CN105697762A - 驻车档位切换过程中防冲击的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

驻车档位切换过程中防冲击的方法及装置，所述方法包括：在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，所述脉冲扭矩包括依次施加的第一扭矩和第二扭矩；当达到预设的时间时，切断所述脉冲扭矩。上述的方案可以降低驻车档位切换过程中，由于扭矩的突然换向所带来的冲击，提高驾驶的安全性和舒适性，提升用户的驾车体验。

Description

驻车档位切换过程中防冲击的方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种驻车档位切换过程中防冲击的方法及装置。
背景技术
混合动力汽车(HybridElectricVehicle，HEV)，是指由不同动力源构成的两个或多个可同时运转的驱动系统联合组成的车辆。依据实际的车辆行驶状态，混合动力汽车的行驶功率可以由驱动系统单独或共同提供。混合动力车辆的节能、低排放等特点引起了汽车界的极大关注，业已成为汽车研究与开发的一个重点。
现有技术中，混合动力汽车在驻车档位切换的过程中，由于扭矩换向，变速箱齿轮将从正向的齿轮面贴合转换为负向的齿轮面贴合，由于负向的齿轮面在贴合之前具有一定的间隙，若直接贴合，将会对整车造成较大的冲击，严重影响了驾驶的安全性和舒适性。
发明内容
本发明实施例解决的是如何防止驻车档位切换过程中对于车辆造成的冲击，提高车辆行驶的安全性和舒适性。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种驻车档位切换过程中防冲击的方法，所述方法包括：
在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，所述脉冲扭矩包括依次施加的第一扭矩和第二扭矩；
当达到预设的时间时，切断所述脉冲扭矩。
可选地，所述方法还包括：
在施加所述脉冲扭矩的过程中，对所述变速箱齿轮的运动状态进行实时监测；
当所述变速箱齿轮的运动状态满足预设的条件时，执行所述切断所述脉冲扭矩的操作。
可选地，所述向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，包括：采用力矩电机向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩。
可选地，在施加所述第一扭矩和第二扭矩之间，还包括：施加第三扭矩，所述第三扭矩按照预设的斜率从所述第一扭矩下降至第二扭矩。
可选地，所述当所述变速箱齿轮的运动状态满足预设的条件时，执行所述切断所述脉冲扭矩的操作，包括：当所述齿轮的角度积分达到预设的第一阈值，或者所述齿轮的转速达到预设的第二阈值时，切断所述脉冲扭矩。
本发明实施例还提供了一种驻车档位切换过程中防冲击的装置，所述装置包括：
第一扭矩控制单元，适于在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，所述脉冲扭矩包括依次施加的第一扭矩和第二扭矩；
第二扭矩控制单元，适于当达到预设的时间时，切断所述脉冲扭矩。
可选地，所述装置还包括：
监测单元，适于在施加所述脉冲扭矩的过程中，对所述变速箱齿轮的运动状态进行实时监测；
第三扭矩控制单元，适于当所述变速箱齿轮的运动状态满足预设的条件时，执行所述切断所述脉冲扭矩的操作。
可选地，所述第一扭矩控制单元适于采用力矩电机向变速箱施加所述脉冲扭矩。
可选地，所述第一扭矩控制单元在施加所述第一扭矩和第二扭矩之间，还施加第三扭矩，所述第三扭矩按照预设的斜率从所述第一扭矩下降至第二扭矩。
可选地，所述第三扭矩控制单元适于当所述齿轮的角度积分达到预设的第一阈值，或者所述齿轮的转速达到预设的第二阈值时，切断所述脉冲扭矩。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点：
通过在驻车档位切换过程中，在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，使得变速箱齿轮面之间可以以较小的接触力贴合，因此，可以降低驻车档位切换过程中由于扭矩的突然换向所带来的冲击，故可以提高驾驶的安全性和舒适性，提升用户的驾车体验。
