CN109121704A - 一种水果采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果采摘机，属于农业机械领域，其包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部支撑运动机构上方，升降驱动机构安装在升降机构下部；本发明通过小型的简易升降支撑台替代传统人工攀爬，有效减少意外伤害的发生，巧妙的连杆剪切机构，使得剪切作业方便快捷，效率大大提高。

Description

一种水果采摘机

技术领域

本发明涉及一种小型的水果采摘机，属于农业机械领域。

背景技术

随着农业机械化程度的不断深入，越来越多的农用机械进入人们的农作业活动中，而因为大多数水果生长环境复杂，故大型机械难以应用到其中，目前的采摘方式仍然多为人工手动采摘，效率低下，且容易造成人员发生意外。

发明内容

本发明提供一种小型的水果采摘机，以改善传统的采摘方式，减轻人力消耗、提高采摘效率为目的，本装置结构简单，便于携带使用，可以较好的应用到现有水果采摘作业中，减少人员意外事故的几率。

本发明水果采摘机，包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部支撑运动机构上方，升降驱动机构安装在升降机构下部。

所述剪切机构包括齿轮连杆机构、外壳，齿轮连杆机构安装在外壳内；齿轮连杆机构包括重力球、固定环、支撑杆、一推杆、二推杆、小锥齿轮、小锥齿轮轴、大锥齿轮轴、切刀、大锥齿轮、拉杆，固定环固定在外壳内，支撑杆固定在固定环内，拉杆通过支撑杆设置在固定环内，重力球固定在拉杆一端上，拉杆另一端通过销与一推杆一端连接，一推杆另一端通过销与二推杆一端连接，二推杆另一端通过销与大锥齿轮固连，小锥齿轮轴一端固定在外壳内，小锥齿轮设置在小锥齿轮轴另一端上，切刀一端套装在小锥齿轮轴上，且切刀固定在小锥齿轮上随小锥齿轮转动，大锥齿轮轴一端固定在外壳内，大锥齿轮设置在大锥齿轮轴另一端上，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合。

所述升降机构包括卡口、升降台、旋转支撑轴承，卡口设置在升降台顶端一侧，旋转支撑轴承的内环固定在升降台底部，其外环固定在底部支撑运动机构上，升降驱动机构设置在升降台内用于驱动升降台的升降；升降台包括支撑台、升降架、推轴、底板，升降架的顶端一侧固定在支撑台下方，顶端另一侧活动设置在支撑台下方；升降架底端一侧固定在底板上，另一侧通过推轴活动设置在底板上；卡口固定在支撑台一侧上，球头支座设置在卡口内，旋转支撑轴承内环固定在底板底部。

所述升降驱动机构设置在升降架底部内侧，升降驱动机构包括驱动电机、联轴器、支承座Ⅰ、丝杆螺母滑块、丝杠、支承座Ⅱ、推块，驱动电机输出轴通过联轴器与丝杠连接，驱动丝杠旋转，支承座Ⅰ和支承座Ⅱ分别设置在丝杠两端并固定在升降台的底板上，丝杆螺母滑块套装在丝杠上并与丝杠相配合，推块套装在丝杆上并位于丝杆螺母滑块与支承座Ⅱ之间，推块与推轴连接，丝杆螺母滑块用于推动推块移动，驱动电机固定在底板上。

所述丝杆螺母滑块底端带有滚轮。

所述底部支撑运动机构包括底盘、滑槽、轴承、轮轴、2个轮子、滑块、底部推杆、调节腿、大腿，轮轴通过轴承设置在底盘下方，2个轮子分别安装在轮轴两端上，2个大腿固定在底盘底部并位于轮子一侧，底盘内设有滑槽，滑块设置在滑槽内，底部推杆一端与滑块连接，另一端通过销与调节腿上的铰支座连接，调节腿两端分别设置在2个大腿的中空槽中，并沿其滑动。

所述采摘杆为伸缩杆，或者由2节以上的短轴通过螺纹连接组成。

本发明装置工作原理为：剪切机构接入果子，配合重力球的作用，使得重力球一侧下压，拉杆另一侧上抬，带动一推杆和二推杆运动，从而驱动齿轮机构运行，切刀旋转，达到切割目的；底部支撑运动机构则可通过滑块沿着滑槽的运动，带动底部推杆运动，最终带动调节腿从大腿的中空处滑出，达到调节机车水平的效果。

本发明具有以下有益效果：

1、机器底部的运动装置配合安装有可调节相对水平机构，使得机器可以在山坡地形中作业时调节两端水平，便于采摘顺利进行；

2、简易升降台设计使得该机器可以适应不同高度果树的采摘作业，配合以球形支座使用，为采摘杆提供中间支点，使得采摘较为省力，并且球头可实现全方位旋转，采摘灵活性也得到了大大提高；

