CN209390701U - 一种带摄像头的可夜视采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种带摄像头的可夜视采摘器，包括依次配合连接的手柄、伸缩杆机构、采摘头机构和电动剪刀机构，电动剪刀机构包括与采摘头机构固定连接的剪刀壳体、设置在剪刀壳体内的电机、与电机传动连接的锥齿轮减速机构、与锥齿轮减速机构传动连接的活动刀片以及与剪刀壳体固定连接的固定刀片，活动刀片与固定刀片铰接；伸缩杆机构上设置手机支架，采摘头机构上设置摄像头灯。本实用新型与现有技术相比，采摘高效、省时省力，而且设置了摄像头，可拍摄水果位置并传给手机显示，可辅助视力不好人员的人采摘，也可以在比较稠密的地方帮助采摘。

Description

一种带摄像头的可夜视采摘器

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种带摄像头的可夜视采摘器。

背景技术

随着时代的发展，人民的生活水平不断的提高，对于自身的健康越来越重视，

由于水果具备一定营养价值与保健作用，使得其在个人生活消费中所占的比例逐步上升。据调查，2010-2016年中国水果消费统计。其中苹果消费达到4261.3万吨，比上年增长169万吨，增长幅度为4.1%。与苹果有着相似变化趋势的还有国产柑子、梨等这些大品类国产水果消耗量一直保持着每年递增的趋势。

伴随水果消费量的增长，产生了巨大的经济价值，果农也相应加大了种植面积。水果种植面积的不断扩大和产量的年年攀升，水果的及时高质量采摘问题随之产生。传统人工采摘需要劳动力多、劳动强度大，人口结构老龄化的加剧又造成劳动力的短缺，城镇化进程的发展又进一步造成从事农业生产的劳动力减少。因此，对采摘技术也带来了新的要求。

为解决水果生产链中需要大量的人力和物力这一问题，人们逐渐关注到智能采摘机器人方向来，期望依靠采摘机器人来替代人力。但是采摘机器人由于工作环境、作业对象、使用对象的特殊性，造成了针对采摘机器的研究目前还主要停留在研究和试验阶段，并没有大范围的商业推广。故研制能够辅助人工进行水果采摘，又能让果农买的起的采果器是当前的一个重要课题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种带摄像头的可夜视采摘器技术方案。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于包括依次配合连接的手柄、伸缩杆机构、采摘头机构和电动剪刀机构，电动剪刀机构包括与采摘头机构固定连接的剪刀壳体、设置在剪刀壳体内的电机、与电机传动连接的锥齿轮减速机构、与锥齿轮减速机构传动连接的活动刀片以及与剪刀壳体固定连接的固定刀片，活动刀片与固定刀片铰接；伸缩杆机构上设置手机支架，采摘头机构上设置摄像头灯。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述锥齿轮减速机构包括与电机传动连接的减速机和与减速机传动连接的锥齿轮，活动刀片配合连接扇形齿轮，扇形齿轮与锥齿轮啮合。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述手柄上设置控制电机的按钮和保险器。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述伸缩杆机构包括与手柄固定连接的第一伸缩杆和与采摘头机构转动连接的第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆之间设置锁紧器。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头机构包括与第二伸缩杆转动连接的采摘头柄、与采摘头柄固定连接的采摘头本体、设置在采摘头本体下端的缓冲袋。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述缓冲袋自上而下有三段，前两段为漏斗状松紧带结构，最下面一段开设水果漏出孔，缓冲袋的外部设置一层耐磨皮。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头柄与第二伸缩杆之间配合连接角度调节器。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述伸缩杆机构上设置电源。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头机构上设置照明灯。

本实用新型与现有技术相比，采摘高效、省时省力，而且设置了摄像头，可拍摄水果位置并传给手机显示，可辅助视力不好人员的人采摘，也可以在比较稠密的地方帮助采摘。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型中的电动剪刀机构结构示意图。

图中：1手柄、2剪刀壳体、3电机、4活动刀片、5固定刀片、6手机支架、7摄像头、8减速机、9锥齿轮、10按钮、12第一伸缩杆、13第二伸缩杆、14锁紧器、15采摘头柄、16采摘头本体、17缓冲袋、18角度调节器、19电源、20照明灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种带摄像头的可夜视采摘器，包括依次配合连接的手柄1、伸缩杆机构、采摘头机构和电动剪刀机构。手柄1上设置控制电机的按钮10、控制器和保险器。

伸缩杆机构包括与手柄1固定连接的第一伸缩杆12和第二伸缩杆13，第一伸缩杆12与第二伸缩杆13之间设置锁紧器14，锁紧器14为常规的抱箍，抱箍可以将两个杆件锁紧，松开时两个杆件可以拉长。第一伸缩杆12上设置手机支架6，手机支架6上夹紧手机，手机支架6可通过锁紧螺母调节，适合不同大小的手机。手机支架6采用PVC 材料环保无异味，结实耐用上面设有防滑软垫，可防止手机滑动，紧贴手机背面固定更牢固。螺丝采用快拆设计，固定牢固，安装方便。第二伸缩杆13上设置电源19。

