CN207519170U - 一种猕猴桃采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种猕猴桃采摘器，包括承载板、伸缩杆、锥形网斗、圆柱形网、缓冲气垫板、翻板一、行程开关和电机，所述承载板固定在伸缩杆下端，所述伸缩杆装配在套筒内，达到了放置猕猴桃过程中轻快便捷的效果，所述锥形网斗连接在连接环上环形侧面，所述圆柱形网安装在漏斗上端面，所述缓冲气垫板左部固定在弹簧片二下端，所述缓冲气垫板右部固定在弹簧片一下端，该设计保证了猕猴桃的质量，所述翻板一固定在转轴一环形侧面右部，所述行程开关固定在支撑台上端面，所述电机装配在支撑台上端面，该设计实现了降低采摘劳动强度，降低后期储藏清理成本，本实用新型使用方便，便于操作，节约成本，提高成品率。

Description

一种猕猴桃采摘器

技术领域

本实用新型是一种猕猴桃采摘器，属于农业器械设备领域。

背景技术

现有技术中，采摘器是必不可少的采摘工具，现有采摘器仍有许多不足之处，现有采摘器在采摘猕猴桃时会把枝叶一同采摘下来，不仅损伤猕猴桃树，还会影响猕猴桃运输和挑选，现有采摘器摘取猕猴桃同时会把其放在上端的网兜里，这样既加重了操作者的负荷，在摘取放回地面的过程中又浪费了时间，现有采摘器在采摘过程中经常会磕碰猕猴桃，造成采摘猕猴桃果实的质量下降，减少了经济收入，现有的猕猴桃采摘器已无法满足人们的需要，急需一种猕猴桃采摘器来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种猕猴桃采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，节约成本，提高成品率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种猕猴桃采摘器，包括容纳机构、导向缓冲机构、采摘机构和拿持杆，所述容纳机构安装在导向缓冲机构下端，所述导向缓冲机构安装在采摘机构下端面，所述采摘机构装配在拿持杆上端，所述容纳机构包括箱体、承载板、伸缩杆、套筒、弹簧一、翻盖和翻盖转轴，所述箱体安装在导向缓冲机构下端，所述承载板固定在伸缩杆下端，所述伸缩杆装配在套筒内，所述套筒固定在箱体内上端面，所述弹簧一上端固定在套筒内上端面，所述弹簧一下端固定在伸缩杆上端面，所述翻盖固定在翻盖转轴环形侧面左部，所述翻盖转轴装配在箱体上端面，所述导向缓冲机构包括锥形网斗、连接环、圆柱形网、漏斗，承载杆一、弹簧片一、缓冲气垫板、弹簧片二和承载杆二，所述锥形网斗连接在连接环上环形侧面，所述连接环固定在圆柱形网上端，所述圆柱形网安装在漏斗上端面，所述承载杆二固定在漏斗下端环形侧面左部，所述承载杆二固定在漏斗下端环形侧面右部，所述弹簧片一上端焊接在承载杆一右端，所述弹簧片二上端焊接在承载杆二左端，所述弹簧片一下端固定在缓冲气垫板上端面，所述弹簧片二下端固定在缓冲气垫板上端面，所述缓冲气垫板左部固定在弹簧片一下端，所述缓冲气垫板右部固定在弹簧片一下端，所述采摘机构包括转轴一、橡皮绳一、弹簧二、橡皮绳二、连接块一、翻板一、滑块一、导轨口一、采摘壳体、环形片一、转轴二、弹簧三、连接块二、环形片二、翻板二、行程开关、支撑台、电机、拉绳、导轨口二和滑块二，所述转轴一前端固定在滑块二上端面，所述转轴一后端固定在滑块一上端面，所述橡皮绳一左端连接在采摘壳体上端面左侧，所述橡皮绳一右端连接在连接块一环形侧面，所述弹簧二左端连接在采摘壳体上端面左侧，所述弹簧二右端连接在连接块一环形侧面，所述橡皮绳二左端连接在采摘壳体上端面左侧，所述橡皮绳二右端连接在连接块一环形侧面，所述连接块一焊接在翻板一上端面，所述翻板一固定在转轴一环形侧面右部，所述滑块一装配在导轨口一内，所述导轨口一开设在采摘壳体上端面后侧，所述采摘壳体装配在拿持杆上端，所述环形片一装配在采摘壳体上端面后侧，所述转轴二后端装配在环形片一内，所述转轴二前端装配在环形片二内，所述弹簧三右端连接在采摘壳体上端面右侧，所述弹簧二左端连接在连接块二环形侧面，所述连接块二焊接在翻板二上端面，所述环形片二装配在采摘壳体上端面前部，所述翻板二固定在转轴二环形侧面左部，所述支撑台固定在采摘壳体前端面，所述行程开关固定在支撑台上端面，所述电机装配在支撑台上端面，所述拉绳左端连接在转轴一前端，所述拉绳右端固定在电机后端，所述导轨口二开设在采摘壳体上端面前部，所述滑块二装配在导轨口二内。

