CN2862645Y - 剪式摘果机械手 - Google Patents

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CN2862645Y CN 200520139770 CN200520139770U CN2862645Y CN 2862645 Y CN2862645 Y CN 2862645Y CN 200520139770 CN200520139770 CN 200520139770 CN 200520139770 U CN200520139770 U CN 200520139770U CN 2862645 Y CN2862645 Y CN 2862645Y
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Abstract

本实用新型涉及一种剪式摘果机械手。该机械手包括长布袋、剪刀及长杆三大部分；该机械手有一根长柱形的长杆，长杆的顶端横向安装有剪刀，正对剪刀下方，固定安装有长布袋；在长杆的底端，固定套装有筒状的手把，该手把的端部一侧有一凸出部，该凸出部与弧形的操纵把上中部铰连接，在操纵把端部与活动剪刀的下端部之间，通过操纵线连接安装，压动操纵把，即可带动剪刀工作。该剪式摘果机械手结构简单，操作方便，不仅可以不需要高枝作业就可采摘，同时还可提高采摘的质量和速度，具有很大的推广应用及经济价值。

Description

剪式摘机械手
所属技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种剪式摘果机械手。
背景技术
目前，水果采摘，如苹果、犁、桃等水果的采摘，均用人手直接接触采摘，遇到高枝采摘，人们还要上树，进行高空作业，这很不方便，还往往会发生人身事故，造成不必要的损失，也同时影响采摘的速度和质量，目前市场上虽然也有一些如机械手之类的采摘工具出现，但均因不实用，采摘速度慢，而被放弃使用，目前还没有很好的解决办法。
发明内容
为了解决目前采摘水果所遇到的问题，本实用新型提供了一种剪式摘果机械手，该机械手结构简单，操作方便，不仅可以不需要高枝作业就可采摘，同时还可提高采摘的质量和速度，具有很大的推广应用及经济价值。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该机械手包括长布袋(1)、剪刀(2)及长杆(4)三大部分；其特征是：该机械手有一根长柱形的长杆(4)，长杆(4)的顶端横向安装有剪刀(2)，正对剪刀下方，固定安装有长布袋(1)；在长杆(4)的底端，固定套装有筒状的手把(6)，该手把(6)的端部一侧有一凸出部，该凸出部与弧形的操纵把(5)上中部铰连接，在操纵把(5)端部与剪刀(2)的下端部之间，通过操纵线(3)连接安装，压动操纵把，即可带动剪刀工作。
其有益效果是：该剪式摘果机械手结构简单，操作方便，不仅可以不需要高枝作业就可采摘，同时还可提高采摘的质量和速度，具有很大的推广应用及经济价值。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步说明；
附图为本实用新型的结构原理示意图；
图中，1·长布袋，2·剪刀，3·操纵线，4·长杆，5·操纵把，6·手把。
具体实施方式
在图中，操纵线(3)为一高强度柔软的长线，该线从长杆(4)的中心穿过，上下两端暴露在外，各与活动剪刀的下部及操纵把的上端连接。
在图中，长布袋(1)的口部为一个长漏斗型，其下部分为一个细长的上粗下细的带有弹性的口袋，它可以使剪下来的水果落入长布袋(1)，有一个较大的阻尼再落入筐中，不会被摔坏。
在图中，该剪刀(2)的剪刀面呈水平状态安装，并可向上倾斜0°～45°范围，这种角度进行剪枝，不会破坏果子。

Claims (2)

1.剪式摘果机械手，该机械手包括长布袋(1)、剪刀(2)及长杆(4)三大部分；其特征是：该机械手有一根长柱形的长杆(4)，长杆(4)的顶端横向安装有剪刀(2)，正对剪刀下方，固定安装有长布袋(1)；在长杆(4)的底端，固定套装有筒状的手把(6)，该手把(6)的端部一侧有一凸出部，该凸出部与弧形的操纵把(5)上中部铰连接，在操纵把(5)端部与剪刀(2)的下端部之间，通过操纵线(3)连接安装。
2.根据权利要求1所述的剪式摘果机械手，其特征是：长布袋(1)的口部为一个漏斗型，其下部分为一个细长的上粗下细的带有弹性的口袋。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106034565A (zh) * 2016-07-21 2016-10-26 柳州合科技有限公司 一种可靠性高的农业用山核桃采摘机械
CN106068932A (zh) * 2016-07-21 2016-11-09 柳州合科技有限公司 一种农业用山核桃采摘机械
CN106211924A (zh) * 2016-07-21 2016-12-14 柳州合科技有限公司 一种高强度耐磨型农业用山核桃采摘机械

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