CN206165208U - 一种可驾驶的芭乐采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可驾驶的芭乐采摘机，包括车底架、电动轨道、控制器和驾驶舱，所述车底架上安装有所述电动轨道，所述电动轨道上面设置有储果箱，所述储果箱内侧底部设置有缓冲垫，所述储果箱内侧顶部设置有弹板，所述电动轨道为环形，环形中间设置有升降台，所述升降台上面设置有所述驾驶舱，所述驾驶舱侧面设置有所述控制器，所述控制器前面安装有操作面板，所述驾驶舱前方安装有电动转台，所述电动转台上面安装有顶升缸，所述顶升缸顶部安装有电动采摘剪。有益效果在于：可驾驶移动采摘机，且通过所述顶升缸和所述电动转台控制所述电动采摘剪的采摘位置，避免手持采摘，降低了人工采摘时的负担，可持续工作，采摘速度快，效率高。

Description

一种可驾驶的芭乐采摘机

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机领域，具体涉及一种可驾驶的芭乐采摘机。

背景技术

芭乐又名番石榴，为热带果树，枝体属于一种灌木，果实生长在枝干上，有高有低，常需通过扶梯进行人工采摘，或其他采摘工具对果实进行采摘。申请号为：201510098228.3的中国专利，具体内容为：公开了一种果实采摘机，所述果实采摘机包括振动电机、连接杆以及震动头，其中，所述连接杆的一端与所述振动电机的偏心轮相连接，另一端连接有所述震动头；所述振动电机能够通过所述连接杆驱动所述震动头震动。上述专利中的果实采摘机虽可避免利用扶梯进行采摘，但使用时仍需人工手持操作，且连接杆尺寸长，上面附带的部件较重，增加了人工采摘时的负担，采摘速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可驾驶的芭乐采摘机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可驾驶的芭乐采摘机，包括车底架、电动轨道、控制器和驾驶舱，所述车底架上安装有所述电动轨道，所述电动轨道上面设置有储果箱，所述储果箱内侧底部设置有缓冲垫，所述储果箱内侧顶部设置有弹板，所述电动轨道为环形，环形中间设置有升降台，所述升降台上面设置有所述驾驶舱，所述驾驶舱侧面设置有所述控制器，所述控制器前面安装有操作面板，所述驾驶舱前方安装有电动转台，所述电动转台上面安装有顶升缸，所述顶升缸顶部安装有电动采摘剪，所述电动采摘剪的正下方设置有电动收果碗。

上述结构中，采摘人员进入所述驾驶舱驾驶采摘机在芭乐果树之间行驶，采摘时，通过所述操作面板向所述控制器输入指令，控制所述顶升缸的伸出高度以及所述电动转台的旋转角度，使所述电动采摘剪的高度及方位方便采摘芭乐，所述电动采摘剪采摘后的芭乐落入所述电动收果碗，当所述电动收果碗内的芭乐储存满后，通过所述控制器控制所述顶升缸收回，并使所述电动轨道带动所述储果箱转至所述电动收果碗下方，打开所述电动收果碗，使内部存放的芭乐通过所述弹板落入所述储果箱，所述储果箱盛满后可控制所述电动轨道转动，更换空的所述储果箱至所述电动收果碗下方继续进行芭乐采摘。

为了进一步提高芭乐采摘机的使用功能，所述电动轨道通过螺栓固定在所述车底架上，且所述电动轨道与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高芭乐采摘机的使用功能，所述储果箱通过卡槽固定在所述电动轨道上，可根据采摘量设置所述电动轨道上的所述储果箱的数量，一次最多可设置五个所述储果箱。

为了进一步提高芭乐采摘机的使用功能，所述弹板一端和所述储果箱通过弹簧柱销连接，在受到压力时所述弹板的自由端可向下倾斜。

为了进一步提高芭乐采摘机的使用功能，所述电动轨道包围在所述升降台四周，所述升降台和所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高芭乐采摘机的使用功能，所述操作面板和所述控制器电连接，所述电动转台和所述顶升缸均与所述控制器电连接，所述顶升缸和所述电动转台通过螺栓连接，所述电动转台为圆形，所述电动采摘剪和所述电动收果碗均与所述控制器电连接，所述电动收果碗可从中间向两侧分开。

有益效果在于：可驾驶移动采摘机，且通过所述顶升缸和所述电动转台控制所述电动采摘剪的采摘位置，避免手持采摘，降低了人工采摘时的负担，可持续工作，采摘速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可驾驶的芭乐采摘机的主视图。