进一步地，所述拿持杆下端环形侧面刻有防滑纹。

进一步地，所述翻板一右端设置有刀片。

进一步地，所述采摘壳体后端面设置有背带。

进一步地，所述采摘壳体下端面通过螺栓和螺母与拿持杆连接。

进一步地，所述翻盖上端面固定有把手。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种猕猴桃采摘器，因本实用新型添加了箱体、承载板、伸缩杆、套筒、弹簧一、翻盖和翻盖转轴，该设计解决了操作者在摘取时手臂受到很大的负荷，又浪费了时间，达到了放置猕猴桃过程中轻快便捷的效果。

因本实用新型添加了锥形网斗、连接环、圆柱形网、漏斗，承载杆一、弹簧片一、缓冲气垫板、弹簧片二和承载杆二，该设计解决了采摘器在采摘过程中经常会磕碰猕猴桃，造成采摘猕猴桃果实的的质量下降，保证了猕猴桃在采摘过程中的质量。

因本实用新型添加了转轴一、橡皮绳一、弹簧二、橡皮绳二、连接块一、翻板一、滑块一、导轨口一、采摘壳体、环形片一、转轴二、弹簧三、连接块二、环形片二、支撑台、行程开关，电机、拉绳、导轨口二和滑块二，该设计解决了采摘猕猴桃时会把枝叶一同采摘下来，不仅损伤猕猴桃树，还会影响猕猴桃运输和挑选，实现了降低后期储藏清理猕猴桃的成本。

因本实用新型添加刀片，该设计便于快速采摘猕猴桃，另添加了背带，该设计减轻了采摘时的劳动强度，另添加了把手，该设计便于操作翻盖，本实用新型使用方便，便于操作，节约成本，提高成品率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种猕猴桃采摘器的结构示意图；

图2为本实用新型一种猕猴桃采摘器中容纳机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种猕猴桃采摘器中导向缓冲机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种猕猴桃采摘器中采摘机构的结构示意图；

图中：1-容纳机构、2-导向缓冲机构、3-采摘机构、4-拿持杆、11-箱体、12-承载板、13-伸缩杆、14-套筒、15-弹簧一、16-翻盖、17-翻盖转轴、21-锥形网斗、22-连接环、23-圆柱形网、24-漏斗、25-承载杆一、26-弹簧片一、27-缓冲气垫板、28-弹簧片二、29-承载杆二、301-转轴一、302-橡皮绳一、303-弹簧二、304-橡皮绳二、305-连接块一、306-翻板一、307-滑块一、308-导轨口一、309-采摘壳体、310-环形片一、311-转轴二、312-弹簧三、313-连接块二、314-环形片二、315-翻板二、316-行程开关、317-支撑台、318-电机、319-拉绳、320-导轨口二、321-滑块二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种猕猴桃采摘器，包括容纳机构1、导向缓冲机构2、采摘机构3和拿持杆4，容纳机构1安装在导向缓冲机构2下端，导向缓冲机构2安装在采摘机构3下端面，采摘机构3装配在拿持杆4上端。

