CN114084123A - 车辆驱动系统的工作异常诊断方法以及车辆 - Google Patents

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CN114084123A CN202010866343.1A CN202010866343A CN114084123A CN 114084123 A CN114084123 A CN 114084123A CN 202010866343 A CN202010866343 A CN 202010866343A CN 114084123 A CN114084123 A CN 114084123A
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Abstract

本发明公开了一种车辆驱动系统的工作异常诊断方法以及车辆，车辆驱动系统包括BSG电机和发动机，工作异常诊断方法包括以下步骤：以第一预定时间周期性检测BSG电机的转速和发动机的转速；根据BSG电机的转速和发动机的转速判断车辆驱动系统是否满足第一预定条件；根据车辆驱动系统是否满足第一预定条件，控制BSG电机的转速下降且发动机向BSG电机补偿扭矩；判断车辆驱动系统是否满足第二预定条件，根据车辆驱动系统是否满足第二预定条件判断出BSG电机是否出现故障。由此，可以周期性检测发动机和BSG电机转速，也可以检测出BSG电机是否发生故障，从而可以避免因BSG电机故障造成行车安全隐患，进而可以提升车辆的行驶安全性。

Description

车辆驱动系统的工作异常诊断方法以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆驱动系统的工作异常诊断方法以及具有该车辆驱动系统的工作异常诊断方法的车辆。
背景技术
随着人们环保意识的加强以及汽车混合动力技术的发展，越来越多的用户开始选择混合动力汽车。
相关技术中，在汽车行驶过程中无法对BSG电机是否正常工作进行检测，容易因BSG电机(Belt-Driven Starter Generator-皮带传动兼顾启动和发电的一体机)转速异常或BSG电机发生故障而产生行车安全问题，从而降低车辆的行驶安全性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆驱动系统的工作异常诊断方法，可以周期性检测发动机和BSG电机转速，也可以检测出BSG电机是否发生故障，从而可以避免因BSG电机故障造成行车安全隐患，进而可以提升车辆的行驶安全性。
根据本发明的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，所述车辆驱动系统包括BSG电机和发动机，所述BSG电机和所述发动机连接，所述工作异常诊断方法包括以下步骤：以第一预定时间周期性检测所述BSG电机的转速和所述发动机的转速；根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速判断所述车辆驱动系统是否满足第一预定条件；根据所述车辆驱动系统是否满足第一预定条件，控制所述BSG电机的转速下降且所述发动机向所述BSG电机补偿扭矩；判断所述车辆驱动系统是否满足第二预定条件，根据所述车辆驱动系统是否满足第二预定条件判断出所述BSG电机是否出现故障。
根据本发明实施例的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，以第一预定时间周期性检测发动机和BSG电机转速，然后根据发动机和BSG电机转速判断是否满足第一预定条件或第二预定条件，如果满足第一预定条件则控制所述BSG电机的转速下降且所述发动机向所述BSG电机补偿扭矩，如果未满足第一预定条件则继续以第一预定时间周期性检测发动机和BSG电机转速，如果满足第二预定条件则判断出BSG电机出现故障，如果未满足第二预定条件则判断出BSG电机没有出现故障。由此，可以周期性检测发动机和BSG电机转速，也可以检测出BSG电机是否发生故障，从而可以避免因BSG电机故障造成行车安全隐患，进而可以提升车辆的行驶安全性。
在本发明的一些示例中，根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速判断所述车辆驱动系统是否满足第一预定条件包括：根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速计算出所述BSG电机的扭矩和所述发动机的扭矩。
在本发明的一些示例中，所述第一预定条件包括：所述BSG电机的扭矩不正常且所述发动机的扭矩正常、所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值小于第一差速值且所述第一差速值上升，当所述车辆驱动系统满足第一预定条件时，控制所述BSG电机的转速下降且所述发动机向所述BSG电机补偿扭矩；当所述车辆驱动系统不满足所述BSG电机的扭矩不正常且所述发动机的扭矩正常或所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值小于第一差速值且所述第一差速值上升时，以第一预定时间周期性检测所述BSG电机的转速和所述发动机的转速。
在本发明的一些示例中，所述发动机的转速为W1，所述第一差速值为W2,满足关系式：W2＝1.6W1。
在本发明的一些示例中，控制所述BSG电机的转速下降且所述发动机向所述BSG电机补偿扭矩后，以所述第二预定时间周期性检测所述BSG电机的转速和所述发动机的转速，根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速计算出所述BSG电机的扭矩、所述发动机的扭矩以及所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值。
