CN211531879U - 一种机械采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业生产技术领域，且公开了一种机械采摘装置，包括主机外壳和晃动主体，所述主机外壳正面活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端固定连接有摇把，所述主机外壳外表面开设有支撑孔，所述螺纹杆侧表面螺纹连接有升降板，所述升降板底部固定连接有固定支腿，所述主机外壳外表面开设有拎手。该机械采摘装置，通过把装置放置在需要采摘的果树下面，旋转锁紧丝杆，使活动臂向右侧移动让装置固定在果树的树干上，旋转摇把使螺纹杆转动带动升降板下降，使固定支腿扎入土中，启动电机使电机的输出轴带动转盘转动，转盘上的拉杆拉带动晃动主体左右运动使之果树晃动，强烈的晃动能使果树上的果实迅速掉落，达到了高效采摘的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种机械采摘装置。
背景技术
在果树丰收的时候，果农常常需要面多很多的果树采摘任务，在传统的采摘作业中，使用的方法一般为人工直接手摘或使用简单工具一个个敲打下来，存在着很大的体力劳动，采摘完一棵树上的果实需要很长的时间，为防止果实在树上腐烂，果农常常需要再果实未成熟的时候就开始采摘了，提前采摘的果实往往口感不好，价格相对就比较低，极大的影响了果农的经济效益，现需要一种高效的采摘装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械采摘装置，具备高效采摘等优点，解决了上述技术背景中提到的采摘效率低下的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械采摘装置，包括主机外壳和晃动主体，所述主机外壳正面活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端固定连接有摇把，所述主机外壳外表面开设有支撑孔，所述螺纹杆侧表面螺纹连接有升降板，所述升降板底部固定连接有固定支腿，所述主机外壳外表面开设有拎手，所述主机外壳内壁固定连接有电机固定座，所述电机固定座顶部固定连接有电机，所述电机正面固定连接有输出轴，所述输出轴前端固定连接有转盘，所述转盘正面活动连接有拉杆，所述晃动主体顶部开设有轨道槽，所述晃动主体内部螺纹连接有锁紧丝杆，所述晃动主体顶部右侧固定连接有固定臂，所述晃动主体顶部左侧活动连接有活动臂，所述活动臂右侧固定连接有抱环，所述抱环内侧固定连接有橡胶垫片，所述主机外壳顶部开设有拉杆轨道槽。
优选的，所述螺纹杆后端贯穿升降板表面轴心并延伸至主机外壳的顶部。
优选的，所述固定支腿的数量为四根，四根所述固定支腿的前端与升降板的底部固定连接，且固定支腿的后端贯穿主机外壳正面并延伸至主机外壳背面。
优选的，所述拉杆底部下端与转盘的正面非轴心位置活动连接，所述拉杆轴心与主机外壳顶部内壁活动连接，所述拉杆上端穿过拉杆轨道槽内部并延伸至晃动主体底部与之固定连接。
优选的，所述锁紧丝杆左端分别贯穿晃动主体的右侧、固定臂右侧底部和活动臂右侧顶部并延伸至左侧。
优选的，所述抱环的数量为两个，两个所述抱环的对立面分别与固定臂的左侧和活动臂的右侧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械采摘装置，具备以下有益效果：
1、该机械采摘装置，通过把装置放置在需要采摘的果树下面，旋转锁紧丝杆，使活动臂向右侧移动让装置固定在果树的树干上，旋转摇把使螺纹杆转动带动升降板下降，使固定支腿扎入土中，启动电机使电机的输出轴带动转盘转动，转盘上的拉杆带动晃动主体左右运动使之果树晃动，强烈的晃动能使果树上的果实迅速掉落，达到了高效采摘的效果。
2、该机械采摘装置，通过拎手能很方便的把采摘装置移动到需要的位置，通过升降板和固定支腿的相互作用，把固定支腿固定到土内，达到了方便移动和固定牢靠的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主机外壳结构示意图；
图3为本实用新型主机外壳后视图；
图4为本实用新型晃动主体后视图。
其中：1、主机外壳；2、螺纹杆；3、摇把；4、支撑孔；5、升降板；6、固定支腿；7、拎手；8、电机固定座；9、电机；10、输出轴；11、转盘；12、拉杆；13、晃动主体；14、轨道槽；15、锁紧丝杆；16、固定臂；17、活动臂；18、抱环；19、橡胶垫片；20、拉杆轨道槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种机械采摘装置，包括主机外壳1和晃动主体13，主机外壳1正面活动连接有螺纹杆2，螺纹杆2后端贯穿升降板5表面轴心并延伸至主机外壳1的顶部，螺纹杆2用于控制升降板5的上下运动，螺纹杆2的前端固定连接有摇把3，摇把3能让操作人员在固定固定支腿6的时候便于操作，减少固定的时候所需要的时间和所费的气力，主机外壳1外表面开设有支撑孔4，支撑孔4用于限制固定支腿6的活动轨迹，能防止固定支腿6在使用的时候不垂直于地面，造成固定困难的事情发生，螺纹杆2侧表面螺纹连接有升降板5，升降板5能让四条固定支腿6在下降的时候受到的力相同，同时也加固了固定支腿6的稳定性，防止装置本身晃动，升降板5底部固定连接有固定支腿6，固定支腿6的数量为四根，四根固定支腿6的前端与升降板5的底部固定连接，且固定支腿6的后端贯穿主机外壳1正面并延伸至主机外壳1背面，主机外壳1外表面开设有拎手7，拎手7能让装置在转移换地的时候便于搬运，主机外壳1内壁固定连接有电机固定座8，电机固定座8专门用于固定电机9，防止电机9在运动的时候过于晃动，较少电机9因不稳定而产生的故障，电机固定座8顶部固定连接有电机9，电机9用于带动整个晃动装置，减少人工操作提高工作效率，电机9正面固定连接有输出轴10，输出轴10前端固定连接有转盘11，转盘11的转动能带动拉杆12做位移运动，转盘11正面活动连接有拉杆12，拉杆12底部下端与转盘11的正面非轴心位置活动连接，这样能使拉杆12做非圆运动，使晃动主体13产生左右晃动，拉杆12轴心与主机外壳1顶部内壁活动连接，拉杆12上端穿过拉杆轨道槽20内部并延伸至晃动主体13底部与之固定连接，晃动主体13顶部开设有轨道槽14，轨道槽14用于活动臂17运动，给箍紧操作足够的纵向空间，晃动主体13内部螺纹连接有锁紧丝杆15，锁紧丝杆15用于使活动臂17做左右移动，使其能起到固定的作用，锁紧丝杆15左端分别贯穿晃动主体13的右侧、固定臂16右侧底部和活动臂17右侧顶部并延伸至左侧，晃动主体13顶部右侧固定连接有固定臂16，固定臂16是固定的受力点，因为不运动，所以能使整个装置更加牢靠，晃动主体13顶部左侧活动连接有活动臂17，活动臂17用于对不同直径的果树进行调整，使装置能运用到更多的地方，活动臂17右侧固定连接有抱环18，抱环18内侧固定连接有橡胶垫片19，橡胶垫片19能更好的保护果实，防止过度的晃动损伤果树，主机外壳1顶部开设有拉杆轨道槽20，拉杆轨道槽20能避免拉杆12在做运动的时候撞击装置，提高装置的寿命。
