CN107750636A - 一种水果采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果采摘机,包括底座和外筒,外筒的下部和底座通过螺纹装配,外筒的外壁上设置有电机支撑座,电机支撑座上固定有电机,电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构上连接有滑杆,滑杆的一端设置有切刀,外筒的外壁上部还设置有滑轨,滑杆沿滑轨滑动。该水果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤,同时,该采摘机的机体较小,便于携带,适合大规模推广生产。
Description
技术领域
本发明属于农业采摘机械设备技术领域,涉及一种水果采摘机。
背景技术
在我国,农业生产中的经济作物特别是水果的大量投产和投放,不仅丰富了人民的膳食品种,还提高了人民的生活质量。但是,目前全国大多数地区水果的采摘主要靠人工,人工采摘的工作量大且操作不方便,还会对水果本身造成损伤,从而严重影响采摘的质量和速度。因此,实现水果采摘机械化作业具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种水果采摘机,实现水果采摘的机械化作业。
本发明所采用的技术方案是,一种水果采摘机,包括底座和外筒,外筒的下部和底座通过螺纹装配,外筒的外壁上设置有电机支撑座,电机支撑座上固定有电机,电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构上连接有滑杆的一端,滑杆通过曲柄滑块机构做往复运动,滑杆的另一端设置有切刀,外筒的外壁上部还设置有滑轨,滑杆沿滑轨滑动。
本发明的特点还在于,
外筒的顶端配合设置有壳盖,壳盖内套有顶部开口的包裹壳,且包裹壳的顶部开口端穿出壳盖。
包裹壳底部外固接有升降轴挡肩,升降轴挡肩的一侧外壁上设置有第一限位开关。
外筒底部内设置有伸缩气缸,伸缩气缸通过伸缩杆连接有升降轴,且升降轴位于外筒内,升降轴内竖直固接有升降轴中心柱,升降轴中心柱穿出升降轴的顶端,升降轴中心柱的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片,弹性夹持片至少设置有三个且呈环形排列,弹性夹持片可穿出包裹壳。
升降轴中心柱穿出升降轴的顶端的轴外套有弹簧,弹簧的一端焊接在升降轴的上端面,弹簧的另一端焊接在升降轴挡肩的下端面。
外筒内壁一侧设置有第二限位开关,第二限位开关靠近升降轴的上端面。
滑轨两端分别设置有第三限位开关和第四限位开关。
本发明的有益效果是,该水果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤,同时,该采摘机的机体较小,便于携带,适合大规模推广生产。
附图说明
图1是本发明一种水果采摘机的结构示意图。
图中,1.底座,2.外筒,3.滑杆,4.第一按钮,5.电机,6.弹簧,7.第四限位开关,8.滑轨,9.升降轴挡肩,10.壳盖,11.包裹壳,12.弹性夹持片,13.螺纹,14.切刀,15.升降轴中心柱,16.第一限位开关,17.第二限位开关,18.升降轴,19.电机支撑座,20.第二按钮,21.第三按钮,22.第四按钮,23.伸缩杆,24.伸缩气缸,25.第三限位开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种水果采摘机,如图1所示,包括底座1和外筒2,底座1内设置有内螺纹,外筒2的下部外设置有与底座1内螺纹相匹配的外螺纹,外筒2的下部和底座1通过螺纹装配,外筒2的顶端上配合设置有壳盖10,壳盖10内套有顶部开口的包裹壳11,且包裹壳11的顶部开口端穿出所述壳盖10,包裹壳11底部外固接有升降轴挡肩9,升降轴挡肩9的一侧外壁上设置有第一限位开关16,包裹壳11和壳盖10通过可动螺纹装配。
外筒2底部内设置有伸缩气缸24,伸缩气缸24通过伸缩杆23连接有升降轴18,且升降轴18位于外筒2内,升降轴18内竖直固接有升降轴中心柱15,升降轴中心柱15穿出升降轴18的顶端,升降轴中心柱15的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片12,弹性夹持片12至少设置有三个且呈环形排列,弹性夹持片12可穿出包裹壳11,包裹壳11可穿出壳盖10。
升降轴中心柱15穿出的升降轴18的顶端的轴外套有弹簧6,弹簧6的一端焊接在升降轴18的上端面,弹簧6的另一端焊接在升降轴挡肩9的下端面。