容纳机构1包括箱体11、承载板12、伸缩杆13、套筒14、弹簧一15、翻盖16和翻盖转轴17，箱体11安装在导向缓冲机构2下端，承载板12固定在伸缩杆13下端，伸缩杆13装配在套筒14内，套筒14固定在箱体11内上端面，弹簧一15上端固定在套筒14内上端面，弹簧一15下端固定在伸缩杆13上端面，翻盖16固定在翻盖转轴17环形侧面左部，翻盖转轴17装配在箱体11上端面，该设计达到了放置猕猴桃过程中轻快便捷的效果。

导向缓冲机构2包括锥形网斗21、连接环22、圆柱形网23、漏斗24，承载杆一25、弹簧片一26、缓冲气垫板27、弹簧片二28和承载杆二29，锥形网斗21连接在连接环22上环形侧面，连接环22固定在圆柱形网23上端，圆柱形网23安装在漏斗24上端面，承载杆二29固定在漏斗24下端环形侧面左部，承载杆二29固定在漏斗24下端环形侧面右部，弹簧片一26上端焊接在承载杆一25右端，弹簧片二28上端焊接在承载杆二29左端，弹簧片一26下端固定在缓冲气垫板27上端面，弹簧片二28下端固定在缓冲气垫板27上端面，缓冲气垫板27左部固定在弹簧片一26下端，缓冲气垫板27右部固定在弹簧片一26下端，保证了猕猴桃在采摘过程中的质量。

采摘机构3包括转轴一301、橡皮绳一302、弹簧二303、橡皮绳二304、连接块一305、翻板一306、滑块一307、导轨口一308、采摘壳体309、环形片一310、转轴二311、弹簧三312、连接块二313、环形片二314、翻板二315、行程开关316、支撑台317、电机318、拉绳319、导轨口二320和滑块二321，转轴一301前端固定在滑块二321上端面，转轴一301后端固定在滑块一307上端面，橡皮绳一302左端连接在采摘壳体309上端面左侧，橡皮绳一302右端连接在连接块一305环形侧面，弹簧二303左端连接在采摘壳体309上端面左侧，弹簧二303右端连接在连接块一305环形侧面，橡皮绳二304左端连接在采摘壳体309上端面左侧，橡皮绳二304右端连接在连接块一305环形侧面，连接块一305焊接在翻板一306上端面，翻板一306固定在转轴一301环形侧面右部，滑块一307装配在导轨口一308内，导轨口一308开设在采摘壳体309上端面后侧，采摘壳体309装配在拿持杆4上端，环形片一310装配在采摘壳体309上端面后侧，转轴二311后端装配在环形片一310内，转轴二311前端装配在环形片二314内，弹簧三312右端连接在采摘壳体309上端面右侧，弹簧二303左端连接在连接块二313环形侧面，连接块二313焊接在翻板二315上端面，环形片二314装配在采摘壳体309上端面前部，翻板二315固定在转轴二311环形侧面左部，支撑台317固定在采摘壳体309前端面，行程开关316前端固定在支撑台317上端面，行程开关316通过导线与电机318连接，电机318装配在支撑台317上端面，拉绳319左端连接在转轴一301前端，拉绳319右端固定在电机318后端，导轨口二320开设在采摘壳体309上端面前部，滑块二321装配在导轨口二320内，该设计减小了采摘猕猴桃时的劳动强度，增大了工作效率。

