CN113079821B - 一种枸杞采收机 - Google Patents

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    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
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Abstract

本发明涉及一种果实采摘机械。目的是提供一种效率高、结构简单、可靠性强的枸杞采收机。技术方案是：一种枸杞采收机，包括机架以及设置在机架下端的行走机构；其特征在于：机架上设有振动采收机构，机架后侧配有驱使振动采收机构上下位移的升降机构；所述振动采收机构包括可竖直往复运动以拍打枸杞树枝的多个振动杆以及通过传动机构驱动振动杆的振动电机；所有的振动杆排成若干行，分布在若干根水平布置且相互上下间隔距离的振动连接杆上，这些振动连接杆再与竖直布置的固定板连接形成框架，框架的底端与振动底板连接固定；所述振动底板由升降机构进行驱动。

Description

一种枸杞采收机
技术领域
本发明涉及一种果实采摘机械，尤其是枸杞采收机。
背景技术
当前枸杞采摘主要由人工来完成；但随着劳动力越来越稀缺，人工采摘枸 杞的成本也急剧上升，并且该采摘劳动强度大。虽然目前市场出现了小型手持 式采摘装置，但因为结构设计问题，使得每次枸杞收集较少，效率并不高。随 着我国经济的发展，人们对自身健康和养生的关注度逐渐上升，从而促进人们 对枸杞的需求。因此无论是手工还是小型采摘装置都无法满足日益增大的枸杞 种植面积。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术存在的不足，提供一种效率高、结构简 单、可靠性强的枸杞采收机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种枸杞采收机，包括机架以及设置在机架下端的行走机构；其特征在于： 机架上设有振动采收机构，机架后侧配有驱使振动采收机构上下位移的升降机 构；
所述振动采收机构包括可竖直往复运动以拍打枸杞树枝的多个振动杆以及 通过传动机构驱动振动杆的振动电机；
所有的振动杆排成若干行，分布在若干根水平布置且相互上下间隔距离的 振动连接杆上，这些振动连接杆再与竖直布置的固定板连接形成框架，框架的 底端与振动底板连接固定；所述振动底板由升降机构进行驱动。
所述传动机构中：两块振动挡板相互平行且间隔距离地竖直固定在振动底 板上，水平布置且相互平行的三根传动轴又可转动地定位在两块振动挡板之间， 还通过传动齿轮依次传递由带轮组件输入的动力；三根传动轴中的第一传动轴 与第三传动轴上还分别设置有两个振动齿轮，每个振动齿轮均与一定位在振动 挡板上的拨动齿轮啮合，每个拨动齿轮的端面固定有轴向凸出的拨杆；四根振 动短杆间隔距离布置且各振动短杆的尾端分别可摆动地设置在振动挡板上，四 根振动短杆的前端与框架连接固定；每根振动短杆上还开设有沿轴向方向伸展 且可与所述拨杆一一配合的滑动槽，从而带动连接在振动短杆上的振动杆运动。
振动底板上还竖直固定一前挡板，前挡板上开设有若干个竖直延伸且供所 述振动杆插入并滑动配合的导槽。
所述带轮组件包括固定在第一传动轴上的大带轮、固定在振动电机轴上的 小带轮以及在大小带轮之间传递动力的传动带，所述振动电机固定在振动底板 上。
所述升降机构包括供振动采收机构竖直移动的导轨、驱使振动采收机构沿 导轨移动的丝杆组件以及驱动丝杆组件的升降电机。
本发明的有益效果是：本发明工作时，设置的若干个振动杆能够上下往复 运动，从而确保高效率地拍打枸杞树枝进行采摘；而且，设置的升降机构，能 够根据枸杞树的高矮，调节振动采收机构的高度，从而更加精准有效地采收枸 杞，大大缩短采收时间，显著提高了采收效率。此外，本发明还具有结构简单， 操作使用方便，可靠性强的特点。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中的振动采收机构爆炸示意图。
图3为振动采收机构中的部分部件连接关系示意图
图4为振动采收机构中的传动机构示意图。
图5为本发明中的升降机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例，进一步阐述本发明。
如图所示的枸杞采收分选一体机，包括机架以及设置在机架下端的行走机 构；所述机架采用铝型材搭接形成，所述行走机构为履带式驱动机构；以上均 与现有技术类同。
本发明在所述机架上设有振动采收机构，机架后侧配有驱使振动采收机构 上下位移的升降机构。
所述振动采收机构包括可竖直往复运动以拍打枸杞树枝的多个振动杆2-1 以及通过传动机构驱动振动杆的振动电机2-13。如图2、图3所示：所有的振动 杆排成五行，分布在五根振动连接杆2-3上；五根振动连接杆水平布置且相互上 下间隔距离，并且固定在固定板2-4上形成框架；框架的底端与振动底板2-8连 接固定。
振动底板上还竖直固定一前挡板2-2，前挡板上开设有若干个竖直延伸的导 槽2-24，所有振动杆插入这些导槽并且可与这些导槽滑动配合。位于机架顶部 的斜面2-11，固定于振动挡板2-9上，对设备进行遮挡保护。
所述传动机构中：两块振动挡板2-9相互平行并且竖直固定在振动底板2-8 上(振动挡板的底端与振动底板固定)，还相互间隔距离；三根传动轴相互平行 并且水平布置，且均通过轴承2-16可转动地定位在两块振动挡板之间；三根传 动轴中，第一传动轴2-34上设置有第一传动齿轮2-37，第三传动轴2-22上设置 有第二传动齿轮2-23，第二传动轴2-31上设置有配合两个传动齿轮的过桥齿轮 2-35；三根传动轴依次传递由带轮组件输入的动力(所述带轮组件包括固定在第 一传动轴上的大带轮2-12、固定在振动电机轴上的小带轮2-7以及在大小带轮之 间传递动力的传动带2-14，所述振动电机固定在振动底板上)；第一传动轴的两 端与第三传动轴的两端还分别固定一振动齿轮2-15，每个振动齿轮均与一定位在振动挡板上的拨动齿轮2-18(振动齿轮轴2-19通过轴承安装在振动挡板上) 啮合；每个拨动齿轮的端面固定有轴向凸出的拨杆2-21；四根振动短杆2-17间 隔距离布置，并且各振动短杆的尾端分别可摆动地设置在振动挡板上；由图可 知：振动短杆2-17的尾部固定在尾部夹板2-30上，尾部夹板2-30依靠螺栓2-26 (螺栓不紧固，保持振动短杆可摆动状态)固定在尾部支撑件2-29上，尾部支 撑件2-29依靠螺栓2-27和相应螺母固定于振动挡板2-9；因而振动短杆可绕螺 栓2-26轴线摆动；每根振动短杆上还开设有沿轴向方向伸展的滑动槽2-25，所 述拨杆可一一可滑动地插入滑动槽，拨动齿轮转动时即可驱使振动短杆摆动， 从而带动振动杆2-1相应摆动(所述四根振动短杆的前端与振动连接杆连接固 定)。
升降机构(参见图5)中，升降电机支撑板5-1、丝杆轴承座5-4、光轨支撑 块5-5固定在机架上，升降电机5-2通过螺栓固定在升降电机支撑板5-1上；丝 杠5-6通过丝杆轴承座5-4竖直布置在机架上并且通过联轴器5-3与电机5-2的 输出轴相连接；两根第一光轨5-7通过光轨支撑块5-5与螺栓竖直固定在机架上， 并且相互平行地布置在丝杆的两边；与第一光轨滑动配合的滑动块5-8上固定有 与丝杆配合的丝杆螺母，并且采用螺栓与振动底板2-8相连接；第二光轨5-9(即 导轨)竖直布置且置于振动底板2-8之间，振动底板可沿着第二光轨上下滑动； 升降电机启动后，即可驱动振动底板，实现振动采收机构的升降运动。
工作原理
本发明提供的枸杞采收机，振动机构基于轮系驱动的摆动导杆原理设计实 现，相比已有振动采收技术，振动幅度更大，采收更彻底。机构运动工作前， 操作人员需操作操作杆，使机器进入枸杞树下；接着开启振动电机，通过带轮 的传递使行星轮系高速转动起来，同时带动导杆2-19旋转驱使振动短杆2-17高 速上下摆动。振动短杆把运动规律传递给振动杆2-1上，使振动杆2-1高速振动 从而拍打下枸杞，由收集罩收集汇拢至收集罐，再运至指定场合进行储运处理。 不同的采摘高度，可通过调节升降机构实现；在升降电机的驱动下使振动底板 2-8进行上下运动，安装在振动底板2-8的振动采收机构也会随之发生运动，从 而实现采摘不同高度的枸杞。
本发明提供的枸杞采收机，可单独用于枸杞采收，也可与其它机构结合形 成采收后处理一体化(如与筛选机构结合形成采收筛选一体机)。

