CN106385978B - 节能震动式便携采摘机 - Google Patents

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章少军
许岚
王蔚
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种节能震动式便携采摘机，包括控制器、箱体、设于箱体内的液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和分别与两个齿轮连接的2个偏心件；第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，箱体上设有伸缩臂，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座；钩爪座内设有横向延伸的曲轴、钩爪座上设有用于带动曲轴旋转的第二电机、与曲轴接触的m个纵向杆和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪。本发明具有可用于山区、体积小、重量轻、采摘效率高、稳定性好、携带方便的特点。

Description

节能震动式便携采摘机
技术领域
本发明涉及果实采摘设备技术领域，尤其是涉及一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的节能震动式便携采摘机。
背景技术
有许多水果、坚果都长在树上，收获采摘果实需要消耗大量的人力，有些时候甚至会付出生命代价。例如，临安因采摘山核桃几乎每年都会发生重大人身伤亡事故。
目前，国外的机械化采摘技术已经得到普遍应用，但是，几乎都是大型震动机械，在临安山区难以利用。国内也有企业研发便携式采摘机，但都因为有各种各样的问题而没有得到普遍推广。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中大型震动机械无法在山区使用的不足，提供了一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的节能震动式便携采摘机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种节能震动式便携采摘机，包括控制器、箱体、设于箱体内的液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和2个偏心件；第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，箱体上设有伸缩臂，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座；钩爪座内设有横向延伸的曲轴、用于带动曲轴旋转的第二电机、与曲轴接触的m个纵向杆和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪；控制器分别与液压马达、第一电机和第二电机电连接，m≥2。
将本发明设置于树下的地面上，第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，在两个偏心件的作用下，箱体上下震动；
震动力通过伸缩臂、钩爪座和各个钩爪传递到树的枝条上；并且第二电机带动曲轴旋转，与枝条接触的各个钩爪分别上下伸缩，从而增强了对枝条的摇动，枝条上的果实容易掉落。
因此，本发明具有可用于山区、体积小、重量轻、采摘效率高、稳定性好，携带方便的特点。
作为优选，伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和若干个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。
根据枝条的高度不同，本发明的控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，从而使各个钩爪可以与目标枝条接触，将树上的果实顺利采摘下来。
作为优选，还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。
支撑杆的设置，可以给钩爪座增加一个支撑，在伸缩臂和支撑杆的联合作用下，钩爪座上的各个钩爪更容易定位到需要采摘果实的枝条上。
作为优选，所述曲轴呈方波状，钩爪座的横截面呈矩形，钩爪座上设有m对导向竖槽，每条纵向杆均位于一对导向竖槽中。
呈方波状的曲轴，使相邻钩爪交互升降，给枝条更强的震动力，提高了果实采摘效率。
作为优选，每个钩爪均通过连接杆与每个纵向杆中部连接。
作为优选，每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板、两个转轴和设于两块圆板之间的连接柱；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；两个偏心件的2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部。
作为优选，液压马达通过链条与偏心件的转轴连接。
因此，本发明具有如下有益效果：可用于山区、体积小、重量轻、采摘效率高、稳定性好，携带方便、稳定性好。
附图说明
图1是本发明的箱体的一种结构示意图；
图2是本发明的偏心件的一种结构示意图；
图3是本发明的钩爪座的一种结构示意图；
图4是本发明的钩爪座的一种剖视图；
图5是本发明的钩爪的一种结构示意图。
图中：箱体2、液压马达3、齿轮4、偏心件5、伸缩臂6、钩爪座7、曲轴8、第二电机9、纵向杆10、钩爪11、导向竖槽12、链条13、圆板51、转轴52、连接柱53。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3所示的实施例是一种节能震动式便携采摘机，包括控制器1、箱体2、设于箱体内的液压马达3、第一电机、两个相啮合的齿轮4和2个偏心件5；第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，箱体上设有伸缩臂6，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座7；钩爪座内设有横向延伸的曲轴8、用于带动曲轴旋转的第二电机9、与曲轴接触的6个纵向杆10和分别与各个纵向杆连接的如图5所示的6个钩爪11；控制器分别与液压马达、第一电机和第二电机电连接。
伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和4个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。
还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。
如图3、图4所示，曲轴呈方波状，钩爪座的横截面呈矩形，钩爪座上设有6对导向竖槽12，6条纵向杆分别位于一对导向竖槽中。
每个钩爪通过连接杆与每个纵向杆中部连接。
如图2所示，每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板51、两个转轴52和设于两块圆板之间的连接柱53；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处。
本发明的使用方法如下：
将本发明设置于树下的地面上，根据需要采摘果实的枝条高度，控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，工作人员移动支撑杆，使各个钩爪与目标枝条接触；
工作人员通过控制器控制第一电机和液压马达工作，2个偏心件带动两个齿轮相向运动，2个偏心件的2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部，在离心力的作用下，箱体上下震动；
震动力通过伸缩臂、钩爪座和各个钩爪传递到树的枝条上；
工作人员通过控制器控制第二电机带动曲轴旋转，与枝条接触的各个钩爪分别上下伸缩，增强了对枝条的摇动，枝条上的果实容易掉落。
因此，本发明具有可用于山区、体积小、重量轻、采摘效率高、稳定性好、携带方便的特点。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种节能震动式便携采摘机，其特征是，包括控制器（1）、箱体（2）、设于箱体内的液压马达（3）、第一电机、两个相啮合的齿轮（4）和2个偏心件（5）；第一电机通过1个偏心件带动一个齿轮运动，液压马达通过另1个偏心件带动另一个齿轮运动，所述两个齿轮相向运动，箱体上设有伸缩臂（6），伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座（7）；钩爪座内设有横向延伸的曲轴（8）、用于带动曲轴旋转的第二电机（9）、与曲轴接触的m个纵向杆（10）和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪（11）；控制器分别与液压马达、第一电机和第二电机电连接，m≥2。
2.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和若干个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。
4.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，所述曲轴呈方波状，钩爪座的横截面呈矩形，钩爪座上设有m对导向竖槽（12），每条纵向杆均位于一对导向竖槽中。
5.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，每个钩爪均通过连接杆与每个纵向杆中部连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板（51）、两个转轴（52）和设于两块圆板之间的连接柱（53）；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；两个偏心件的2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部。
7.根据权利要求6所述的节能震动式便携采摘机，其特征是，液压马达通过链条（13）与偏心件的转轴连接。
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