具体实施方式：操作人员使用本实用新型摘取猕猴桃果实时，将箱体11通过背带背在身上，握住拿持杆4下端，将拿持杆4上端的采摘机构3举放在所要采摘的猕猴桃正下方，继续将采摘机构3垂直向上运动，在运动过程中猕猴桃会挤压翻板一306和翻板二315，翻板一306和翻板二315会顺势向下翻转，翻板一306和翻板二315的距离会增大，猕猴桃沿着翻板一306和翻板二315上端面进入采摘壳体309，当猕猴桃枝叶进入采摘壳体309时，由于枝叶直径比猕猴桃小，翻板一306和翻板二315分别因弹簧一15、弹簧二303的弹力向上翻转，此时猕猴桃在翻板一306和翻板二315下方，枝叶在翻板一306和翻板二315之间，将采摘机构3向下运动一段距离，猕猴桃挤压翻板一306和翻板二315下端面，翻板一306和翻板二315向上翻转，当翻转至水平位置时，翻板一306触动行程开关316，电机317启动并带动拉绳318左端向右运动，转轴一301和滑块二320被拉绳318牵引沿导轨口二320向右运动，翻板一306和翻板二315之间距离变小，直至翻板一306刀口挤压猕猴桃枝叶根部，将其根部枝叶剪断，猕猴桃因重力落入采摘壳体309内，翻板一306和翻板二315不受猕猴桃向上的压力，因重力两者都向下翻转，翻板一306与行程开关316脱离，电机317停止拉动拉绳318，翻板一306被橡皮绳一302和橡皮绳二304拉回原处复位，该设计减小了采摘猕猴桃时的劳动强度，增大了工作效率。

猕猴桃落入采摘壳体309后，继续下落接触锥形网斗21内曲面，沿着锥形网斗21内曲面向下运动穿过连接环22进入圆柱形网23内向下运动至接触漏斗24并顺其内壁继续向下运动脱离漏斗24向下运动被缓冲气垫板27挡住，此时弹簧片一26和弹簧片二28被拉伸，缓冲气垫板27向下运动，且缓冲气垫板27上表面被猕猴桃挤压成凹面，因缓冲气垫板27在空间成斜面放置，猕猴桃因重力沿缓冲气垫板27上表面向下运动，脱离缓冲气垫板27落入容纳机构1中，缓冲气垫板27被弹簧片一26和弹簧片二28向上拉伸复位，该设计保证了采摘过程中猕猴桃的质量。

猕猴桃不断落入容纳机构1且被承载板12托住，承载板12也同时受到猕猴桃压力不断增大，伸缩杆13受到承载板12的拉力增大，弹簧一15受到伸缩杆13拉力增大并变长，致使伸缩杆13和承载板12随落入猕猴桃的增多不断间歇向下运动，拿取猕猴桃时，握住翻盖16上的把手向上即可翻开翻盖16，即可拿取猕猴桃，因拿取时猕猴桃在容纳机构1的数量不断减少，承载板12受到猕猴桃重力产生的压力减小，伸缩杆13受到承载板12的拉力减小，弹簧一15受到伸缩杆13拉力减小并缩短，致使伸缩杆13和承载板12随落入猕猴桃的增多不断间歇向上运动，最终容纳机构1内的零件复位，该设计达到了放置猕猴桃过程中轻快便捷的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种猕猴桃采摘器，包括容纳机构（1）、导向缓冲机构（2）、采摘机构（3）和拿持杆（4），其特征在于：所述容纳机构（1）安装在导向缓冲机构（2）下端，所述导向缓冲机构（2）安装在采摘机构（3）下端面，所述采摘机构（3）装配在拿持杆（4）上端；

所述容纳机构（1）包括箱体（11）、承载板（12）、伸缩杆（13）、套筒（14）、弹簧一（15）、翻盖（16）和翻盖转轴（17），所述箱体（11）安装在导向缓冲机构（2）下端，所述承载板（12）固定在伸缩杆（13）下端，所述伸缩杆（13）装配在套筒（14）内，所述套筒（14）固定在箱体（11）内上端面，所述弹簧一（15）上端固定在套筒（14）内上端面，所述弹簧一（15）下端固定在伸缩杆（13）上端面，所述翻盖（16）固定在翻盖转轴（17）环形侧面左部，所述翻盖转轴（17）装配在箱体（11）上端面；