在本发明的一些示例中，所述第二预定条件包括：所述BSG电机的扭矩不正常且所述发动机的扭矩正常、以及在第三预定时间内所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值大于等于第二差速值，当所述车辆驱动系统满足第二预定条件时，判断出所述BSG电机出现故障；当所述车辆驱动系统不满足第二预定条件时，判断出所述BSG电机未出现故障，以第二预定时间周期性检测所述BSG电机的转速和所述发动机的转速，根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速计算出所述BSG电机的扭矩、所述发动机的扭矩以及所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值。
在本发明的一些示例中，所述发动机的转速为W1，所述第二差速值为W3，满足关系式：W3＝1.8W1。
在本发明的一些示例中，控制所述BSG电机的转速下降包括：控制所述BSG电机以一定的减速度下降。
在本发明的一些示例中，所述第一预定时间和所述第二预定时间相等。
根据本发明的车辆，包括上述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车辆驱动系统的工作异常诊断方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的车辆驱动系统的工作异常诊断方法的一个具体实施例的流程图；
图3是根据本发明实施例的整车控制器、BSG电机和发动机的连接框图。
附图标记：
整车控制器10；BSG电机20；发动机30。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，整车控制器10实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述根据本发明实施例的车辆驱动系统的工作异常诊断方法。
该车辆驱动系统可以包括BSG电机20和发动机30，BSG电机20和发动机30均与整车控制器10连接，整车控制器10可以控制BSG电机20和发动机30的工作模式，BSG电机20和发动机30连接，作为一个实施例，BSG电机20可以为BSG电机，BSG电机可以位于发动机30的前端，BSG电机和发动机30的连接方式可以为通过皮带传动的方式连接，皮带的柔性连接在传递动力的过程中不会产生机械振动，从而可以改善发动机30的工作状态，在车辆的启动过程中，BSG电机可以迅速的拉升发动机30的转速，使发动机30越过低速抖动区间再点火，从而能够改善发动机30的启动平顺性，在车辆升档降档的过程中，BSG电机可以通过皮带传动把发动机30的转速拉升或者降低到与档位相匹配的转速，从而能够改善发动机30换挡的平顺性。
如图1所示，该工作异常诊断方法包括以下步骤：
S101，以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，需要说明的是，第一预定时间可以为设置的一定的时间段，优选地，可以通过整车控制器10以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速。
S102，根据BSG电机20的转速和发动机30的转速判断车辆驱动系统是否满足第一预定条件，优选地，可以通过整车控制器10判断BSG电机20的转速和发动机30的转速是否满足第一预定条件。
S103，根据车辆驱动系统是否满足第一预定条件，控制BSG电机20的转速下降且发动机30向BSG电机20补偿扭矩，需要说明的是，作为一个实施例，当整车控制器10检测并判断车辆驱动系统满足第一预定条件时，整车控制器10可以通过CAN线来控制BSG电机20的转速下降，同时，整车控制器10可以通过发动机控制器来控制发动机30向BSG电机20补偿扭矩，若整车控制器10检测并判断车辆驱动系统不满足第一预定条件时，整车控制器10继续以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，并判断车辆驱动系统是否满足第一预定条件。
S104，判断车辆驱动系统是否满足第二预定条件，根据车辆驱动系统是否满足第二预定条件判断出BSG电机20是否出现故障，需要解释的是，作为一个实施例，当整车控制器10检测并判断车辆驱动系统满足第二预定条件时，整车控制器10可以提醒驾驶员BSG电机20可能出现故障，需要注意行车安全，及时进行故障排查，若整车控制器10检测并判断车辆驱动系统不满足第二预定条件时，整车控制器10判断出BSG电机20没有故障并继续检测并判断车辆驱动系统是否满足第二预定条件。
也可以理解为，通过以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，然后根据BSG电机20的转速和发动机30的转速判断车辆驱动系统是否满足第一预定条件，如果是，则控制BSG电机20的转速下降并且控制发动机30向BSG电机20补偿扭矩，如果不是，则继续以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，根据BSG电机20的转速和发动机30的转速判断车辆驱动系统是否满足第二预定条件，如果是，则判断出BSG电机20出现故障，并且提醒驾驶员BSG电机20可能出现故障，需要注意行车安全，如果不是，则判断出BSG电机20没有出现故障并继续检测并判断车辆驱动系统是否满足第二预定条件。
由此，在汽车行驶过程中，通过本发明实施例的工作异常诊断方法，通过以第一预定时间周期性检测发动机30和BSG电机20转速，并在满足预定条件的情况下对发动机30和BSG电机20进行控制或判断出BSG电机20是否发生故障，从而可以避免因BSG电机20故障造成行车安全隐患，进而可以提升车辆的行驶安全性，并且，本申请的工作异常诊断方法检测效率高，实用性强。
在本发明的一些实施例中，根据BSG电机20的转速和发动机30的转速判断车辆驱动系统是否满足第一预定条件包括：根据BSG电机20的转速和发动机30的转速可以计算出BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩，作为一个实施例，可以通过整车控制器10来接收BSG电机20的转速和发动机30的转速，并通过整车控制器10计算出BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩，这样设置，可以快速的计算出BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩，从而在车辆驱动系统满足第一预定条件时，迅速控制BSG电机20的转速下降并且控制发动机30向BSG电机20补偿扭矩，进而可以进一步避免因BSG电机20故障造成行车安全隐患，进一步提升驾驶汽车的安全性。
