CN207505446U - 一种枝上水果辅助采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枝上水果辅助采摘机，包括底座和外筒，外筒的下部和底座通过螺纹装配，外筒的外壁上设置有电机支撑座，电机支撑座上固定有电机，电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有滑杆，滑杆的一端设置有切刀，外筒的外壁上部还设置有滑轨，滑杆沿滑轨滑动。该水果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤，同时，该采摘机的机体较小，便于携带，适合大规模推广生产。

Description

一种枝上水果辅助采摘机

技术领域

本实用新型属于农业采摘机械设备技术领域，具体涉及一种枝上水果辅助采摘机。

背景技术

在我国，农业生产中的经济作物特别是水果的大量投产和投放，不仅丰富了人民的膳食品种，还提高了人民的生活质量。但是，目前全国大多数地区水果的采摘主要靠人工，人工采摘的工作量大且操作不方便，还会对水果本身造成损伤，从而严重影响采摘的质量和速度。因此，实现水果采摘机械化作业具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种枝上水果辅助采摘机，实现水果采摘的机械化作业。

本实用新型所采用的技术方案是，一种枝上水果辅助采摘机，包括底座和外筒，外筒的下部和底座通过螺纹装配，外筒的外壁上设置有电机支撑座，电机支撑座上固定有电机，电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有滑杆的一端，滑杆通过曲柄滑块机构做往复运动，滑杆的另一端设置有切刀，外筒的外壁上部还设置有滑轨，滑杆沿滑轨滑动。

本实用新型的特点还在于，

外筒的顶端配合设置有壳盖，壳盖内套有顶部开口的包裹壳，且包裹壳的顶部开口端穿出壳盖。

包裹壳底部外固接有升降轴挡肩，升降轴挡肩的一侧外壁上设置有第一限位开关。

外筒底部内设置有伸缩气缸，伸缩气缸通过伸缩杆连接有升降轴，且升降轴位于外筒内，升降轴内竖直固接有升降轴中心柱，升降轴中心柱穿出升降轴的顶端，升降轴中心柱的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片，弹性夹持片设置有三个，弹性夹持片可穿出包裹壳。

升降轴中心柱穿出升降轴的顶端的轴外套有弹簧，弹簧的一端焊接在升降轴的上端面，弹簧的另一端焊接在升降轴挡肩的下端面。

外筒内壁一侧设置有第二限位开关，第二限位开关靠近升降轴的上端面。

滑轨两端分别设置有第三限位开关和第四限位开关。

本实用新型的有益效果是，该水果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤，同时，该采摘机的机体较小，便于携带，适合大规模推广生产。

附图说明

图1是本实用新型一种枝上水果辅助采摘机的结构示意图。

图中，1.底座，2.外筒，3.滑杆，4.第一按钮，5.电机，6.弹簧，7.第四限位开关，8.滑轨，9.升降轴挡肩，10.壳盖，11.包裹壳，12.弹性夹持片，13.螺纹，14.切刀，15.升降轴中心柱，16.第一限位开关，17.第二限位开关，18.升降轴，19.电机支撑座，20.第二按钮，21.第三按钮，22.第四按钮，23.伸缩杆，24.伸缩气缸，25.第三限位开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种枝上水果辅助采摘机，如图1所示，包括底座1和外筒2，底座1内设置有内螺纹，外筒2的下部外设置有与底座1内螺纹相匹配的外螺纹，外筒2的下部和底座1通过螺纹装配，外筒2的顶端上配合设置有壳盖10，壳盖10内套有顶部开口的包裹壳11，且包裹壳11的顶部开口端穿出所述壳盖10，包裹壳11底部外固接有升降轴挡肩9，升降轴挡肩9的一侧外壁上设置有第一限位开关16，包裹壳11和壳盖10通过可动螺纹装配。

外筒2内还设置有伸缩机构，伸缩机构包括固定在外筒2底部内的伸缩气缸24，伸缩气缸24通过伸缩杆23连接有升降轴18，且升降轴18位于外筒2内，升降轴18内竖直固接有升降轴中心柱15，升降轴中心柱15穿出升降轴18的顶端，升降轴中心柱15的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片12，弹性夹持片12设置有三个且呈三角形排列，弹性夹持片12可穿出包裹壳11，包裹壳11可穿出壳盖10。