Claims (2)

1.一种枸杞采收机，包括机架以及设置在机架下端的行走机构；其特征在于：机架上设有振动机构，机架后侧配有驱使振动机构上下位移的升降机构；
所述振动机构包括可竖直往复运动以拍打枸杞树枝的多个振动杆(2-1)以及通过传动机构驱动振动杆的振动电机(2-13)；
所述振动杆排成若干行，分布在若干根水平布置且相互上下间隔距离的振动连接杆上，这些振动连接杆再与竖直布置的固定板连接形成框架，框架的底端与振动底板连接固定；所述振动底板由升降机构进行驱动；
所述传动机构中：两块振动挡板(2-9)相互平行且间隔距离地竖直固定在振动底板(2-8)上，水平布置且相互平行的三根传动轴又可转动地定位在两块振动挡板之间，还通过传动齿轮依次传递由带轮组件输入的动力；三根传动轴中的第一传动轴(2-34)与第三传动轴(2-22)上还分别设置有两个振动齿轮(2-15)，每个振动齿轮均与一定位在振动挡板上的拨动齿轮(2-18)啮合，每个拨动齿轮的端面固定有轴向凸出的拨杆(2-21)；四根振动短杆(2-17)间隔距离布置且各振动短杆的尾端分别可摆动地设置在振动挡板上；每根振动短杆上还开设有沿轴向方向伸展且可与所述拨杆一一配合的滑动槽(2-25)，从而带动连接在振动短杆上的振动杆(2-1)运动；
振动底板上还竖直固定一前挡板(2-2)，前挡板上开设有若干个竖直延伸且供所述振动杆插入并滑动配合的导槽(2-24)；
所述带轮组件包括固定在第一传动轴上的大带轮(2-12)、固定在振动电机轴上的小带轮(2-7)以及在大小带轮之间传递动力的传动带(2-14)，所述振动电机(2-13)固定在振动底板上。
2.根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于：所述升降机构包括供振动机构竖直移动的导轨、驱使振动机构沿导轨移动的丝杆组件以及驱动丝杆组件的升降电机。
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