CN110663362A - 一种激振式冬枣收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激振式冬枣收获机，本发明通过在龙门架内设振动机构，并在龙门架的底部设置收集组件和传送组件，当龙门架以横跨的方式经过待采摘的枣树时，振动机构穿插在果树的枝条间隙处，通过振动机构带动枝条振动，从而便于将树枝上的冬枣振下。利用收集组件便于将振下的冬枣收集起来，再利用传送组件，便于将收集起来的冬枣输送到指定位置，便于装箱处理。具体使用时，可以沿同一排的果树连线的方向控制收获机直线行驶，每经过一棵果树只需要短暂的停留即可利用振动机构将果子摘下，因此，采摘时不需要收获机的位置进行调整。从而能够提高采摘效率。

Description

一种激振式冬枣收获机

技术领域

本发明涉及农机技术领域，特别是一种激振式冬枣收获机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，冬枣逐渐成为喜爱的水果之一。我国冬枣的种植面积也逐年增大，果农们投入了大量的人力和物力。

目前冬枣的采摘还主要依靠人力进行，不仅劳动强度大，且采摘效率低下，无疑增加了冬枣的人工成本。尤其是遇到天气问题需要抢收时，如果抢收效率过低会导致大量果子被毁，给果农带来严重的经济损失。

如何提高冬枣的采摘效率，是本领域技术人员亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种激振式冬枣收获机，以解决现有技术中的不足，它能够提高冬枣的采摘效率。

本发明提供了一种激振式冬枣收获机，其中，包括龙门架、振动机构、收集组件和传输机构；

所述龙门架包括第一侧框架、第二侧框架和连接杆；

所述连接杆的一端与所述第一侧框架的上边沿连接，所述连接杆的另一端与所述第二侧框架的上边沿连接；所述连接杆的数量为多个，且多个所述连接杆之间平行设置；

所述第一侧框架的底部和所述第二侧框架的底部均设有行走机构；

所述振动机构的数量为两个，两所述振动机构安装在一所述连接杆上，两所述振动机构位于所述第一侧框架和所述第二侧框架之间；

所述传输机构的数量为两个，一所述传输机构安装在所述第一侧框架靠近所述第二侧框架的一侧，另一所述传输机构安装在所述第二侧框架靠近所述第一侧框架的一侧；

所述收集组件的数量为两个，两所述收集组件分别与所述第一侧框架、所述第二侧框架固定连接，且两所述收集组件位于两所述传输机构之间，两所述收集组件位于两所述振动机构的下方；

所述收集组件被设置为用于收集冬枣，并避让树干。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，所述传输机构包括传送带、第一支撑件和第二支撑件；

所述第一支撑件倾斜设置，所述第二支撑件水平设置，所述传送带绕过所述第一支撑件和所述第二支撑件。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，所述第一支撑件包括第一转动辊、第二转动辊、第一支撑条和第二支撑条；所述第一转动辊的两端分别与所述第一支撑条的第一端、所述第二支撑条的第一端转动连接；所述第二转动辊的两端分别与所述第一支撑条的第二端、所述第二支撑条的第二端转动连接；

所述第二支撑件包括第三转动辊、第四转动辊、第三支撑条和第四支撑条；所述第三转动辊的两端分别与所述第三支撑条的第一端、所述第四支撑条的第一端转动连接；所述第四转动辊的两端分别与所述第三支撑条的第二端、所述第四支撑条的第二端转动连接；

所述传输机构还包括第一压条和第二压条；

所述第一压条的数量为两个，两个所述第一压条安装在的所述第一支撑条和所述第二支撑条上，所述第一压条被设置为用于将所述传送带限制在所述第一支撑条和所述第二支撑条之间，以使所述传送带运动到所述第一支撑件处时，沿所述第一支撑件所在的面移动；

所述第二压条的数量为两个，两所述第二压条分别安装在所述第三支撑条和所述第四支撑条上，所述第二压条被设置为用于将所述传送带限制在所述第三支撑条和所述第四支撑条之间，以使所述传送带运动到所述第二支撑件处时，沿所述第二支撑件所在的面移动。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，所述传送带的外周上设有多个挡板，所述挡板与所述传送带的运动方向垂直；