所述导向缓冲机构（2）包括锥形网斗（21）、连接环（22）、圆柱形网（23）、漏斗（24），承载杆一（25）、弹簧片一（26）、缓冲气垫板（27）、弹簧片二（28）和承载杆二（29），所述锥形网斗（21）连接在连接环（22）上环形侧面，所述连接环（22）固定在圆柱形网（23）上端，所述圆柱形网（23）安装在漏斗（24）上端面，所述承载杆二（29）固定在漏斗（24）下端环形侧面左部，所述承载杆二（29）固定在漏斗（24）下端环形侧面右部，所述弹簧片一（26）上端焊接在承载杆一（25）右端，所述弹簧片二（28）上端焊接在承载杆二（29）左端，所述弹簧片一（26）下端固定在缓冲气垫板（27）上端面，所述弹簧片二（28）下端固定在缓冲气垫板（27）上端面，所述缓冲气垫板（27）左部固定在弹簧片一（26）下端，所述缓冲气垫板（27）右部固定在弹簧片一（26）下端；

所述采摘机构（3）包括转轴一（301）、橡皮绳一（302）、弹簧二（303）、橡皮绳二（304）、连接块一（305）、翻板一（306）、滑块一（307）、导轨口一（308）、采摘壳体（309）、环形片一（310）、转轴二（311）、弹簧三（312）、连接块二（313）、环形片二（314）、翻板二（315）、行程开关（316）、支撑台（317）、电机（318）、拉绳（319）、导轨口二（320）和滑块二（321），所述转轴一（301）前端固定在滑块二（321）上端面，所述转轴一（301）后端固定在滑块一（307）上端面，所述橡皮绳一（302）左端连接在采摘壳体（309）上端面左侧，所述橡皮绳一（302）右端连接在连接块一（305）环形侧面，所述弹簧二（303）左端连接在采摘壳体（309）上端面左侧，所述弹簧二（303）右端连接在连接块一（305）环形侧面，所述橡皮绳二（304）左端连接在采摘壳体（309）上端面左侧，所述橡皮绳二（304）右端连接在连接块一（305）环形侧面，所述连接块一（305）焊接在翻板一（306）上端面，所述翻板一（306）固定在转轴一（301）环形侧面右部，所述滑块一（307）装配在导轨口一（308）内，所述导轨口一（308）开设在采摘壳体（309）上端面后侧，所述采摘壳体（309）装配在拿持杆（4）上端，所述环形片一（310）装配在采摘壳体（309）上端面后侧，所述转轴二（311）后端装配在环形片一（310）内，所述转轴二（311）前端装配在环形片二（314）内，所述弹簧三（312）右端连接在采摘壳体（309）上端面右侧，所述弹簧二（303）左端连接在连接块二（313）环形侧面，所述连接块二（313）焊接在翻板二（315）上端面，所述环形片二（314）装配在采摘壳体（309）上端面前部，所述翻板二（315）固定在转轴二（311）环形侧面左部，所述支撑台（317）固定在采摘壳体（309）前端面，所述行程开关（316）前端固定在支撑台（317）上端面，所述行程开关（316）通过导线与电机（318）连接，所述电机（318）装配在支撑台（317）上端面，所述拉绳（319）左端连接在转轴一（301）前端，所述拉绳（319）右端固定在电机（318）后端，所述导轨口二（320）开设在采摘壳体（309）上端面前部，所述滑块二（321）装配在导轨口二（320）内。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘器，其特征在于：所述拿持杆（4）下端环形侧面刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘器，其特征在于：所述翻板一（306）右端设置有刀片。

4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘器，其特征在于：所述采摘壳体（309）后端面设置有背带。

5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘器，其特征在于：所述采摘壳体（309）下端面通过螺栓和螺母与拿持杆（4）连接。

6.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘器，其特征在于：所述翻盖（16）上端面固定有把手。