，则判定车联不处于起步状态。
5.如权利要求1所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述判断车辆起步时的道路状态，具体为：
若电机转速等于0、电机电流等于0、电机扭矩等于0且刹车踏板为松开状态，则判定车辆起步时的道路状态为平地；若电机转速等于0、电机电流不等于0、电机扭矩不等于0且刹车踏板为松开状态，则判定车辆起步时的道路状态为坡道。
6.如权利要求1所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，当进入蠕行模式，控制车辆初始速度为预设速度之后，还包括：
基于档位信息和油门踏板开度，判断车辆是否退出起步状态，若是，则进入正常行驶模式，若否，则继续保持蠕行模式。
7.如权利要求6所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述基于档位信息和油门踏板开度，判断车辆是否退出起步状态，具体为：
若油门踏板开度不为0，且档位为前进挡或后退档，则判定车辆退出起步状态，反之，则判定车辆未退出起步状态。
8.如权利要求1至7任一项所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述判断车辆当前是否存在溜车迹象、判断车辆是否处于起步状态和判断车辆起步时的道路状态，均由车辆的整车控制器进行。
9.一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制系统，其特征在于，包括：
判断模块，其用于判断车辆当前是否存在溜车迹象，若是，则进入防溜陂模式，并驱使控制模块工作，若否，则判断车辆是否处于起步状态，若不处于，则进入正常行驶模式，若处于，则进入起步模式，并驱使控制模块工作；所述判断模块还用于待车辆起步后，判断车辆起步时的道路状态，若为平地，则进入蠕行模式，并驱使控制模块工作，若为坡道，则进入防溜陂模式，并驱使控制模块工作；
控制模块，其用于当车辆当前存在溜车迹象时，控制电机转速和电机扭矩均为0；以及当车辆处于起步状态时，控制电机转速为0；以及当车辆起步时的道路状态为平地时，控制车辆初始速度为预设速度；以及当车辆起步时的道路状态为坡道时，控制电机转速和电机扭矩均为0。
10.如权利要求9所述的一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制系统，其特征在于：所述判断模块断车辆当前是否存在溜车迹象、判断车辆是否处于起步状态和判断车辆起步时的道路状态，均为判断模块驱使车辆的整车控制器进行。
CN202010825872.7A 2020-08-17 2020-08-17 一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统 Pending CN112009265A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010825872.7A CN112009265A (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010825872.7A CN112009265A (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112009265A true CN112009265A (zh) 2020-12-01

Family

ID=73504819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010825872.7A Pending CN112009265A (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112009265A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113511206A (zh) * 2021-05-24 2021-10-19 重庆长安汽车股份有限公司 基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质
CN113733933A (zh) * 2021-09-27 2021-12-03 一汽解放汽车有限公司 防溜坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115257397A (zh) * 2022-06-17 2022-11-01 潍柴动力股份有限公司 车辆的控制方法、装置、处理器和车辆

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113511206A (zh) * 2021-05-24 2021-10-19 重庆长安汽车股份有限公司 基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质
CN113733933A (zh) * 2021-09-27 2021-12-03 一汽解放汽车有限公司 防溜坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115257397A (zh) * 2022-06-17 2022-11-01 潍柴动力股份有限公司 车辆的控制方法、装置、处理器和车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112009265A (zh) 一种纯电商用车蠕行和防溜坡集成控制方法及系统
CN102958744B (zh) 电动车辆的蠕变切断控制装置
CN105460004B (zh) 用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法
US9108623B2 (en) System and method of controlling motor vehicle operation
CN109572698B (zh) 电动汽车坡道驻坡、起步控制方法
CN108128210B (zh) 蠕行扭矩输出控制方法及装置、汽车
US20160107634A1 (en) System and method for controlling torque of hybrid vehicle
CN104553886A (zh) 一种电动汽车自动驻车控制方法及装置
CN108162799B (zh) 一种电动汽车防溜坡的方法
CN103863302A (zh) 起动电机故障时控制混合动力车发动机起动的方法和系统
CN110435443B (zh) 坡道辅助控制方法、装置、设备及存储介质
CN106926746B (zh) 基于驱动控制器实现电动汽车蠕动的控制方法
KR101684535B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법
CN107264285A (zh) 驱动电机检测方法及装置
CN114248630B (zh) 一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质
CN105774802A (zh) 混合动力车辆的换档控制设备和方法
KR101765593B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법
CN105313705A (zh) 用于控制驱动电动机的方法和装置
CN112141104B (zh) 一种车辆制动控制方法、装置及汽车
CN118205388A (zh) 纯电动汽车单踏板控制方法、装置和系统
CN105697762A (zh) 驻车档位切换过程中防冲击的方法及装置
CN113733933B (zh) 防溜坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质
KR100598805B1 (ko) 사륜구동 전기자동차의 회생제동 제어 방법 및 시스템
CN115071445A (zh) 新能源车辆蠕行控制方法及系统
CN112193082A (zh) 一种车辆的控制方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201201

RJ01 Rejection of invention patent application after publication