外筒2的外壁上设置有电机支撑座19,电机支撑座19上固定有电机5,电机5的电机轴上连接有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构上连接有滑杆3的一端,滑杆3通过曲柄滑块机构做往复运动,滑杆3的另一端设置有切刀14,切刀14为双面刀刃切刀,外筒2的外壁上部还设置有滑轨8,滑轨8和滑杆3滑动连接,滑杆3沿滑轨8滑动,滑轨8两端分别设置有第三限位开关25和第四限位开关7,滑轨8靠近外筒2的顶部,且滑轨8两端均设置有挡杆。
外筒2外壁上还设置有第一按钮6、第二按钮22、第三按钮23和第四按钮24;外筒2内壁一侧设置有第二限位开关17,第二限位开关17靠近升降轴18的上端面。
本发明一种水果采摘机,具体工作原理是:
开始采摘前,按下第一按钮4,伸缩气缸24伸长开始带动升降轴18升高,弹簧6起到一定的缓冲作用,升降轴中心柱15垂直向上移动,推动弹性夹持片12向上移动且移动脱离开包裹壳11的包裹,升降轴18向上移动碰到第一限位开关16,伸缩气缸24停止运动,升降轴18停止上升。此时,弹性夹持片12张开,其直径大于一般水果直径(如苹果),劳作人员将这整个采摘机举起,使水果全部进入弹性夹持片12的张开区域,待水果全部进入弹性夹持片12内,此时按下第二按钮20,伸缩气缸24收缩,升降轴18开始垂直向下运动,弹性夹持片12随着升降轴18也下降,升降轴18接触处碰到第二限位开关17时,电机24停止运动。此时,包裹着水果的弹性夹持片12全部进入包裹壳11。按下第三按钮21,电机5转动,且带动切刀14从滑轨8一端移动到另一端,水果把被切刀14切断,切刀14杆碰到第三限位开关25,电机5停止运动。待下一个周期,按下第四按钮22,电机5转动,且带动切刀14从滑轨8一端移动到另一端,切刀14继续切割水果把,至水果把被切刀14完全切割下来,切刀14碰到限位开关26,电机5停止运动,当要取出水果时,按下第一按钮4,电机5转动,升降轴18向上移动,弹性夹持片12张开且向上升起,水果从弹性夹持片12中掉到收集箱里;该水果采摘机,可用于采摘苹果、梨、猕猴桃等水果。
Claims (7)
1.一种水果采摘机,其特征在于,包括底座(1)和外筒(2),所述外筒(2)的下部和所述底座(1)通过螺纹装配,所述外筒(2)的外壁上设置有电机支撑座(19),所述电机支撑座(19)上固定有电机(5),所述电机(5)的电机轴上连接有曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构上连接有滑杆(3)的一端,滑杆(3)通过曲柄滑块机构做往复运动,所述滑杆(3)的另一端设置有切刀(14),所述外筒(2)的外壁上部还设置有滑轨(8),所述滑杆(3)沿滑轨(8)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于,所述外筒(2)的顶端配合设置有壳盖(10),所述壳盖(10)内套有顶部开口的包裹壳(11),且所述包裹壳(11)的顶部开口端穿出所述壳盖(10)。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘机,其特征在于,所述包裹壳(11)底部外固接有升降轴挡肩(9),所述升降轴挡肩(9)的一侧外壁上设置有第一限位开关(16)。
4.根据权利要求3所述的一种水果采摘机,其特征在于,所述外筒(2)底部内设置有伸缩气缸(24),所述伸缩气缸(24)通过伸缩杆(23)连接有升降轴(18),且所述升降轴(18)位于所述外筒(2)内,所述升降轴(18)内竖直固接有升降轴中心柱(15),所述升降轴中心柱(15)穿出所述升降轴(18)的顶端,所述升降轴中心柱(15)的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片(12),所述弹性夹持片(12)至少设置有三个且呈环形排列,所述弹性夹持片(12)可穿出所述包裹壳(11)。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘机,其特征在于,所述升降轴中心柱(15)穿出升降轴(18)的顶端的轴外套有弹簧(6),所述弹簧(6)的一端焊接在所述升降轴(18)的上端面,所述弹簧(6)的另一端焊接在所述升降轴挡肩(9)的下端面。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于,所述外筒(2)内壁一侧设置有第二限位开关(17)。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘机,其特征在于,所述滑轨(8)两端分别设置有第三限位开关(25)和第四限位开关(7)。
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