CN109156157A - 一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座上设有驱动小车机构，所述移动底座上设有水果储存保护机构，水果储存保护机构上设有抓取机构，抓取机构上设有果枝分离机构，所述抓取机构上设有手持机构和控制器；所述驱动小车机构包括驱动机构和供电机构；所述水果储存保护机构包括水果储存箱、竖向固定板、横向固定板、水果进口、水果收集壳、叶片驱动电机、联轴器二、固定轴承二、叶片固定器、减速叶片、减震弹簧、水果减震平台。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置

技术领域

本发明涉及农业水果采摘设备领域，特别是一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置。

背景技术

水果采收作为农业生产全过程中的一个重要环节，具有季节性强和劳动密集型的特点，并且人工采摘劳动强度大，而采用辅助人工采摘机械采收能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，并提供更多利润，加之未来人口老龄化趋势，人工成本必会上升，因此辅助人工采摘必将具有巨大的经济效益和广泛的应用前景。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座上设有驱动小车机构，所述移动底座上设有水果储存保护机构，水果储存保护机构上设有抓取机构，抓取机构上设有果枝分离机构，所述抓取机构上设有手持机构和控制器；所述驱动小车机构包括驱动机构和供电机构；所述驱动机构包括开在在移动底座下方的凹槽、凹槽内设有旋转端向左的小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端设有联轴器一、联轴器一的右侧设有固定轴承一、固定轴承一的右侧设有链轮一、移动底座的下方四角处设有缓冲器、缓冲器的四周设有缓冲弹簧、缓冲器的下方设有旋转轴承、两个旋转轴承之间设有转动轴、转动轴的两端分别伸出旋转轴承、转动轴伸出旋转轴承处设有滚轮、转动轴上设有链轮二、链轮二上设有与链轮一连接的链条；所述水果储存保护机构包括安装在移动底座上的水果储存箱、水果储存箱的左侧设有竖向固定板、竖向固定板的上右侧设有横向固定板、横向固定板上设有水果进口、横向固定板的上方设有位于水果进口上的水果收集壳、横向固定板下方设有旋转端向下的叶片驱动电机、叶片驱动电机的旋转端设有联轴器二、联轴器二的下方设有固定轴承二、固定轴承二的下方设有叶片固定器、叶片固定器的四周设有减速叶片、水果储存箱内上表面四角设有减震弹簧、减震弹簧上设有与水果储存箱内壁活动连接的水果减震平台；所述抓取机构包括安装在水果收集壳左侧的塑料伸缩管、塑料伸缩管的上方设有圆形固定板、圆形固定板的上方设有三个圆形销轴一、圆形销轴一上设有卡爪、卡爪的外壁设有销轴二、圆形固定板上位于圆形销轴一的外侧设有销轴三、销轴三上设有与销轴二连接的液压伸缩杆、卡爪的内壁上设有伸缩弹簧、伸缩弹簧上设有减震橡胶垫；所述果枝分离机构包括安装在圆形固定板右侧的固定板、固定板上设有旋转端向上的小型旋转电机二、小型旋转电机二的旋转端上设有联轴器三、联轴器三的上方设有固定轴承三、固定轴承三的上方设有刀片。

所述供电机构包括安装在移动底座上右侧的电源箱、电源箱内设有蓄电池、电源箱上设有与蓄电池连接的充电接口、充电接口上设有防尘盖板。

所述手持机构包括安装在圆形固定板下左侧的连接杆、连接杆的下方设有电动伸缩杆、电动伸缩杆的下方设有手持把手。

所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、电量显示屏。

所述蓄电池和小型旋转电机一、叶片驱动电机、液压伸缩杆、小型旋转电机二、充电接口、电动伸缩杆、控制器电性连接。

所述控制器和小型旋转电机一、叶片驱动电机、液压伸缩杆、小型旋转电机二、电动伸缩杆电性连接。

所述圆形固定板上设有可供水果通过的圆孔。

所述塑料伸缩管内设有多层带有网孔的缓冲网，相邻缓冲网的网孔相互交错。

所述水果储存箱内和水果收集壳内设有缓冲海绵垫。

所述减速叶片由缓冲材料制成。

利用本发明的技术方案制作的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，此装置能够辅助使用者在地面通过本装置采摘高处的水果，减轻人们的劳动强度，节省成本，提高了工作效率，节省可大量的人力物力，并保证水果的完整性。