升降轴中心柱15穿出的升降轴18的顶端的轴外套有弹簧6，弹簧6的一端焊接在升降轴18的上端面，弹簧6的另一端焊接在升降轴挡肩9的下端面。

外筒2的外壁上设置有电机支撑座19，电机支撑座19上固定有电机5，电机5的电机轴上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有滑杆3的一端，滑杆3通过曲柄滑块机构做往复运动，滑杆3的另一端设置有切刀14，切刀14为双面刀刃切刀，外筒2的外壁上部还设置有滑轨8，滑轨8和滑杆3滑动连接，滑杆3沿滑轨8滑动，滑轨8两端分别设置有第三限位开关25和第四限位开关7，滑轨8靠近外筒2的顶部，且滑轨8两端均设置有挡杆。

外筒2外壁上还设置有第一按钮6、第二按钮22、第三按钮23和第四按钮24；外筒2内壁一侧设置有第二限位开关17，第二限位开关17靠近升降轴18的上端面。

本实用新型一种枝上水果辅助采摘机，具体工作原理是：

开始采摘前，按下第一按钮4，伸缩气缸24伸长开始带动升降轴18升高，弹簧6起到一定的缓冲作用，升降轴中心柱15垂直向上移动，推动弹性夹持片12向上移动且移动脱离开包裹壳11的包裹，升降轴18向上移动碰到第一限位开关16，伸缩气缸24停止运动，升降轴18停止上升。此时，弹性夹持片12张开，其直径大于一般水果直径(如苹果)，劳作人员将这整个采摘机举起，使水果全部进入弹性夹持片12的张开区域，待水果全部进入弹性夹持片12内，此时按下第二按钮20，伸缩气缸24收缩，升降轴18开始垂直向下运动，弹性夹持片12随着升降轴18也下降，升降轴18接触处碰到第二限位开关17时，电机24停止运动。此时，包裹着水果的弹性夹持片12全部进入包裹壳11。按下第三按钮21，电机5转动，且带动切刀14从滑轨8一端移动到另一端，水果把被切刀14切断，切刀14杆碰到第三限位开关25，电机5停止运动。待下一个周期，按下第四按钮22，电机5转动，且带动切刀14从滑轨8一端移动到另一端，切刀14继续切割水果把，至水果把被切刀14完全切割下来，切刀14碰到限位开关26，电机5停止运动，当要取出水果时，按下第一按钮4，电机5转动，升降轴18向上移动，弹性夹持片12张开且向上升起，水果从弹性夹持片12中掉到收集箱里。之后，便可进行下一个水果的采摘；该水果采摘机，可用于采摘苹果、梨、猕猴桃等水果。

Claims (5)

1.一种枝上水果辅助采摘机，其特征在于，包括底座(1)和外筒(2)，所述外筒(2)的下部和所述底座(1)通过螺纹装配，所述外筒(2)的外壁上设置有电机支撑座(19)，所述电机支撑座(19)上固定有电机(5)，所述电机(5)的电机轴上连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构上连接有滑杆(3)的一端，滑杆(3)通过曲柄滑块机构做往复运动，所述滑杆(3)的另一端设置有切刀(14)，且所述切刀(14)为双面刀刃切刀，所述外筒(2)的外壁上部还设置有滑轨(8)，所述滑杆(3)沿滑轨(8)滑动，且所述滑轨(8)两端均设置有挡杆，所述外筒(2)内还设置有伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种枝上水果辅助采摘机，其特征在于，所述外筒(2)的顶端配合设置有壳盖(10)，所述壳盖(10)内套有顶部开口的包裹壳(11)，且所述包裹壳(11)的顶部开口端穿出所述壳盖(10)，所述包裹壳(11)底部外固接有升降轴挡肩(9)，所述升降轴挡肩(9)的一侧外壁上设置有第一限位开关(16)。

3.根据权利要求2所述的一种枝上水果辅助采摘机，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在外筒(2)底部内的伸缩气缸(24)，所述伸缩气缸(24)通过伸缩杆(23)连接有升降轴(18)，且所述升降轴(18)位于所述外筒(2)内，所述升降轴(18)内竖直固接有升降轴中心柱(15)，所述升降轴中心柱(15)穿出升降轴(18)的顶端的轴外套有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端焊接在所述升降轴(18)的上端面，所述弹簧(6)的另一端焊接在所述升降轴挡肩(9)的下端面，所述升降轴中心柱(15)穿出所述升降轴(18)的顶端，所述升降轴中心柱(15)的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片(12)。

4.根据权利要求3所述的一种枝上水果辅助采摘机，其特征在于，所述外筒(2)内壁一侧设置有第二限位开关(17)，所述第二限位开关(17)靠近所述升降轴(18)的上端面。

5.根据权利要求3所述的一种枝上水果辅助采摘机，其特征在于，所述弹性夹持片(12)设置有三个且呈三角形排列。