CN205454662U - 一种振动式枸杞采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘装置，包括收集箱箱体，收集箱箱体上部设置有振动装置，振动装置包括竖直支架和横向滑动轴，横向滑动轴上设置有一排振动臂，向滑动轴上连接有与竖直支架同向的连接臂，连接臂上垂直连接有连杆，连杆远离连接臂端连接有摇杆，摇杆远离连杆端连接有偏心轮，偏心轮上连接有电机。本实用新型技术方案的一种振动式枸杞采摘装置，该采摘装置结构简单，操作方便快捷，利用电机的转动转化为连接臂的直线运动，并利用连接臂带动呈齿梳状的振动臂的左右水平方向上的振动方式实现枸杞的采摘，且振落后的枸杞直接在收集箱内进行分选，采摘效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于枸杞采摘设备领域，具体涉及一种振动式枸杞采摘装置。
背景技术
我国地域辽阔水果种类繁多，就枸杞而言也是随着地区与用途的不同其果实大不相同，由于我国各个地区的土壤成分各不相同其生长的枸杞无论是外观与使用价值也是各不相同，因此给枸杞的标准机械化采摘带来了种种困难。然而枸杞的采摘在枸杞的整个生产过程中占有很大比例，目前我国的枸杞采摘主要还是以手工采摘为主，给果农带来高昂的采摘费用，并且手工采摘劳动强度大，工作效率低，枸杞的采摘周期短，一旦遇到雨天等不良天气不能及时的对枸杞进行采收，就会使枸杞溃烂给果农造成严重的经济损失，因此研发一种适合不同种类枸杞的采摘装置非常必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种振动式枸杞采摘装置，该采摘装置结构简单，操作方便快捷，利用振动的方式实现枸杞的采摘，且振落后的枸杞直接在收集箱内进行分选，采摘效率高。
本实用新型技术方案一种振动式枸杞采摘装置，包括收集箱，所述收集箱包括收集箱箱体，所述收集箱箱体上部设置有振动装置，所述振动装置包括设置于收集箱箱体侧面的两竖直支架，所述两竖直支架上连接有横向滑动轴，所述横向滑动轴上均布设置有垂直于横向滑动轴的一排振动臂，所述横向滑动轴上的一排振动臂呈齿梳状，横向滑动轴上连接有与竖直支架同向的连接臂，所述连接臂上垂直连接有连杆，所述连杆远离连接臂端连接有摇杆，所述摇杆远离连杆端连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有电机。
优选的，所述两竖直支架上呈上下位置连接有四根横向滑动轴，所述连接臂均与四根横向滑动轴固定连接。
优选的，所述竖直支架上设置有滑动套，所述横向滑动轴通过滑动套与竖直支架连接。
优选的，所述连杆与连接臂之间通过轴一铰接，所述摇杆与连杆之间通过轴二铰接，所述偏心轮与摇杆之间通过轴三铰接。
优选的，所述竖直支架上还固接有电机底板，所述电机安装于电机底板上。
优选的，所述收集箱箱体侧面还固定有电池组，所述电池组通过电线与电机连接，所述电池组上设置有开关，收集箱箱体底部设置有行走轮，收集箱箱体内部设置有筛网。
本实用新型技术方案的一种振动式枸杞采摘装置，利用电机的转动转化为连接臂的直线运动，利用连接臂带动呈齿梳状的振动臂的左右水平方向上的振动，振动臂的振动将处于振动臂上枸杞枝条上的枸杞果粒振落，实现枸杞果粒的采摘，枸杞果粒由枝条上掉落后落入收集箱内的筛网上，果粒继续向下掉落，枝叶停留在筛网上，实现枸杞的分拣。
本实用新型技术有益效果：
本实用新型技术方案的一种振动式枸杞采摘装置，该采摘装置结构简单，操作方便快捷，利用电机的转动转化为连接臂的直线运动，并利用连接臂带动呈齿梳状的振动臂的左右水平方向上的振动方式实现枸杞的采摘，且振落后的枸杞直接在收集箱内进行分选，采摘效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种振动式枸杞采摘装结构示意图，
图2为图1的主视图，