附图标记说明如下：

1、车底架；2、电动轨道；3、缓冲垫；4、储果箱；5、弹板；6、顶升缸；7、电动收果碗；8、电动采摘剪；9、控制器；10、操作面板；11、驾驶舱；12、升降台；13、电动转台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种可驾驶的芭乐采摘机，包括车底架1、电动轨道2、控制器9和驾驶舱11，车底架1上安装有电动轨道2，电动轨道2用于带动储果箱4转动，电动轨道2上面设置有储果箱4，储果箱4用于存储采摘的芭乐，储果箱4内侧底部设置有缓冲垫3，缓冲垫3用于防止芭乐落入储果箱4时受到强裂冲击，储果箱4内侧顶部设置有弹板5，弹板5具有一定的缓冲作用，用于使芭乐沿其表面滚落入储果箱4，电动轨道2为环形，环形中间设置有升降台12，升降台12用于带动驾驶舱11升降，方便采摘人员在驾驶舱11进行人工采摘，升降台12上面设置有驾驶舱11，驾驶舱11用于驾驶采摘机向前移动，驾驶舱11侧面设置有控制器9，控制器9用于接收操作面板10输入的指令，同时控制动作部位完成相应动作，控制器9前面安装有操作面板10，操作面板10用于输入指令，驾驶舱11前方安装有电动转台13，电动转台13用于调节电动采摘剪8和电动收果碗7的方向位置，便于不同方位芭乐的采摘，电动转台13上面安装有顶升缸6，顶升缸6用于调节电动采摘剪8的高低位置，便于芭乐采摘，顶升缸6顶部安装有电动采摘剪8，电动采摘剪8用于采摘芭乐，电动采摘剪8的正下方设置有电动收果碗7，电动收果碗7用于存放电动采摘剪8采摘的芭乐。

上述结构中，采摘人员进入驾驶舱11驾驶采摘机在芭乐果树之间行驶，采摘时，通过操作面板10向控制器9输入指令，控制顶升缸6的伸出高度以及电动转台13的旋转角度，使电动采摘剪8的高度及方位方便采摘芭乐，电动采摘剪8采摘后的芭乐落入电动收果碗7，当电动收果碗7内的芭乐储存满后，通过控制器9控制顶升缸6收回，并使电动轨道2带动储果箱4转至电动收果碗7下方，打开电动收果碗7，使内部存放的芭乐通过弹板5落入储果箱4，储果箱4盛满后可控制电动轨道2转动，更换空的储果箱4至电动收果碗7下方继续进行芭乐采摘。

为了进一步提高芭乐采摘机的使用功能，电动轨道2通过螺栓固定在车底架1上，且电动轨道2与控制器9通过导线连接，储果箱4通过卡槽固定在电动轨道2上，可根据采摘量设置电动轨道2上的储果箱4的数量，一次最多可设置五个储果箱4，弹板5一端和储果箱4通过弹簧柱销连接，在受到压力时弹板5的自由端可向下倾斜，电动轨道2包围在升降台12四周，升降台12和控制器9通过导线连接，操作面板10和控制器9电连接，电动转台13和顶升缸6均与控制器9电连接，顶升缸6和电动转台13通过螺栓连接，电动转台13为圆形，电动采摘剪8和电动收果碗7均与控制器9电连接，电动收果碗7可从中间向两侧分开。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种可驾驶的芭乐采摘机，其特征在于：包括车底架、电动轨道、控制器和驾驶舱，所述车底架上安装有所述电动轨道，所述电动轨道上面设置有储果箱，所述储果箱内侧底部设置有缓冲垫，所述储果箱内侧顶部设置有弹板，所述电动轨道为环形，环形中间设置有升降台，所述升降台上面设置有所述驾驶舱，所述驾驶舱侧面设置有所述控制器，所述控制器前面安装有操作面板，所述驾驶舱前方安装有电动转台，所述电动转台上面安装有顶升缸，所述顶升缸顶部安装有电动采摘剪，所述电动采摘剪的正下方设置有电动收果碗。

2.根据权利要求1所述的一种可驾驶的芭乐采摘机，其特征在于：所述电动轨道通过螺栓固定在所述车底架上，且所述电动轨道与所述控制器通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种可驾驶的芭乐采摘机，其特征在于：所述储果箱通过卡槽固定在所述电动轨道上，可根据采摘量设置所述电动轨道上的所述储果箱的数量，一次最多可设置五个所述储果箱。

4.根据权利要求1所述的一种可驾驶的芭乐采摘机，其特征在于：所述弹板一端和所述储果箱通过弹簧柱销连接，在受到压力时所述弹板的自由端可向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种可驾驶的芭乐采摘机，其特征在于：所述电动轨道包围在所述升降台四周，所述升降台和所述控制器通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种可驾驶的芭乐采摘机，其特征在于：所述操作面板和所述控制器电连接，所述电动转台和所述顶升缸均与所述控制器电连接，所述顶升缸和所述电动转台通过螺栓连接，所述电动转台为圆形，所述电动采摘剪和所述电动收果碗均与所述控制器电连接，所述电动收果碗可从中间向两侧分开。