CN108633463A - 一种农业机械用果树采摘装置 - Google Patents

一种农业机械用果树采摘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108633463A
CN108633463A CN201810466037.1A CN201810466037A CN108633463A CN 108633463 A CN108633463 A CN 108633463A CN 201810466037 A CN201810466037 A CN 201810466037A CN 108633463 A CN108633463 A CN 108633463A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support base
fixedly connected
rotating seat
agricultural machinery
picking fruit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810466037.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘永凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Tengfei Mdt Infotech Ltd
Original Assignee
Wuhu Tengfei Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Tengfei Mdt Infotech Ltd filed Critical Wuhu Tengfei Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201810466037.1A priority Critical patent/CN108633463A/zh
Publication of CN108633463A publication Critical patent/CN108633463A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/20—Platforms with lifting and lowering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种农业机械用果树采摘装置，包括支撑底座和升降箱，所述支撑底座的底部固定安装有滚轮，所述支撑底座的顶部固定安装有升降箱，所述升降箱的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端与支撑座的底部固定连接，所述升降箱的正表面上设有控制面板，所述支撑座上固定安装有转动箱，所述转动箱的内部固定安装有第三旋转座。通过在支撑底座的内部设有爬梯，当需要爬梯时，可以将爬梯从支撑底座中抽出，不使用时收纳在支撑底座中，拿取比较方便；通过在伸缩杆的顶端固定安装有第二旋转座，第二旋转座可以带动固定块转动，对固定杆的角度进行调节，增加使用的灵活性。