附图说明

图1是本发明所述一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置的结构示意图；

图2是本发明所述驱动机构的结构示意图；

图3是本发明所述水果储存保护机构的局部示意图；

图4是本发明所述抓取机构的结构示意图；

图5是本发明所述供电机构的结构示意图；

图6是本发明所述控制器的结构示意图；

图中，1、移动底座；2、小型旋转电机一；3、联轴器一；4、固定轴承一；5、链轮一；6、缓冲器；7、缓冲弹簧；8、旋转轴承；9、转动轴；10、滚轮；11、链轮二；12、链条；13、水果储存箱；14、竖向固定板；15、横向固定板；16、水果进口；17、水果收集壳；18、叶片驱动电机；19、联轴器二；20、固定轴承二；21、叶片固定器；22、减速叶片；23、减震弹簧；24、水果减震平台；25、塑料伸缩管；26、圆形固定板；27、圆形销轴一；28、卡爪；29、销轴二；30、销轴三；31、液压伸缩杆；32、伸缩弹簧；33、减震橡胶垫；34、固定板；35、小型旋转电机二；36、联轴器三；37、固定轴承三；38、刀片；39、电源箱；40、蓄电池；41、充电接口；42、防尘盖板；43、连接杆；44、电动伸缩杆；45、手持把手；46、控制器；47、电容显示屏；48、PLC控制系统；49、电量显示屏；50、缓冲海绵垫；51、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，包括移动底座1，所述移动底座1放置在地面上，所述移动底座1上设有驱动小车机构，所述移动底座1上设有水果储存保护机构，水果储存保护机构上设有抓取机构，抓取机构上设有果枝分离机构，所述抓取机构上设有手持机构和控制器；所述驱动小车机构包括驱动机构和供电机构；所述驱动机构包括开在在移动底座1下方的凹槽51、凹槽51内设有旋转端向左的小型旋转电机一2、小型旋转电机一2的旋转端设有联轴器一3、联轴器一3的右侧设有固定轴承一4、固定轴承一4的右侧设有链轮一5、移动底座1的下方四角处设有缓冲器6、缓冲器6的四周设有缓冲弹簧7、缓冲器6的下方设有旋转轴承8、两个旋转轴承8之间设有转动轴9、转动轴9的两端分别伸出旋转轴承8、转动轴9伸出旋转轴承8处设有滚轮10、转动轴9上设有链轮二11、链轮二11上设有与链轮一5连接的链条12；所述水果储存保护机构包括安装在移动底座1上的水果储存箱13、水果储存箱13的左侧设有竖向固定板14、竖向固定板14的上右侧设有横向固定板15、横向固定板15上设有水果进口16、横向固定板15的上方设有位于水果进口16上的水果收集壳17、横向固定板15下方设有旋转端向下的叶片驱动电机18、叶片驱动电机18的旋转端设有联轴器二19、联轴器二19的下方设有固定轴承二20、固定轴承二20的下方设有叶片固定器21、叶片固定器21的四周设有减速叶片22、水果储存箱13内上表面四角设有减震弹簧23、减震弹簧23上设有与水果储存箱13内壁活动连接的水果减震平台24；所述抓取机构包括安装在水果收集壳17左侧的塑料伸缩管25、塑料伸缩管25的上方设有圆形固定板26、圆形固定板26的上方设有三个圆形销轴一27、圆形销轴一27上设有卡爪28、卡爪28的外壁设有销轴二29、圆形固定板26上位于圆形销轴一27的外侧设有销轴三30、销轴三30上设有与销轴二29连接的液压伸缩杆31、卡爪28的内壁上设有伸缩弹簧32、伸缩弹簧32上设有减震橡胶垫33；所述果枝分离机构包括安装在圆形固定板26右侧的固定板34、固定板34上设有旋转端向上的小型旋转电机二35、小型旋转电机二35的旋转端上设有联轴器三36、联轴器三36的上方设有固定轴承三37、固定轴承三37的上方设有刀片38；所述供电机构包括安装在移动底座1上右侧的电源箱39、电源箱39内设有蓄电池40、电源箱39上设有与蓄电池40连接的充电接口41、充电接口41上设有防尘盖板42；所述手持机构包括安装在圆形固定板26下左侧的连接杆43、连接杆43的下方设有电动伸缩杆44、电动伸缩杆44的下方设有手持把手45；所述控制器46上设有电容显示屏47、PLC控制系统48、电量显示屏49；所述蓄电池40和小型旋转电机一2、叶片驱动电机18、液压伸缩杆31、小型旋转电机二35、充电接口41、电动伸缩杆44、控制器46电性连接；所述控制器46和小型旋转电机一2、叶片驱动电机18、液压伸缩杆31、小型旋转电机二35、电动伸缩杆44电性连接；所述圆形固定板26上设有可供水果通过的圆孔；所述塑料伸缩管25内设有多层带有网孔的缓冲网，相邻缓冲网的网孔相互交错；所述水果储存箱13内和水果收集壳17内设有缓冲海绵垫50；所述减速叶片22由缓冲材料制成。