进一步地，由于在向所述变速箱齿轮施加所述脉冲扭矩器件对于变速箱齿轮的运动状态进行实时监控，并在所反馈的变速箱齿轮的角度积分达到预设第一阈值或者转速达到预设的第二阈值时，切断所述脉冲扭矩，可以准确地实现齿轮面换向和平稳贴合，进一步提高驾车的舒适性和安全性。
附图说明
图1是现有技术中的驻车档位切换之前变速箱齿轮的运动状态示意图；
图2是本发明实施例中的一种驻车档位切换过程中防冲击的方法的流程图；
图3是本发明实施例中的另一种驻车档位切换过程中防冲击的方法的流程图；
图4是本发明实施例中的驻车档位切换过程中施加的脉冲扭矩的示意图；
图5是本发明实施例中的一种驻车档位切换过程中防冲击装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在驻车档位切换之前，变速箱齿轮之间在车辆的前进方向(a向)上的齿轮面103和齿轮面104贴合在一起。在驻车档位切换过程中，将变速箱齿轮由齿轮面103和齿轮面104之间贴合，转换成为相反方向上(b向)上的齿轮面101和齿轮面102之间的贴合。现有技术中的车辆一般直接通过施加驱动扭矩的方式，实现齿轮面101和齿轮面102的贴合，但是，由于在贴合之前齿轮面101和齿轮面102之间存在着间隙，突然的扭矩转向，会导致齿轮面101和齿轮面102在贴合时产生较大的接触力，对车辆造成了很大的冲击，严重影响了驾驶的安全性和舒适性。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，使得变速箱齿轮面之间可以以较小的接触力贴合，可以降低驻车档位切换过程中，由于扭矩的突然换向所带来的冲击，提高驾驶的安全性和舒适性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图2示出了本发明实施例中的一种驻车档位切换过程中防冲击的方法的流程图。如图2所示的驻车档位切换过程中防冲击的方法，可以包括：
步骤S201：在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩。
在具体实施中，可以采用力矩电机向变速箱施加所述脉冲扭矩，所述脉冲扭矩可以包括依次施加的第一扭矩和第二扭矩。
步骤S202：当达到预设的时间时，切断所述脉冲扭矩。
在具体实施中，所述预设的时间的长度可以通过实车标定进行确定。
图3示出了本发明实施例中的另一种驻车档位切换过程中防冲击的方法的流程图。如图3所示的驻车档位切换过程中防冲击的方法，可以包括：
步骤S301：在施加所述脉冲扭矩的过程中，对所述变速箱齿轮的运动状态进行实时监测。
如图4所示，所述脉冲扭矩可以包括第一扭矩施加阶段、第二扭矩施加阶段和第三扭矩施加阶段，其中：
在所述第一扭矩施加阶段(t0-t1)，所述脉冲扭矩维持在第一扭矩(TqMax)不变。
在所述第三扭矩施加阶段(t1-t2)，所述脉冲扭矩按照预设的斜率从所述第一扭矩下降至所述第二扭矩。
在所述第二扭矩施加阶段(t2-t3)，所述脉冲扭矩维持在第二扭矩(TqMin)不变。
在具体实施中，第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩的数值可以根据实际的需要进行设定。
例如，可以根据先验知识，首先确定第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩的初始值，再通过实验验证，不断地对第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩的数值进行调整，直至确定齿轮面在施加驱动扭矩之前达到完全贴合的状态。
步骤S302：判断所述变速箱齿轮的角度积分对否达到预设的第一阈值，或者所述齿轮的转速是否达到预设的第二阈值，当判断结果为是时，执行步骤S303。
请再次参见图1，由于在施加所述脉冲扭矩时，变速箱齿轮在车辆前进方向的齿轮面103和齿轮面104并非一定是完全贴合的状态，因此，为了进一步确保变速箱齿轮面之间的平稳贴合，可以对变速箱齿轮的运动状态进行进一步的监测。其中，对变速箱齿轮的运动状态的监测可以通过对变速箱齿轮的角度积分或者转速的实时监测进行。
在具体实施中，所述第一阈值和第二阈值可以通过实车标定确定。
步骤S303：切断所述脉冲扭矩。