在本发明的一些实施例中，第一预定条件可以包括：BSG电机20的扭矩不正常且发动机30的扭矩正常、BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值小于第一差速值且第一差速值上升，需要解释的是，当BSG电机20的扭矩不正常、发动机30扭矩正常的同时BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值小于第一差速值，并且第一差速值随着时间而上升时，车辆驱动系统满足第一预定条件，当车辆驱动系统满足第一预定条件时，整车控制器10控制BSG电机20的转速下降且发动机30向BSG电机20补偿扭矩。作为一个实施例，当车辆驱动系统满足第一预定条件时，整车控制器10可以通过CAN线来控制BSG电机20的转速下降，并且HCU可以通过发动机控制器来控制发动机30向BSG电机20补偿扭矩，从而可以保证BSG电机20的输出扭矩满足工作需求，进而可以保证车辆的动力性能。当车辆驱动系统不满足BSG电机20的扭矩不正常且发动机30的扭矩正常或BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值小于第一差速值且第一差速值上升时，整车控制器10以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，其中，BSG电机20发动机控制器发动机30BSG电机20当车辆驱动系统不满足第一预定条件时，整车控制器10以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，由此，可以避免因BSG电机20故障造成行车安全隐患，从而进一步提升驾驶汽车的安全性。
在本发明的一些实施例中，发动机30的转速为W1，第一差速值为W2,满足关系式：W2＝1.6W1，需要解释的是，当BSG电机20的扭矩不正常、发动机30扭矩正常，BSG电机20的转速与W1的差值小于W2且W2随着时间而上升时，此时车辆驱动系统满足第一预定条件。
在本发明的一些实施例中，控制BSG电机20的转速下降且发动机30向BSG电机20补偿扭矩后，以第二预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，根据BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出BSG电机20的扭矩、发动机30的扭矩以及BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值，需要说明的是，第二预定时间可以为设置的一定的时间段，优选地，作为一个实施例，当整车控制器10检测到车辆驱动系统满足第一预定条件，并且整车控制器10通过CAN线来控制BSG电机20的转速下降、通过发动机控制器来控制发动机30向BSG电机20补偿扭矩后，整车控制器10以第二预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，整车控制器10根据接收到的BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出此时BSG电机20的扭矩、发动机30的扭矩以及BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值，由此，可以提高计算BSG电机20的扭矩、发动机30的扭矩以及BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值的效率，从而进一步避免因BSG电机20故障造成行车安全隐患，可以进一步提升驾驶汽车的安全性。
在本发明的一些实施例中，第二预定条件可以包括：BSG电机20的扭矩不正常且发动机30的扭矩正常、以及在第三预定时间内BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值大于等于第二差速值，需要解释的是，当BSG电机20的扭矩不正常、发动机30的扭矩正常的同时，在第三预定时间内BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值大于等于第二差速值，车辆驱动系统满足第二预定条件，当车辆驱动系统满足第二预定条件时，判断出BSG电机20出现故障。当车辆驱动系统不满足第二预定条件时，整车控制器10判断出BSG电机20未出现故障，以第二预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，整车控制器10根据BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出BSG电机20的扭矩、发动机30的扭矩以及BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值，作为一个实施例，当整车控制器10检测出BSG电机20的扭矩不正常、发动机30的扭矩正常的同时，在第三预定时间内BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值大于等于第二差速值，整车控制器10判断出BSG电机20出现故障，整车控制器10可以提醒驾驶员BSG电机20可能出现故障，需要注意行车安全，及时进行故障排查，当车辆驱动系统不满足BSG电机20的扭矩不正常、发动机30的扭矩正常的同时，在第三预定时间内BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值大于等于第二差速值，整车控制器10判断出BSG电机20未出现故障，整车控制器10继续以第二预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，并根据BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出BSG电机20的扭矩、发动机30的扭矩以及BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值，由此，可以避免因BSG电机20故障造成行车安全隐患，从而进一步提升驾驶汽车的安全性。