Description

一种农业机械用果树采摘装置
技术领域
本发明涉及现代农业机械产业技术领域，特别涉及一种农业机械用果树采摘装置。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
果树采摘装置也是现代农业机械设备之一，但是，现有的采摘装置在使用时存在一定的不足，对果实的采摘效率慢，使用起来不够方便，实用性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种农业机械用果树采摘装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种农业机械用果树采摘装置，包括支撑底座和升降箱，所述支撑底座的底部固定安装有滚轮，所述支撑底座的顶部固定安装有升降箱，所述升降箱的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端与支撑座的底部固定连接，所述升降箱的正表面上设有控制面板，所述支撑座上固定安装有转动箱，所述转动箱的内部固定安装有第三旋转座，所述第三旋转座上的轴孔中转动连接有转轴，所述转轴的一端与第一旋转座的底部固定连接，所述转轴上轴动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合连接，所述主动齿轮上的轴孔与转动电机的输出轴固定连接，所述第一旋转座的顶部与支撑台的底部固定连接，所述支撑台上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有第二旋转座，所述第二旋转座上固定安装有固定块，所述固定块的一端固定连接有固定杆。
进一步地，所述支撑底座的一侧焊接有推杆。
进一步地，所述支撑底座为中空状，且支撑底座的内部设有爬梯。
进一步地，所述支撑台上的边缘处固定安装有围栏。
进一步地，所述固定杆的一端安装有电动剪刀。
进一步地，所述固定杆的底部开设有滑槽，且滑槽中滑动安装有滑块。
进一步地，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆上固定安装有套网，且套网可拆卸。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明结构设计合理，通过设有转动箱，转动箱中设有转动电机，转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动转轴转动，使得支撑台根据需要转动，调节起来比较方便，增加实用效果；通过在支撑底座的内部设有爬梯，当需要爬梯时，可以将爬梯从支撑底座中抽出，不使用时收纳在支撑底座中，拿取比较方便；通过在伸缩杆的顶端固定安装有第二旋转座，第二旋转座可以带动固定块转动，对固定杆的角度进行调节，增加使用的灵活性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转动箱的结构示意图。
图3为本发明固定杆的局部结构示意图。
图中：1、支撑底座；2、滚轮；3、升降箱；4、液压缸；5、推杆；6、爬梯；7、液压杆；8、控制面板；9、支撑座；10、转动箱；11、第一旋转座；12、支撑台；13、围栏；14、伸缩杆；15、第二旋转座；16、固定块；17、固定杆；18、连接杆；19、电动剪刀；20、套网；21、第三旋转座；22、转动电机；23、主动齿轮；24、从动齿轮；25、转轴；26、滑块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种农业机械用果树采摘装置，包括支撑底座1和升降箱3，所述支撑底座1的底部固定安装有滚轮2，所述支撑底座1的顶部固定安装有升降箱3，所述升降箱3的内部固定安装有液压缸4，所述液压缸4的输出端固定连接有液压杆7，所述液压杆7的顶端与支撑座9的底部固定连接，所述升降箱3的正表面上设有控制面板8，所述支撑座9上固定安装有转动箱10，所述转动箱10的内部固定安装有第三旋转座21，所述第三旋转座21上的轴孔中转动连接有转轴25，所述转轴25的一端与第一旋转座11的底部固定连接，所述转轴25上轴动连接有从动齿轮24，所述从动齿轮24与主动齿轮23之间啮合连接，所述主动齿轮23上的轴孔与转动电机22的输出轴固定连接，所述第一旋转座11的顶部与支撑台12的底部固定连接，所述支撑台12上固定连接有伸缩杆14，所述伸缩杆14的顶端固定安装有第二旋转座15，所述第二旋转座15上固定安装有固定块16，所述固定块16的一端固定连接有固定杆17。
其中，所述支撑底座1的一侧焊接有推杆5。
其中，所述支撑底座1为中空状，且支撑底座1的内部设有爬梯6，爬梯6可以作为辅助工具，而且爬梯6的收纳和拿取比较方便。
其中，所述支撑台12上的边缘处固定安装有围栏13。
其中，所述固定杆17的一端安装有电动剪刀19。
其中，所述固定杆17的底部开设有滑槽，且滑槽中滑动安装有滑块26，滑块26可以在滑槽中滑动，使得套网20移动。
其中，所述滑块26的底部固定连接有连接杆18，所述连接杆18上固定安装有套网20，且套网20可拆卸。
需要说明的是，本发明为一种农业机械用果树采摘装置，使用时，当需要对支撑台12的高度进行调节时，升降箱3内部的液压缸4带动液压杆7向上运动，从而对支撑台12的高度进行调节，操作起来比较方便，支撑台12上的伸缩杆14可以调节高度，第二旋转座15可以带动固定块16转动，对固定杆17的角度进行调节，调节结束后，电动剪刀19对果树进行切割，切割后的果实掉入到套网20中，滑块26在固定杆17上开设的滑槽中滑动，对套网20中的果实拿取更加方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种农业机械用果树采摘装置，包括支撑底座(1)和升降箱(3)，其特征在于：所述支撑底座(1)的底部固定安装有滚轮(2)，所述支撑底座(1)的顶部固定安装有升降箱(3)，所述升降箱(3)的内部固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的顶端与支撑座(9)的底部固定连接，所述升降箱(3)的正表面上设有控制面板(8)，所述支撑座(9)上固定安装有转动箱(10)，所述转动箱(10)的内部固定安装有第三旋转座(21)，所述第三旋转座(21)上的轴孔中转动连接有转轴(25)，所述转轴(25)的一端与第一旋转座(11)的底部固定连接，所述转轴(25)上轴动连接有从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)与主动齿轮(23)之间啮合连接，所述主动齿轮(23)上的轴孔与转动电机(22)的输出轴固定连接，所述第一旋转座(11)的顶部与支撑台(12)的底部固定连接，所述支撑台(12)上固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的顶端固定安装有第二旋转座(15)，所述第二旋转座(15)上固定安装有固定块(16)，所述固定块(16)的一端固定连接有固定杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用果树采摘装置，其特征在于：所述支撑底座(1)的一侧焊接有推杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械用果树采摘装置，其特征在于：所述支撑底座(1)为中空状，且支撑底座(1)的内部设有爬梯(6)。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械用果树采摘装置，其特征在于：所述支撑台(12)上的边缘处固定安装有围栏(13)。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械用果树采摘装置，其特征在于：所述固定杆(17)的一端安装有电动剪刀(19)。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械用果树采摘装置，其特征在于：所述固定杆(17)的底部开设有滑槽，且滑槽中滑动安装有滑块(26)。
7.根据权利要求6所述的一种农业机械用果树采摘装置，其特征在于：所述滑块(26)的底部固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)上固定安装有套网(20)，且套网(20)可拆卸。
CN201810466037.1A 2018-05-16 2018-05-16 一种农业机械用果树采摘装置 Withdrawn CN108633463A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810466037.1A CN108633463A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种农业机械用果树采摘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810466037.1A CN108633463A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种农业机械用果树采摘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108633463A true CN108633463A (zh) 2018-10-12