多个所述挡板沿所述传送带的外周间隔分布。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，所述行走机构包括驱动轮、转向组件、驱动组件和转向轮；

两所述行走机构上的所述驱动轮分别转动安装在所述第一侧框架的后端的底部、所述第二侧框架的后端的底部；两所述行走机构上的所述转向轮安装在所述第一侧框架的前端的底部、所述第二侧框架的前端的底部；

两所述行走机构上的所述驱动组件固定安装在所述第一侧框架和所述第二侧框架的外侧；所述驱动组件与所述驱动轮传动连接。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，所述驱动组件包括电池组和驱动电机；

所述电池组和所述驱动电机均安装在所述龙门架上，所述电池组位于所述龙门架的外侧。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，所述转向组件包括支撑板、支撑轴、转向板和伸缩杆；

所述支撑板的数量为两个，两所述支撑板平行设置；两所述支撑板与所述龙门架固定连接，所述支撑板位于所述龙门架的外侧；

所述支撑轴的与所述支撑板垂直连接，且所述支撑轴的两端分别凸出于两所述支撑板；

所述转向板为长条形，且所述转向板的数量为两个；两所述转向板的中部均与所述支撑轴转动连接；两所述转向板分别与两所述所述支撑板贴合，且所述转向板与对应的所述支撑板之间滑动连接；

所述转向板的一端与所述转向轮的转轴固定连接；

所述伸缩杆的一端与一所述转向板的另一端铰接，所述伸缩杆的另一端与所述龙门架铰接。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，所述转向组件还包括转接板；

所述转接板的一侧与所述转向轮的转轴固定连接，所述转接板的另一侧与所述转向板固定连接。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，还包括主控制器、无线收发模块和无线遥控器；

所述主控制器安装在所述龙门架上，所述控制器与所述振动机构、所述行走机构电连接；所述主控制器被设置为用于控制所述行走机构的行走，控制所述振动机构的工作；

所述无线遥控器与所述无线收发模块通讯连接。

如上所述的激振式冬枣收获机，其中，可选的是，所述振动机构包括轴向振动电机、竖杆和振动指；

所述轴向振动电机固定安装在所述龙门架的顶部，所述竖杆的一端与所述轴向振动电机的轴固定连接，且所述竖杆的中心线与所述轴向振动电机的轴的中心线位于同一直线上；

所述振动指为杆状，所述振动指的一端与所述竖杆固定连接，所述振动指与所述竖杆垂直；

所述振动指的数量为多个，多个所述振动指分布在所述竖杆的外周上。

与现有技术相比，本发明通过在龙门架内设振动机构，并在龙门架的底部设置收集组件和传送组件，当龙门架以横跨的方式经过待采摘的枣树时，振动机构穿插在果树的枝条间隙处，通过振动机构带动枝条振动，从而便于将树枝上的冬枣振下。利用收集组件便于将振下的冬枣收集起来，再利用传送组件，便于将收集起来的冬枣输送到指定位置，便于装箱处理。具体使用时，可以沿同一排的果树连线的方向控制收获机直线行驶，每经过一棵果树只需要短暂的停留即可利用振动机构将果子摘下，因此，采摘时不需要收获机的位置进行调整。从而能够提高采摘效率。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明在另一视角下的整体轴测图；

图3是图2的右视图；

图4是振动机构的轴测图；

图5是收集组件与传输机构的安装结构示意图；

图6是转向组件的轴测图；

图7是传输机构的剖视图。

附图标记说明：

1-龙门架，2-振动机构，3-收集组件，4-传输机构，5-行走机构；

11-第一侧框架，12-第二侧框架，13-连接杆；

21-轴向振动电机，22-竖杆，23-振动指；

41-传送带，42-第一支撑件，43-第二支撑件，44-第一压条，45-第二压条；

411-挡板，

421-第一转动辊，422-第二转动辊；

431-第三转动辊，432-第四转动辊；

51-驱动轮，52-转向组件，53-驱动组件，54-转向轮，

521-支撑板，522-支撑轴，523-转向板，524-伸缩杆，525-转接板，

531-电池组。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参照图1到图7，本发明提出了一种激振式冬枣收获机，包括龙门架1、振动机构2、收集组件3和传输机构4。其中，振动机构2被设置为用于带动待采摘的果树的树枝振动，从而将冬枣振落。收集组件3被设置为用于接收振落的冬枣。传输机构4则用于将收集组件3收集到的果子传送到指定位置，如，可以在收集组件3的一端设置装箱平台等。