在本发明的一些实施例中，发动机30的转速为W1，第二差速值为W3，满足关系式：W3＝1.8W1，需要解释的是，当BSG电机20的扭矩不正常、发动机30的扭矩正常，以及在第三预定时间内BSG电机20的转速与W1的差值大于等于W3时，车辆驱动系统满足第二预定条件。
在本发明的一些实施例中，控制BSG电机20的转速下降可以包括：整车控制器10可以控制BSG电机20以一定的减速度下降，作为一个实施例，当整车控制器10检测并判断车辆驱动系统满足第一预定条件时，整车控制器10通过CAN线控制BSG电机20以一定的减速度下降，也可以理解为，整车控制器10通过CAN线按一定斜率降低BSG电机20的扭矩，由此，整车控制器10可以在BSG电机20的扭矩不正常、发动机30扭矩正常并且BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值小于W2，并且W2随着时间而上升时，通过CAN线快速、可靠的调整BSG电机20的扭矩，使BSG电机20的扭矩恢复正常，从而可以进一步避免因BSG电机20故障造成行车安全隐患，进而提升驾驶汽车的安全性。
在本发明的一些实施例中，第一预定时间和第二预定时间相等，需要说明的是，上述工作异常诊断方法以第一预定时间为时间段周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，判断车辆驱动系统是否满足第一预定条件，并且以第二预定时间为时间段周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，判断车辆驱动系统是否满足第二预定条件，这样设置，第一预定时间和第二预定时间相等，可以使车辆驱动系统的控制策略简单。
根据本发明的车辆，包括上述实施例的工作异常诊断方法，工作异常诊断方法应用在车辆上，以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，然后根据BSG电机20的转速和发动机30的转速判断车辆驱动系统是否满足第一预定条件，若车辆驱动系统满足第一预定条件，控制BSG电机20的转速下降且发动机30向BSG电机20补偿扭矩，若车辆驱动系统不满足第一预定条件，继续以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速并判断是否满足第一预定条件。
判断车辆驱动系统是否满足第二预定条件，若车辆驱动系统满足第二预定条件，可以提醒驾驶员BSG电机20可能出现故障，需要注意行车安全，及时进行故障排查，若车辆驱动系统不满足第二预定条件，继续以第二预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速并判断是否满足第二预定条件，由此，可以周期性检测发动机30和BSG电机20转速，并在满足预定条件的情况下对发动机30和BSG电机20进行控制或判断出BSG电机20是否发生故障，避免因BSG电机20故障造成行车安全隐患，从而提升车辆的行驶安全性。
如图2所示，作为一个实施例，上述工作异常诊断方法可以分为包括以下步骤：
S1，整车控制器10以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，并以第一预定时间周期性检测到的BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩。
S2，整车控制器10对以第一预定时间周期性检测到的BSG电机20的转速和发动机30的转速和计算出的BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩进行判断，判断BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩是否正常。若BSG电机20的扭矩异常而发动机30的扭矩正常，则整车控制器10需要再进一步判断，若BSG电机20的扭矩正常并且发动机30的扭矩正常，则整车控制器10继续以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速。
S3，整车控制器10在判断出BSG电机20的扭矩异常而发动机30的扭矩正常后，判断BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值是否小于第一差速值并且第一差速值是否有上升，若BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值小于第一差速值并且第一差速值有上升，则整车控制器10通过CAN线按照一定的减速度控制BSG电机20的转速下降，也可以理解为整车控制器10通过CAN线按照一定斜率控制BSG电机20的扭矩，同时整车控制器10通过发动机控制器控制发动机30向BSG电机20补偿BSG电机20扭矩。若整车控制器10在判断出BSG电机20的扭矩异常而发动机30的扭矩正常后，判断出BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值不小于第一差速值或者第一差速值没有上升，则整车控制器10继续以第一预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速。并以第一预定时间周期性检测到的BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出的BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩进行判断。
S4，整车控制器10在判断出BSG电机20的扭矩异常而发动机30的扭矩正常、BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值小于第一差速值并且第一差速值有上升，通过CAN线按照一定的减速度控制BSG电机20的转速下降，同时通过发动机控制器控制发动机30补偿BSG电机20的扭矩后，整车控制器10以第二预定时间周期性检测BSG电机20的转速和发动机30的转速，并根据以第二预定时间周期性检测到的BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩以及BSG电机20的转速和发动机30的转速的转速差。