Family

ID=63755989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810466037.1A Withdrawn CN108633463A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种农业机械用果树采摘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108633463A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109717174A (zh) * 2019-03-06 2019-05-07 温州芳景园林建设有限公司 一种园林树木虫害的防治装置及其使用方法
CN109743966A (zh) * 2019-02-18 2019-05-14 德施普科技发展温州有限公司 一种水果采摘机
CN112997691A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 郑州科技学院 一种果树采摘架

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205681884U (zh) * 2016-06-22 2016-11-16 维西嘉祥生态农业科技有限公司 一种雪桃采摘装置
CN206165208U (zh) * 2016-09-29 2017-05-17 漳浦绿野生态农业科技有限公司 一种可驾驶的芭乐采摘机
CN107333526A (zh) * 2017-09-07 2017-11-10 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种香蕉采摘辅助机械装置
CN107396693A (zh) * 2017-07-20 2017-11-28 盐城文治机械有限公司 一种苹果采摘收集车
CN206821311U (zh) * 2017-04-17 2018-01-02 华东交通大学 一种单轴伺服的水果采摘机械手
CN107889619A (zh) * 2017-11-18 2018-04-10 剑河县宏毅生态农业发展有限公司 一种高处水果采摘装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205681884U (zh) * 2016-06-22 2016-11-16 维西嘉祥生态农业科技有限公司 一种雪桃采摘装置
CN206165208U (zh) * 2016-09-29 2017-05-17 漳浦绿野生态农业科技有限公司 一种可驾驶的芭乐采摘机
CN206821311U (zh) * 2017-04-17 2018-01-02 华东交通大学 一种单轴伺服的水果采摘机械手
CN107396693A (zh) * 2017-07-20 2017-11-28 盐城文治机械有限公司 一种苹果采摘收集车
CN107333526A (zh) * 2017-09-07 2017-11-10 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种香蕉采摘辅助机械装置
CN107889619A (zh) * 2017-11-18 2018-04-10 剑河县宏毅生态农业发展有限公司 一种高处水果采摘装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109743966A (zh) * 2019-02-18 2019-05-14 德施普科技发展温州有限公司 一种水果采摘机
CN109717174A (zh) * 2019-03-06 2019-05-07 温州芳景园林建设有限公司 一种园林树木虫害的防治装置及其使用方法
CN112997691A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 郑州科技学院 一种果树采摘架
CN112997691B (zh) * 2021-03-09 2022-04-08 郑州科技学院 一种果树采摘架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206212622U (zh) 一种苗木种植挖坑机
CN108633463A (zh) 一种农业机械用果树采摘装置
CN102718174B (zh) 果园自走式升降作业平台
CN103404270A (zh) 一种挖坑施肥机
CN107667612A (zh) 一种茶叶种植挖坑装置
CN203387877U (zh) 一种挖坑施肥机
CN108770468A (zh) 一种基于齿轮齿条调整原理的园林草坪修剪机
CN204157338U (zh) 一种吊塔旋转式园林修剪机
CN204539917U (zh) 一种块状根茎农作物挖掘收获机
CN212184274U (zh) 一种绿化修剪器
CN206923259U (zh) 一种蔬菜定植用打坑装置
CN203194156U (zh) 跨行自走乘坐式采茶机
CN107912104A (zh) 一种便携式园艺种植用种植槽开槽装置
CN107637257A (zh) 一种可调节式草坪修剪车
CN106438530A (zh) 一种果园秸秆覆盖机液压系统
CN103125337B (zh) 挖树机
CN104521678A (zh) 一种葡萄果实外部枝叶修剪机
CN205694115U (zh) 农田割草拾膜旋耕机车
CN212381690U (zh) 一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机
CN201450851U (zh) 前悬挂式芸豆割晒机
CN204498694U (zh) 一种全自动大葱收获机
CN203393048U (zh) 自动禽畜粪翻耙机
CN207969407U (zh) 一种道路绿化带修剪装置
CN106171061B (zh) 一种农产品大棚种植用自动松土机械手
CN206353999U (zh) 一种多垄拔黄烟秸秆机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181012