采摘头机构包括与第二伸缩杆13转动连接的采摘头柄15、与采摘头柄15固定连接的采摘头本体16、设置在采摘头本体16下端的缓冲袋17。具体的，缓冲袋17自上而下有三段，前两段为漏斗状松紧带结构，最下面一段开设水果漏出孔，缓冲袋17的外部设置一层耐磨皮。采摘头柄15与第二伸缩杆13之间配合连接角度调节器18，角度调节器18为公知技术。采摘头本体16上设置摄像头7和照明灯20，摄像头7与手机通过数据线连接，可将摄像头7拍到的画面传给手机。采摘头本体16为筒状结构。缓冲袋17主体采用高弹力棉布，可以减缓水果下落速度及对水果进行缓冲保护，避免水果互相碰撞，方便水果掉进水果筐里面，可实现高质量采摘。内部具有漏斗状松紧带结构支撑，缓冲水果下降速度，防止水果震烂，最下面一段呈平台状可起到缓冲作用，两侧有圆孔可使水果漏出，缓冲袋17外部一层耐磨皮包裹保护，防止长时间摩擦损坏。

电动剪刀机构包括与采摘头本体16固定连接的剪刀壳体2、设置在剪刀壳体2内的电机3、与电机3传动连接的锥齿轮减速机构、与锥齿轮减速机构传动连接的活动刀片4以及与剪刀壳体2固定连接的固定刀片5，活动刀片4与固定刀片5铰接。具体的，锥齿轮减速机构包括与电机传动连接的减速机8和与减速机8传动连接的锥齿轮9，活动刀片4配合连接扇形齿轮，扇形齿轮与锥齿轮9啮合。其中，电机3为点动双向直流电动机，按下开关，接通电源19，电机3旋转，通过锥齿轮减速机构带动活动刀片4运动，可以对水果果柄进行剪切。

在本实用新型中，控制器分别与电机3、照明灯20电连接，电源19为上述设备19供电，摄像头7与手机通过数据线连接，摄像头7可以自带电池，也可以由电源19供电。

采摘过程：摄像头7拍摄水果根茎位置并传给手机显示，采摘头本体16对准水果，按动开关10接通电机3，由电机3带动活动刀片4对水果根茎剪切，水果掉入缓冲袋17，最后到达水果收集篮。

本实用新型有以下优点：

1）摄像头7盲区摘果功能：摄像头7可拍摄水果位置并传给手机显示，可辅助

视力不好人员的人采摘，也可以在比较稠密的地方采摘；

2）夜视功能：采摘头本体16上的摄像头7带有照明灯20，可用于夜间采摘且清晰防水；

3）电动采摘功能：通过电动剪刀机构对水果根茎直接剪切，效率高，省时省力，提高采摘效率；

4）水果缓冲保护功能：缓冲袋17的形状结构可以对水果形成三级缓冲，避免水果在运送途中互相碰撞，可实现高质量采摘；

5）连接杆伸缩功能：伸缩杆机构可以实现伸缩，方便采摘低处和高出的水果；

6）一杆多用功能：可采摘苹果、梨、柑子三多种肉质，微硬水果；

7) 性能指标安全保险功能：设置了保险器，可防止电机3误动，避免不必要的麻烦；

8) 水果锁定功能：采摘头本体16由高级塑料制作，用来围住水果便于采摘；

9）调节角度功能：采摘头本体16与第二伸缩杆13通过角度调节器18实现角度调节，方便采摘不同角度的水果。

Claims (9)

1.一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于包括依次配合连接的手柄（1）、伸缩杆机构、采摘头机构和电动剪刀机构，电动剪刀机构包括与采摘头机构固定连接的剪刀壳体（2）、设置在剪刀壳体（2）内的电机（3）、与电机（3）传动连接的锥齿轮减速机构、与锥齿轮减速机构传动连接的活动刀片（4）以及与剪刀壳体（2）固定连接的固定刀片（5），活动刀片（4）与固定刀片（5）铰接；伸缩杆机构上设置手机支架（6），采摘头机构上设置摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述锥齿轮减速机构包括与电机传动连接的减速机（8）和与减速机（8）传动连接的锥齿轮（9），活动刀片（4）配合连接扇形齿轮，扇形齿轮与锥齿轮（9）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述手柄（1）上设置控制电机的按钮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述伸缩杆机构包括与手柄（1）固定连接的第一伸缩杆（12）和与采摘头机构转动连接的第二伸缩杆（13），第一伸缩杆（12）与第二伸缩杆（13）之间设置锁紧器（14）。

5.根据权利要求4所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头机构包括与第二伸缩杆（13）转动连接的采摘头柄（15）、与采摘头柄（15）固定连接的采摘头本体（16）、设置在采摘头本体（16）下端的缓冲袋（17）。

6.根据权利要求5所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述缓冲袋（17）自上而下有三段，前两段为漏斗状松紧带结构，最下面一段开设水果漏出孔，缓冲袋（17）的外部设置一层耐磨皮。

7.根据权利要求5所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头柄（15）与第二伸缩杆（13）之间配合连接角度调节器（18）。

8.根据权利要求1所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述伸缩杆机构上设置电源（19）。

9.根据权利要求1所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头机构上设置照明灯（20）。