S5，整车控制器10对以第二预定时间周期性检测的BSG电机20的转速和发动机30的转速，以及以第二预定时间周期性检测到的BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出的BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩以及BSG电机20的转速和发动机30的转速的转速差进行判断。若发动机30扭矩正常、BSG电机20扭矩异常并且在第三预定时间内BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值大于等于第二差速值，整车控制器10判断出BSG电机20出现故障，并提醒驾驶员BSG电机20可能出现故障，需要注意行车安全。若发动机30扭矩正常、BSG电机20扭矩正常或第三预定时间内BSG电机20的转速和发动机30的转速的差值小于第二差速值，则整车控制器10继续以第二预定时间周期性检测的BSG电机20的转速和发动机30的转速，并以第二预定时间周期性检测到的BSG电机20的转速和发动机30的转速计算出BSG电机20的扭矩和发动机30的扭矩以及BSG电机20的转速和发动机30的转速的转速差进行判断。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆驱动系统的工作异常诊断方法，所述车辆驱动系统包括BSG电机和发动机，所述BSG电机和所述发动机连接，其特征在于，所述工作异常诊断方法包括以下步骤：
以第一预定时间周期性检测所述BSG电机的转速和所述发动机的转速；
根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速判断所述车辆驱动系统是否满足第一预定条件；
根据所述车辆驱动系统是否满足第一预定条件，控制所述BSG电机的转速下降且所述发动机向所述BSG电机补偿扭矩；
判断所述车辆驱动系统是否满足第二预定条件，根据所述车辆驱动系统是否满足第二预定条件判断出所述BSG电机是否出现故障。
2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，其特征在于，根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速判断所述车辆驱动系统是否满足第一预定条件包括：根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速计算出所述BSG电机的扭矩和所述发动机的扭矩。
3.根据权利要求2所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，其特征在于，所述第一预定条件包括：所述BSG电机的扭矩不正常且所述发动机的扭矩正常、所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值小于第一差速值且所述第一差速值上升，当所述车辆驱动系统满足第一预定条件时，控制所述BSG电机的转速下降且所述发动机向所述BSG电机补偿扭矩；
当所述车辆驱动系统不满足所述BSG电机的扭矩不正常且所述发动机的扭矩正常或所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值小于第一差速值且所述第一差速值上升时，以第一预定时间周期性检测所述BSG电机的转速和所述发动机的转速。
4.根据权利要求3所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，其特征在于，所述发动机的转速为W1，所述第一差速值为W2,满足关系式：W2＝1.6W1。
5.根据权利要求1所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，其特征在于，控制所述BSG电机的转速下降且所述发动机向所述BSG电机补偿扭矩后，以所述第二预定时间周期性检测所述BSG电机的转速和所述发动机的转速，根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速计算出所述BSG电机的扭矩、所述发动机的扭矩以及所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值。
6.根据权利要求5所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，其特征在于，所述第二预定条件包括：所述BSG电机的扭矩不正常且所述发动机的扭矩正常、以及在第三预定时间内所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值大于等于第二差速值，当所述车辆驱动系统满足第二预定条件时，判断出所述BSG电机出现故障；
当所述车辆驱动系统不满足第二预定条件时，判断出所述BSG电机未出现故障，以第二预定时间周期性检测所述BSG电机的转速和所述发动机的转速，根据所述BSG电机的转速和所述发动机的转速计算出所述BSG电机的扭矩、所述发动机的扭矩以及所述BSG电机的转速和所述发动机的转速的差值。
7.根据权利要求6所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，其特征在于，所述发动机的转速为W1，所述第二差速值为W3，满足关系式：W3＝1.8W1。
8.根据权利要求1所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，其特征在于，控制所述BSG电机的转速下降包括：控制所述BSG电机以一定的减速度下降。
9.根据权利要求5所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法，其特征在于，所述第一预定时间和所述第二预定时间相等。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆驱动系统的工作异常诊断方法。
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