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1、图2、图3所示，一种振动式枸杞采摘装置，包括收集箱3，所述收集箱3包括收集箱箱体3-1，所述收集箱箱体3-1上部设置有振动装置4，所述振动装置4包括设置于收集箱箱体3-1侧面的两竖直支架6，所述两竖直支架6上连接有横向滑动轴4-2，所述横向滑动轴4-2上均布设置有垂直于横向滑动轴4-2的一排振动臂4-1，所述横向滑动轴4-2上的一排振动臂4-1呈齿梳状，横向滑动轴4-2上连接有与竖直支架6同向的连接臂4-3，所述连接臂4-3上垂直连接有连杆11-2，所述连杆11-2远离连接臂4-3端连接有摇杆11-4，所述摇杆11-4远离连杆11-2端连接有偏心轮11-7，所述偏心轮11-7上连接有电机8。
如图1、图2、图3所示，所述两竖直支架6上呈上下位置连接有四根横向滑动轴4-2，所述连接臂4-3均与四根横向滑动轴4-2固定连接，所述竖直支架6上设置有滑动套5，所述横向滑动轴4-2通过滑动套5与竖直支架6连接，所述连杆11-2与连接臂4-3之间通过轴一11-1铰接，所述摇杆11-4与连杆11-2之间通过轴二11-3铰接，所述偏心轮11-7与摇杆11-4之间通过轴三11-5铰接，所述竖直支架6上还固接有电机底板10，所述电机8安装于电机底板10上，所述收集箱箱体3-1侧面还固定有电池组1，所述电池组1通过电线9与电机8连接，所述电池组1上设置有开关2，收集箱箱体3-1底部设置有行走轮3-3，收集箱箱体3-1内部设置有筛网3-2。
如图1、图2、图3所示，本实用新型一种振动式枸杞采摘机，在具体使用时使用者将振动式枸杞采摘装置放置于枸杞树底下，振动臂4-1插入枸杞枝条中，按下电池组1上的开关2启动电机8，电机8通过振动驱动装置中的偏心轮11-7、摇杆11-4、连杆11-2将圆周运动转化成振动装置4的直线往复振动，从而对振动臂4-1接触的枸杞枝条进行振动，对于振动落的成熟枸杞掉入位于振动臂4-1下方的收集箱箱体3-1，枸杞枝叶则落在筛网3-2上，从而能够将枸杞枝叶与枸杞进行有效的收集与分选。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种振动式枸杞采摘装置，包括收集箱，所述收集箱包括收集箱箱体，所述收集箱箱体上部设置有振动装置，其特征在于，所述振动装置包括设置于收集箱箱体侧面的两竖直支架，所述两竖直支架上连接有横向滑动轴，所述横向滑动轴上均布设置有垂直于横向滑动轴的一排振动臂，所述横向滑动轴上的一排振动臂呈齿梳状，横向滑动轴上连接有与竖直支架同向的连接臂，所述连接臂上垂直连接有连杆，所述连杆远离连接臂端连接有摇杆，所述摇杆远离连杆端连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有电机。
2.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘装置，其特征在于，所述两竖直支架上呈上下位置连接有四根横向滑动轴，所述连接臂均与四根横向滑动轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种振动式枸杞采摘装置，其特征在于，所述竖直支架上设置有滑动套，所述横向滑动轴通过滑动套与竖直支架连接。
4.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘装置，其特征在于，所述连杆与连接臂之间通过轴一铰接，所述摇杆与连杆之间通过轴二铰接，所述偏心轮与摇杆之间通过轴三铰接。
5.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘装置，其特征在于，所述竖直支架上还固接有电机底板，所述电机安装于电机底板上。
6.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘装置，其特征在于，所述收集箱箱体侧面还固定有电池组，所述电池组通过电线与电机连接，所述电池组上设置有开关，收集箱箱体底部设置有行走轮，收集箱箱体内部设置有筛网。
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