所述龙门架1包括第一侧框架11、第二侧框架12和连接杆13。如此，将龙门架1设置成截面为倒U字形的结构，便于实现通过龙门架1横跨待采摘的果树，通过这种设置，便于直接将收获机沿一排果树的方向直线行进，能够节约大量在采摘前的调整工作。具体地，所述连接杆13的一端与所述第一侧框架11的上边沿连接，所述连接杆13的另一端与所述第二侧框架12的上边沿连接；所述连接杆13的数量为多个，且多个所述连接杆13之间平行设置。

所述第一侧框架11的底部和所述第二侧框架12的底部均设有行走机构5。如此，利用两个行走机构5，使得两个行走机构5独立驱动，能够避免第一侧框架11与第二侧框架12之间具有传动连接关系。从而能够实现所述收获机横跨待采摘的枣树，同时通过避让树干，在采摘时，直接以横跨枣树的方式直接经过待采摘的枣树，即能实现冬枣的采摘。

所述振动机构2的数量为两个，两所述振动机构2安装在一所述连接杆13上，两所述振动机构2位于所述第一侧框架11和所述第二侧框架12之间。当所述收获机从待采摘的枣树两端经过时，当所述振动机构2交错于所述枣树的树枝上时，通过振动机构2进行振动，从而实现树枝的晃动，从而将枣树振下，从而便于快速采摘。

具体实施时，请参照图5，所述传输机构4的数量为两个，一所述传输机构4安装在所述第一侧框架11靠近所述第二侧框架12的一侧，另一所述传输机构4安装在所述第二侧框架12靠近所述第一侧框架11的一侧。所述传输机构4用于将收集到的冬枣传送到指定点，通常为收获机的后端。

所述收集组件3的数量为两个，两所述收集组件3分别与所述第一侧框架11、所述第二侧框架12固定连接，且两所述收集组件3位于两所述传输机构4之间，两所述收集组件3位于两所述振动机构2的下方。具体地，收集组件3一方面用于的接被振下的冬枣，另一方面，所述收集组件3被设置为用于收集冬枣，并避让树干。

具体使用时，将收获机沿远离一排果树所在的直线方向，以横跨待采摘的果树的方式行驶。即，在收获机经过待采摘的枣树时，所述第一侧框架11和所述第二侧框架12位于所述果树的两侧。随着收获机的行进，当振动机构2穿插于枣树的枝杆之间时，启动振动机构2，使其带动枣树的树枝振动，从而将树杆上的枣晃落下来。由于是利用龙门架1通过横跨的方式经过待采摘的枣树，因此，采摘的过程中，不需要对收获机的行驶方式等进行调整，只需要使收获机沿直线行驶即可。