本实施方案的特点为，移动底座放置在地面上，移动底座上设有驱动小车机构，移动底座上设有水果储存保护机构，水果储存保护机构上设有抓取机构，抓取机构上设有果枝分离机构，抓取机构上设有手持机构和控制器；驱动小车机构包括驱动机构和供电机构；驱动机构包括开在在移动底座下方的凹槽、凹槽内设有旋转端向左的小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端设有联轴器一、联轴器一的右侧设有固定轴承一、固定轴承一的右侧设有链轮一、移动底座的下方四角处设有缓冲器、缓冲器的四周设有缓冲弹簧、缓冲器的下方设有旋转轴承、两个旋转轴承之间设有转动轴、转动轴的两端分别伸出旋转轴承、转动轴伸出旋转轴承处设有滚轮、转动轴上设有链轮二、链轮二上设有与链轮一连接的链条；水果储存保护机构包括安装在移动底座上的水果储存箱、水果储存箱的左侧设有竖向固定板、竖向固定板的上右侧设有横向固定板、横向固定板上设有水果进口、横向固定板的上方设有位于水果进口上的水果收集壳、横向固定板下方设有旋转端向下的叶片驱动电机、叶片驱动电机的旋转端设有联轴器二、联轴器二的下方设有固定轴承二、固定轴承二的下方设有叶片固定器、叶片固定器的四周设有减速叶片、水果储存箱内上表面四角设有减震弹簧、减震弹簧上设有与水果储存箱内壁活动连接的水果减震平台；抓取机构包括安装在水果收集壳左侧的塑料伸缩管、塑料伸缩管的上方设有圆形固定板、圆形固定板的上方设有三个圆形销轴一、圆形销轴一上设有卡爪、卡爪的外壁设有销轴二、圆形固定板上位于圆形销轴一的外侧设有销轴三、销轴三上设有与销轴二连接的液压伸缩杆、卡爪的内壁上设有伸缩弹簧、伸缩弹簧上设有减震橡胶垫；果枝分离机构包括安装在圆形固定板右侧的固定板、固定板上设有旋转端向上的小型旋转电机二、小型旋转电机二的旋转端上设有联轴器三、联轴器三的上方设有固定轴承三、固定轴承三的上方设有刀片，此装置能够辅助使用者在地面通过本装置采摘高处的水果，减轻人们的劳动强度，节省成本，提高了工作效率，节省可大量的人力物力，并保证水果的完整性。