3、采摘部分结构巧妙，操作简单；

4、模块化的设计，客户可自行根据需要只选择采摘杆部分或者全套设备；

5、结构合理，可靠，使用范围广。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明的剪切机构结构示意图；

图3为本发明的剪切机构内部结构示意图；

图4为本发明的升降机构结构示意图；

图5为本发明的升降驱动机构结构示意图；

图6为本发明的升降驱动机构和底板结构示意图；

图7为丝杆螺母滑块的结构示意图；

图8本发明的底部支撑运动机构结构示意图；

图9为底部支撑运动机构的部分结构示意图；

图10为底部支撑运动机构的部分结构示意图；

图11为调节腿结构示意图；

图12为大腿结构示意图；

图中：1-剪切机构、2-采摘杆、3-球头支座、4-升降机构、5-升降驱动机构、6-底部支撑运动机构、7-齿轮连杆机构、8-外壳、9-重力球、10-固定环、11-支撑杆、12-一推杆、13-二推杆、14-小锥齿轮、15-小锥齿轮轴、16-大锥齿轮轴、17-切刀、18-大锥齿轮、19-拉杆、20-卡口、21-支撑台、22-升降架、23-旋转支撑轴承、24-推轴、25-底板、26-驱动电机、27-联轴器、28-支承座Ⅰ、29-丝杆螺母滑块、30-丝杠、31-支承座Ⅱ、32-底盘、33-滑槽、34-轴承、35-轮轴、36-轮子、37-滑块、38-底部推杆、39-调节腿、40-大腿、41-升降台、42-推块、43-中空槽、44-滚轮、45-铰支座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-12所示，本水果采摘机包括剪切机构1、采摘杆2、球头支座3、升降机构4、升降驱动机构5、底部支撑运动机构6，剪切机构1通过螺纹连接安装在采摘杆2的前端，球头支座3设置在采摘杆中部，球头支座3安装在升降机构4顶部，升降机构4安装在底部支撑运动机构6上方，升降驱动机构5安装在升降机构4下部；采摘杆2由6节短轴通过螺纹连接组成；

其中剪切机构1包括齿轮连杆机构7、外壳8，齿轮连杆机构7安装在外壳8内；齿轮连杆机构7包括重力球9、固定环10、支撑杆11、一推杆12、二推杆13、小锥齿轮14、小锥齿轮轴15、大锥齿轮轴16、切刀17、大锥齿轮18、拉杆19，固定环10固定在外壳内，支撑杆11固定在固定环10内，拉杆19通过支撑杆11设置在固定环10内，重力球9焊接固定在拉杆19一端上，拉杆19另一端通过销与一推杆12一端连接，一推杆12另一端通过销与二推杆13一端连接，二推杆13另一端通过销与大锥齿轮18固连，小锥齿轮轴15一端固定在外壳8内，小锥齿轮14设置在小锥齿轮轴15另一端上，切刀17一端套装在小锥齿轮轴15上，且切刀17固定在小锥齿轮14上随小锥齿轮14转动，大锥齿轮轴16一端固定在外壳8内，大锥齿轮18设置在大锥齿轮轴16另一端上，小锥齿轮14与大锥齿轮18相啮合；所述升降机构4包括卡口20、升降台41、旋转支撑轴承23，升降台包括支撑台21、升降架22、推轴24、底板25，升降架22的顶端一侧固定在支撑台21下方，顶端另一侧活动设置在支撑台21下方；升降架22底端一侧固定在底板25上，另一侧通过推轴24活动设置在底板25上；卡口固定在支撑台一侧上，球头支座3设置在卡口20内并自由旋转，旋转支撑轴承23内环固定在底板底部；其外环固定在底部支撑运动机构6上，升降驱动机构5设置在升降架22底部内侧用于驱动升降台的升降，升降驱动机构5包括驱动电机26、联轴器27、支承座Ⅰ28、丝杆螺母滑块29、丝杠30、支承座Ⅱ31、推块42，驱动电机26输出轴通过联轴器27与丝杠30连接，驱动丝杠30旋转，支承座Ⅰ28和支承座Ⅱ31分别设置在丝杠30两端并固定在升降台41的底板25上，丝杆螺母滑块29套装在丝杠30上并与丝杠相配合，推块42套装在丝杆上并位于丝杆螺母滑块29与支承座Ⅱ31之间，推块42与推轴24连接，丝杆螺母滑块29用于推动推块42移动，驱动电机26固定在底板25上；底部支撑运动机构6包括底盘32、滑槽33、轴承34、轮轴35、2个轮子36、滑块37、底部推杆38、调节腿39、大腿40，轮轴35通过轴承34设置在底盘32下方，2个轮子36分别安装在轮轴35两端上，2个大腿40通过螺栓固定在底盘32底部并位于轮子一侧，底盘32内设有滑槽33，滑块37设置在滑槽33内，底部推杆38一端与滑块37连接，另一端通过销与调节腿39上的铰支座连接，调节腿39两端分别设置在2个大腿40的中空槽43中，并沿其滑动。