作为一种优选方式，请参照图5和图7，所述传输机构4包括传送带41、第一支撑件42和第二支撑件43。具体地，所述第一支撑件42和所述第二支撑件43用于支撑所述传送带41，使传送带41沿所述第一支撑件42和所述第二支撑件43环绕布置，形成一个传动结构。更具体地，所述第一支撑件42倾斜设置，所述第二支撑件43水平设置，所述传送带41绕过所述第一支撑件42和所述第二支撑件43。更具体地，所述第一支撑件42包括第一转动辊421、第二转动辊422、第一支撑条和第二支撑条；所述第一转动辊421的两端分别与所述第一支撑条的第一端、所述第二支撑条的第一端转动连接；所述第二转动辊422的两端分别与所述第一支撑条的第二端、所述第二支撑条的第二端转动连接。进一步地，所述第二支撑件43包括第三转动辊431、第四转动辊432、第三支撑条和第四支撑条；所述第三转动辊431的两端分别与所述第三支撑条的第一端、所述第四支撑条的第一端转动连接；所述第四转动辊432的两端分别与所述第三支撑条的第二端、所述第四支撑条的第二端转动连接。所述传送带41绕过所述第一传动辊421、第二传动辊422、第三传动辊431和第四传动辊432。更具体地，为了将所述传送带41在第二支撑件43处形成一水平部分，所述传输机构4还包括第一压条44和第二压条45；所述第一压条44的数量为两个，两个所述第一压条44安装在的所述第一支撑条和所述第二支撑条上，所述第一压条44被设置为用于将所述传送带41限制在所述第一支撑条和所述第二支撑条之间，以使所述传送带41运动到所述第一支撑件42处时，沿所述第一支撑件42所在的面移动。所述第二压条45的数量为两个，两所述第二压条45分别安装在所述第三支撑条和所述第四支撑条上，所述第二压条45被设置为用于将所述传送带41限制在所述第三支撑条和所述第四支撑条之间，以使所述传送带41运动到所述第二支撑件43处时，沿所述第二支撑件43所在的面移动。如此，能够使传送带41的上半部分分别形成水平部和倾斜部。通过水平部，便于将收集组件3收集到的冬枣集中到水位部上，然后再利用倾斜部将冬枣输送到一定的高度，如此，便于装箱。如，直接将箱体置于倾斜部的后端的下方，利用冬枣自身的重力即可快速将冬枣投入到箱子内。

可选地，所述传送带41的外周上设有多个挡板411，所述挡板411与所述传送带41的运动方向垂直。具体地，多个所述挡板411沿所述传送带41的外周间隔分布。如此，通过在所述传送带41的外周上设置挡板411就能够防止传送带41在经过倾斜部向上移动的时候滚落下去。

作为一种优选方式，所述行走机构5包括驱动轮51、转向组件52、驱动组件53和转向轮54。两所述行走机构5上的所述驱动轮51分别转动安装在所述第一侧框架11的后端的底部、所述第二侧框架12的后端的底部；两所述行走机构5上的所述转向轮54安装在所述第一侧框架11的前端的底部、所述第二侧框架12的前端的底部。两所述行走机构5上的所述驱动组件53固定安装在所述第一侧框架11和所述第二侧框架12的外侧；所述驱动组件53与所述驱动轮51传动连接。具体实施时，两所述行走机构5分别独立驱动，能够避免两行走机构5之间有直接的传动关系，以实现收获机在采摘冬枣时以横跨的方向经过枣树。

进一步地，所述驱动组件53包括电池组531和驱动电机；所述电池组531和所述驱动电机均安装在所述龙门架1上，所述电池组531位于所述龙门架1的外侧。如此，设置通过尽量增大收集组件的面积，有利于提高对冬枣的收集效率。

更进一步地，所述转向组件52包括支撑板521、支撑轴522、转向板523和伸缩杆524。具体实施时，伸缩杆524可以是气压杆、液压杆或通过电动驱动方式驱动的齿轮齿条等。

所述支撑板521的数量为两个，两所述支撑板521平行设置；两所述支撑板521与所述龙门架1固定连接，所述支撑板521位于所述龙门架1的外侧。所述支撑轴522的与所述支撑板521垂直连接，且所述支撑轴522的两端分别凸出于两所述支撑板521。所述转向板523为长条形，且所述转向板523的数量为两个；两所述转向板523的中部均与所述支撑轴522转动连接；两所述转向板523分别与两所述所述支撑板521贴合，且所述转向板523与对应的所述支撑板521之间滑动连接；所述转向板523的一端与所述转向轮54的转轴固定连接。所述伸缩杆524的一端与一所述转向板523的另一端铰接，所述伸缩杆524的另一端与所述龙门架1铰接。如此，在需要转向时，通过同时控制两伸缩杆524的长度，来实现收获机的转向。