在本实施方案中，在采摘水果时通过控制器控制移动底座移动到果树下，在移动时小型旋转电机一启动，小型旋转电机一旋转端带动联轴器一转动，联轴器一带动固定轴承一和链轮一转动，链轮一通过链条带动链轮二转动，链轮二带动转动轴和滚轮转动，移动底座移动，在移动时缓冲器和缓冲弹簧对移动底座启动缓冲作用，采摘人员手握手持把手，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩，电动伸缩杆伸进到水果下方，启动液压伸缩杆，液压伸缩杆伸进带动卡爪移动，卡爪将水果固定伸缩弹簧和减震橡胶垫保护水果不受到损伤，启动小型旋转电机二，小型旋转电机二旋转端带动联轴器三转动，联轴器三带动固定轴承三和刀片旋转，通过刀片将水果和果枝连接处切断，水果通过圆形固定板上的圆孔滑落到塑料伸缩管内，水果通过塑料伸缩管到水果收集壳内，水果收集壳内的缓冲海绵垫保护水果不受到损伤，水果再通过水果收集壳内的水果进口下落到水果储存箱内，在下落过程中叶片驱动电机启动，叶片驱动电机旋转端带动联轴器二旋转，联轴器二带动固定轴承二和叶片固定器旋转，叶片固定器带动叶片旋转对水果启动减速效果，水果储存箱内的减震弹簧和水果减震平台保护水果不会损伤，所以装置由蓄电池供电，电量显示屏上显示蓄电池的剩余电量，在蓄电池没电时将充电接口和市电接口连接对蓄电池充电。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）放置在地面上，所述移动底座（1）上设有驱动小车机构，所述移动底座（1）上设有水果储存保护机构，水果储存保护机构上设有抓取机构，抓取机构上设有果枝分离机构，所述抓取机构上设有手持机构和控制器；所述驱动小车机构包括驱动机构和供电机构；所述驱动机构包括开在在移动底座（1）下方的凹槽（51）、凹槽（51）内设有旋转端向左的小型旋转电机一（2）、小型旋转电机一（2）的旋转端设有联轴器一（3）、联轴器一（3）的右侧设有固定轴承一（4）、固定轴承一（4）的右侧设有链轮一（5）、移动底座（1）的下方四角处设有缓冲器（6）、缓冲器（6）的四周设有缓冲弹簧（7）、缓冲器（6）的下方设有旋转轴承（8）、两个旋转轴承（8）之间设有转动轴（9）、转动轴（9）的两端分别伸出旋转轴承（8）、转动轴（9）伸出旋转轴承（8）处设有滚轮（10）、转动轴（9）上设有链轮二（11）、链轮二（11）上设有与链轮一（5）连接的链条（12）；所述水果储存保护机构包括安装在移动底座（1）上的水果储存箱（13）、水果储存箱（13）的左侧设有竖向固定板（14）、竖向固定板（14）的上右侧设有横向固定板（15）、横向固定板（15）上设有水果进口（16）、横向固定板（15）的上方设有位于水果进口（16）上的水果收集壳（17）、横向固定板（15）下方设有旋转端向下的叶片驱动电机（18）、叶片驱动电机（18）的旋转端设有联轴器二（19）、联轴器二（19）的下方设有固定轴承二（20）、固定轴承二（20）的下方设有叶片固定器（21）、叶片固定器（21）的四周设有减速叶片（22）、水果储存箱（13）内上表面四角设有减震弹簧（23）、减震弹簧（23）上设有与水果储存箱（13）内壁活动连接的水果减震平台（24）；所述抓取机构包括安装在水果收集壳（17）左侧的塑料伸缩管（25）、塑料伸缩管（25）的上方设有圆形固定板（26）、圆形固定板（26）的上方设有三个圆形销轴一（27）、圆形销轴一（27）上设有卡爪（28）、卡爪（28）的外壁设有销轴二（29）、圆形固定板（26）上位于圆形销轴一（27）的外侧设有销轴三（30）、销轴三（30）上设有与销轴二（29）连接的液压伸缩杆（31）、卡爪（28）的内壁上设有伸缩弹簧（32）、伸缩弹簧（32）上设有减震橡胶垫（33）；所述果枝分离机构包括安装在圆形固定板（26）右侧的固定板（34）、固定板（34）上设有旋转端向上的小型旋转电机二（35）、小型旋转电机二（35）的旋转端上设有联轴器三（36）、联轴器三（36）的上方设有固定轴承三（37）、固定轴承三（37）的上方设有刀片（38）。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置,其特征在于，所述供电机构包括安装在移动底座（1）上右侧的电源箱（39）、电源箱（39）内设有蓄电池（40）、电源箱（39）上设有与蓄电池（40）连接的充电接口（41）、充电接口（41）上设有防尘盖板（42）。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，其特征在于，所述手持机构包括安装在圆形固定板（26）下左侧的连接杆（43）、连接杆（43）的下方设有电动伸缩杆（44）、电动伸缩杆（44）的下方设有手持把手（45）。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，其特征在于，所述控制器（46）上设有电容显示屏（47）、PLC控制系统（48）、电量显示屏（49）。

5.根据权利要求2所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，其特征在于，所述蓄电池（40）和小型旋转电机一（2）、叶片驱动电机（18）、液压伸缩杆（31）、小型旋转电机二（35）、充电接口（41）、电动伸缩杆（44）、控制器（46）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，其特征在于，所述控制器（46）和小型旋转电机一（2）、叶片驱动电机（18）、液压伸缩杆（31）、小型旋转电机二（35）、电动伸缩杆（44）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，其特征在于，所述圆形固定板（26）上设有可供水果通过的圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，其特征在于，所述塑料伸缩管（25）内设有多层带有网孔的缓冲网，相邻缓冲网的网孔相互交错。

9.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，其特征在于，所述水果储存箱（13）内和水果收集壳（17）内设有缓冲海绵垫（50）。

10.根据权利要求1所述的一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置，其特征在于，所述减速叶片（22）由缓冲材料制成。