在具体实施中，当所述齿轮的角度积分达到预设的第一阈值，或者所述齿轮的转速达到预设的第二阈值时，表明所述变速箱齿轮面已经完成了换向，且已经平稳地贴合，此时，可以切断所述两级阶梯脉冲扭矩，施加驱动扭矩。
图5示出了本发明实施例中的另一种驻车档位切换过程中防冲击的装置的结构示意图。如图5所示的驻车档位切换过程中防冲击的装置500，可以包括第一扭矩控制单元501和第二扭矩控制单元502，其中：
第一扭矩控制单元501，适于在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，所述脉冲扭矩包括依次施加的第一扭矩和第二扭矩。
在具体实施中，所述第一扭矩控制单元501适于采用力矩电机向变速箱施加所述脉冲扭矩。在具体实施中，所述第一扭矩控制单元501在施加所述第一扭矩和第二扭矩之间，还施加第三扭矩，所述第三扭矩按照预设的斜率从所述第一扭矩下降至第二扭矩。
第二扭矩控制单元502，适于当达到预设的时间时，切断所述脉冲扭矩。
在具体实施中，为了进一步实现变速箱齿轮面之间的平稳贴合，本发明实施例中的驻车档位过程中防冲击的装置还可以包括监测单元503和第三扭矩控制单元504，其中：
监测单元503，适于在施加所述脉冲扭矩的过程中，对所述变速箱齿轮的运动状态进行实时监测。
第三扭矩控制单元504，适于当所述变速箱齿轮的运动状态满足预设的条件时，执行所述切断所述脉冲扭矩的操作。其中，所述第三扭矩控制单元504适于当所述齿轮的角度积分达到预设的第一阈值，或者所述齿轮的转速达到预设的第二阈值时，切断所述两级阶梯脉冲扭矩。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种驻车档位切换过程中防冲击的方法，其特征在于，包括：
在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，所述脉冲扭矩包括依次施加的第一扭矩和第二扭矩；
当达到预设的时间时，切断所述脉冲扭矩。
2.根据权利要求1所述的驻车档位切换过程中防冲击的方法，其特征在于，还包括：
在施加所述脉冲扭矩的过程中，对所述变速箱齿轮的运动状态进行实时监测；
当所述变速箱齿轮的运动状态满足预设的条件时，执行所述切断所述脉冲扭矩的操作。
3.根据权利要求1所述的驻车档位切换过程中防冲击的方法，其特征在于，所述向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，包括：采用力矩电机向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩。
4.根据权利要求1或2所述的驻车档位切换过程中防冲击的方法，其特征在于，在施加所述第一扭矩和第二扭矩之间，还包括：施加第三扭矩，所述第三扭矩按照预设的斜率从所述第一扭矩下降至第二扭矩。
5.根据权利要求4所述的驻车档位切换过程中防冲击的方法，其特征在于，所述当所述变速箱齿轮的运动状态满足预设的条件时，执行所述切断所述脉冲扭矩的操作，包括：当所述齿轮的角度积分达到预设的第一阈值，或者所述齿轮的转速达到预设的第二阈值时，切断所述脉冲扭矩。
6.一种驻车档位切换过程中防冲击的装置，其特征在于，包括：第一扭矩控制单元，适于在施加驱动扭矩之前，向变速箱施加逐级下降的脉冲扭矩，所述脉冲扭矩包括依次施加的第一扭矩和第二扭矩；第二扭矩控制单元，适于当达到预设的时间时，切断所述脉冲扭矩。
7.根据权利要求6所述的驻车档位切换过程中防冲击的装置，其特征在于，还包括：
监测单元，适于在施加所述脉冲扭矩的过程中，对所述变速箱齿轮的运动状态进行实时监测；
第三扭矩控制单元，适于当所述变速箱齿轮的运动状态满足预设的条件时，执行所述切断所述脉冲扭矩的操作。
8.根据权利要求6所述的驻车档位切换过程中防冲击的装置，其特征在于，所述第一扭矩控制单元适于采用力矩电机向变速箱施加所述脉冲扭矩。
9.根据权利要求6或7所述的驻车档位切换过程中防冲击的装置，其特征在于，所述第一扭矩控制单元在施加所述第一扭矩和第二扭矩之间，还施加第三扭矩，所述第三扭矩的按照预设的斜率从所述第一扭矩下降至第二扭矩。
10.根据权利要求9所述的驻车档位切换过程中防冲击的装置，其特征在于，所述第三扭矩控制单元适于当所述齿轮的角度积分达到预设的第一阈值，或者所述齿轮的转速达到预设的第二阈值时，切断所述脉冲扭矩。
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