更具体地，所述转向组件52还包括转接板525；所述转接板525的一侧与所述转向轮54的转轴固定连接，所述转接板525的另一侧与所述转向板523固定连接。

作为一种优选方式，还包括主控制器、无线收发模块和无线遥控器。

所述主控制器安装在所述龙门架1上，所述控制器与所述振动机构2、所述行走机构5电连接；所述主控制器被设置为用于控制所述行走机构5的行走，控制所述振动机构2的工作。所述无线遥控器与所述无线收发模块通讯连接。如此，便于对应以遥控的方式来实现对于所述收获机的控制。

更具体地，所述振动机构2包括轴向振动电机21、竖杆22和振动指23，所述轴向振动电机21固定安装在所述龙门架1的顶部，所述竖杆22的一端与所述轴向振动电机21的轴固定连接，且所述竖杆22的中心线与所述轴向振动电机21的轴的中心线位于同一直线上。所述振动指23为杆状，所述振动指23的一端与所述竖杆22固定连接，所述振动指23与所述竖杆22垂直。所述振动指23的数量为多个，多个所述振动指23分布在所述竖杆22的外周上。具体实施时，所述振动指23为直杆。如此，设置通过在振动机构21从枣树的两侧经过时，将振动指23穿插在树枝之间，通过振动指23的振动来带动树枝振动，从而实现将冬枣振落的目的。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种激振式冬枣收获机，其特征在于：包括龙门架(1)、振动机构(2)、收集组件(3)和传输机构(4)；

所述龙门架(1)包括第一侧框架(11)、第二侧框架(12)和连接杆(13)；

所述连接杆(13)的一端与所述第一侧框架(11)的上边沿连接，所述连接杆(13)的另一端与所述第二侧框架(12)的上边沿连接；所述连接杆(13)的数量为多个，且多个所述连接杆(13)之间平行设置；

所述第一侧框架(11)的底部和所述第二侧框架(12)的底部均设有行走机构(5)；

所述振动机构(2)的数量为两个，两所述振动机构(2)安装在一所述连接杆(13)上，两所述振动机构(2)位于所述第一侧框架(11)和所述第二侧框架(12)之间；

所述传输机构(4)的数量为两个，一所述传输机构(4)安装在所述第一侧框架(11)靠近所述第二侧框架(12)的一侧，另一所述传输机构(4)安装在所述第二侧框架(12)靠近所述第一侧框架(11)的一侧；

所述收集组件(3)的数量为两个，两所述收集组件(3)分别与所述第一侧框架(11)、所述第二侧框架(12)固定连接，且两所述收集组件(3)位于两所述传输机构(4)之间，两所述收集组件(3)位于两所述振动机构(2)的下方；

所述收集组件(3)被设置为用于收集冬枣，并避让树干。

2.根据权利要求1所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：所述传输机构(4)包括传送带(41)、第一支撑件(42)和第二支撑件(43)；

所述第一支撑件(42)倾斜设置，所述第二支撑件(43)水平设置，所述传送带(41)绕过所述第一支撑件(42)和所述第二支撑件(43)。

3.根据权利要求2所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：所述第一支撑件(42)包括第一转动辊(421)、第二转动辊(422)、第一支撑条和第二支撑条；所述第一转动辊(421)的两端分别与所述第一支撑条的第一端、所述第二支撑条的第一端转动连接；所述第二转动辊(422)的两端分别与所述第一支撑条的第二端、所述第二支撑条的第二端转动连接；

所述第二支撑件(43)包括第三转动辊(431)、第四转动辊(432)、第三支撑条和第四支撑条；所述第三转动辊(431)的两端分别与所述第三支撑条的第一端、所述第四支撑条的第一端转动连接；所述第四转动辊(432)的两端分别与所述第三支撑条的第二端、所述第四支撑条的第二端转动连接；