在使用时，通过把装置放置在需要采摘的果树下面，旋转锁紧丝杆15，使活动臂17向右侧移动让装置固定在果树的树干上，旋转摇把3使螺纹杆2转动带动升降板5下降，使固定支腿6扎入土中，确定装置固定牢固后，启动电机9使电机9的输出轴10带动转盘11转动，转盘11上的拉杆12拉带动晃动主体13左右运动使之果树晃动，强烈的晃动能使果树上的果实迅速掉落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械采摘装置，包括主机外壳(1)和晃动主体(13)，其特征在于：所述主机外壳(1)正面活动连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的前端固定连接有摇把(3)，所述主机外壳(1)外表面开设有支撑孔(4)，所述螺纹杆(2)侧表面螺纹连接有升降板(5)，所述升降板(5)底部固定连接有固定支腿(6)，所述主机外壳(1)外表面开设有拎手(7)，所述主机外壳(1)内壁固定连接有电机固定座(8)，所述电机固定座(8)顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)正面固定连接有输出轴(10)，所述输出轴(10)前端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)正面活动连接有拉杆(12)，所述晃动主体(13)顶部开设有轨道槽(14)，所述晃动主体(13)内部螺纹连接有锁紧丝杆(15)，所述晃动主体(13)顶部右侧固定连接有固定臂(16)，所述晃动主体(13)顶部左侧活动连接有活动臂(17)，所述活动臂(17)右侧固定连接有抱环(18)，所述抱环(18)内侧固定连接有橡胶垫片(19)，所述主机外壳(1)顶部开设有拉杆轨道槽(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述螺纹杆(2)后端贯穿升降板(5)表面轴心并延伸至主机外壳(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述固定支腿(6)的数量为四根，四根所述固定支腿(6)的前端与升降板(5)的底部固定连接，且固定支腿(6)的后端贯穿主机外壳(1)正面并延伸至主机外壳(1)背面。
4.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述拉杆(12)底部下端与转盘(11)的正面非轴心位置活动连接，所述拉杆(12)轴心与主机外壳(1)顶部内壁活动连接，所述拉杆(12)上端穿过拉杆轨道槽(20)内部并延伸至晃动主体(13)底部与之固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述锁紧丝杆(15)左端分别贯穿晃动主体(13)的右侧、固定臂(16)右侧底部和活动臂(17)右侧顶部并延伸至左侧。
6.根据权利要求1所述的一种机械采摘装置，其特征在于：所述抱环(18)的数量为两个，两个所述抱环(18)的对立面分别与固定臂(16)的左侧和活动臂(17)的右侧固定连接。
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| CN201922094095.9U CN211531879U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种机械采摘装置 |
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| CN201922094095.9U CN211531879U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种机械采摘装置 |
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| CN (1) | CN211531879U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114568148A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-03 | 陈振明 | 一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手及其施工方法 |
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2019
- 2019-11-28 CN CN201922094095.9U patent/CN211531879U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114568148A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-03 | 陈振明 | 一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手及其施工方法 |
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