实施例2：本实施例装置结构同实施例1，不同在于丝杆螺母滑块29底端带有滚轮44；采摘杆2为伸缩杆。

Claims (9)

1.一种水果采摘机，其特征在于：包括剪切机构（1）、采摘杆（2）、球头支座（3）、升降机构（4）、升降驱动机构（5）、底部支撑运动机构（6），剪切机构（1）安装在采摘杆（2）的前端，球头支座（3）设置在采摘杆中部，球头支座（3）安装在升降机构（4）顶部，升降机构（4）安装在底部支撑运动机构（6）上方，升降驱动机构（5）安装在升降机构（4）下部。

2.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：剪切机构（1）包括齿轮连杆机构（7）、外壳（8），齿轮连杆机构（7）安装在外壳（8）内。

3.根据权利要求2所述的水果采摘机，其特征在于：齿轮连杆机构（7）包括重力球（9）、固定环（10）、支撑杆（11）、一推杆（12）、二推杆（13）、小锥齿轮（14）、小锥齿轮轴（15）、大锥齿轮轴（16）、切刀（17）、大锥齿轮（18）、拉杆（19），固定环（10）固定在外壳内，支撑杆（11）固定在固定环（10）内，拉杆（19）通过支撑杆（11）设置在固定环（10）内，重力球（9）固定在拉杆（19）一端上，拉杆（19）另一端通过销与一推杆（12）一端连接，一推杆（12）另一端通过销与二推杆（13）一端连接，二推杆（13）另一端通过销与大锥齿轮（18）固连，小锥齿轮轴（15）一端固定在外壳（8）内，小锥齿轮（14）设置在小锥齿轮轴（15）另一端上，切刀（17）一端套装在小锥齿轮轴（15）上，且切刀（17）固定在小锥齿轮（14）上随小锥齿轮（14）转动，大锥齿轮轴（16）一端固定在外壳（8）内，大锥齿轮（18）设置在大锥齿轮轴（16）另一端上，小锥齿轮（14）与大锥齿轮（18）相啮合。

4.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：升降机构（4）包括卡口（20）、升降台（41）、旋转支撑轴承（23），卡口（20）设置在升降台顶端一侧，旋转支撑轴承（23）的内环固定在升降台底部，其外环固定在底部支撑运动机构（6）上，升降驱动机构（5）设置在升降台（41）内用于驱动升降台的升降。

5.根据权利要求4所述的水果采摘机，其特征在于：升降台包括支撑台（21）、升降架（22）、推轴（24）、底板（25），升降架（22）的顶端一侧固定在支撑台（21）下方，顶端另一侧活动设置在支撑台（21）下方；升降架（22）底端一侧固定在底板（25）上，另一侧通过推轴（24）活动设置在底板（25）上；卡口固定在支撑台一侧上，球头支座（3）设置在卡口内，旋转支撑轴承（23）内环固定在底板底部。

6.根据权利要求5所述的水果采摘机，其特征在于：升降驱动机构（5）设置在升降架（22）底部内侧，升降驱动机构（5）包括驱动电机（26）、联轴器（27）、支承座Ⅰ（28）、丝杆螺母滑块（29）、丝杠（30）、支承座Ⅱ（31）、推块（42），驱动电机（26）输出轴通过联轴器（27）与丝杠（30）连接，驱动丝杠（30）旋转，支承座Ⅰ（28）和支承座Ⅱ（31）分别设置在丝杠（30）两端并固定在升降台（41）的底板（25）上，丝杆螺母滑块（29）套装在丝杠（30）上并与丝杠相配合，推块（42）套装在丝杆上并位于丝杆螺母滑块（29）与支承座Ⅱ（31）之间，推块（42）与推轴（24）连接，丝杆螺母滑块（29）用于推动推块（42）移动，驱动电机（26）固定在底板（25）上。

7.根据权利要求6所述的水果采摘机，其特征在于：丝杆螺母滑块（29）底端带有滚轮（44）。

8.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：底部支撑运动机构（6）包括底盘（32）、滑槽（33）、轴承（34）、轮轴（35）、2个轮子（36）、滑块（37）、底部推杆（38）、调节腿（39）、大腿（40），轮轴（35）通过轴承（34）设置在底盘（32）下方，2个轮子（36）分别安装在轮轴（35）两端上，2个大腿（40）固定在底盘（32）底部并位于轮子一侧，底盘（32）内设有滑槽（33），滑块（37）设置在滑槽（33）内，底部推杆（38）一端与滑块（37）连接，另一端通过销与调节腿（39）上的铰支座连接，调节腿（39）两端分别设置在2个大腿（40）的中空槽（43）中，并沿其滑动。

9.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：采摘杆（2）为伸缩杆，或者由2节以上的短轴通过螺纹连接组成。