所述传输机构(4)还包括第一压条(44)和第二压条(45)；

所述第一压条(44)的数量为两个，两个所述第一压条(44)安装在的所述第一支撑条和所述第二支撑条上，所述第一压条(44)被设置为用于将所述传送带(41)限制在所述第一支撑条和所述第二支撑条之间，以使所述传送带(41)运动到所述第一支撑件(42)处时，沿所述第一支撑件(42)所在的面移动；

所述第二压条(45)的数量为两个，两所述第二压条(45)分别安装在所述第三支撑条和所述第四支撑条上，所述第二压条(45)被设置为用于将所述传送带(41)限制在所述第三支撑条和所述第四支撑条之间，以使所述传送带(41)运动到所述第二支撑件(43)处时，沿所述第二支撑件(43)所在的面移动。

4.根据权利要求3所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：所述传送带(41)的外周上设有多个挡板(411)，所述挡板(411)与所述传送带(41)的运动方向垂直；

多个所述挡板(411)沿所述传送带(41)的外周间隔分布。

5.根据权利要求1所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：所述行走机构(5)包括驱动轮(51)、转向组件(52)、驱动组件(53)和转向轮(54)；

两所述行走机构(5)上的所述驱动轮(51)分别转动安装在所述第一侧框架(11)的后端的底部、所述第二侧框架(12)的后端的底部；两所述行走机构(5)上的所述转向轮(54)安装在所述第一侧框架(11)的前端的底部、所述第二侧框架(12)的前端的底部；

两所述行走机构(5)上的所述驱动组件(53)固定安装在所述第一侧框架(11)和所述第二侧框架(12)的外侧；所述驱动组件(53)与所述驱动轮(51)传动连接。

6.根据权利要求5所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：所述驱动组件(53)包括电池组(531)和驱动电机；

所述电池组(531)和所述驱动电机均安装在所述龙门架(1)上，所述电池组(531)位于所述龙门架(1)的外侧。

7.根据权利要求5所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：所述转向组件(52)包括支撑板(521)、支撑轴(522)、转向板(523)和伸缩杆(524)；

所述支撑板(521)的数量为两个，两所述支撑板(521)平行设置；两所述支撑板(521)与所述龙门架(1)固定连接，所述支撑板(521)位于所述龙门架(1)的外侧；

所述支撑轴(522)的与所述支撑板(521)垂直连接，且所述支撑轴(522)的两端分别凸出于两所述支撑板(521)；

所述转向板(523)为长条形，且所述转向板(523)的数量为两个；两所述转向板(523)的中部均与所述支撑轴(522)转动连接；两所述转向板(523)分别与两所述所述支撑板(521)贴合，且所述转向板(523)与对应的所述支撑板(521)之间滑动连接；

所述转向板(523)的一端与所述转向轮(54)的转轴固定连接；

所述伸缩杆(524)的一端与一所述转向板(523)的另一端铰接，所述伸缩杆(524)的另一端与所述龙门架(1)铰接。

8.根据权利要求7所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：所述转向组件(52)还包括转接板(525)；

所述转接板(525)的一侧与所述转向轮(54)的转轴固定连接，所述转接板(525)的另一侧与所述转向板(523)固定连接。

9.根据权利要求5-8任一项所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：还包括主控制器、无线收发模块和无线遥控器；

所述主控制器安装在所述龙门架(1)上，所述控制器与所述振动机构(2)、所述行走机构(5)电连接；所述主控制器被设置为用于控制所述行走机构(5)的行走，控制所述振动机构(2)的工作；

所述无线遥控器与所述无线收发模块通讯连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的激振式冬枣收获机，其特征在于：所述振动机构(2)包括轴向振动电机(21)、竖杆(22)和振动指(23)；

所述轴向振动电机(21)固定安装在所述龙门架(1)的顶部，所述竖杆(22)的一端与所述轴向振动电机(21)的轴固定连接，且所述竖杆(22)的中心线与所述轴向振动电机(21)的轴的中心线位于同一直线上；

所述振动指(23)为杆状，所述振动指(23)的一端与所述竖杆(22)固定连接，所述振动指(23)与所述竖杆(22)垂直；

所述振动指(23)的数量为多个，多个所述振动指(23)分布在所述竖杆(22)的外周上。

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