CN206611809U - 一种曲柄摇杆振动采收装置 - Google Patents
一种曲柄摇杆振动采收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206611809U CN206611809U CN201720337543.1U CN201720337543U CN206611809U CN 206611809 U CN206611809 U CN 206611809U CN 201720337543 U CN201720337543 U CN 201720337543U CN 206611809 U CN206611809 U CN 206611809U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- sliding block
- frame
- toothrow
- line slideway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开一种曲柄摇杆振动采收装置，包括机架、电机、同步轮、同步带、偏心盘、连杆、摇动导轨、滑块、连接板、直线导轨、排齿。其特征在于：所述电机与机架相连接，所述电机外接同步轮与同步带，所述偏心盘通过轴承和阶梯轴与同步轮连接，所述连杆与偏心盘铰接，所述摇动导轨底部与机架铰接，中部与连杆铰接，所述直线导轨固定于机架，滑块分别与摇动导轨和直线导轨配合，所述排齿固定于滑块，所述连接板与排齿固定。本实用新型可以根据果实品种调节振幅与频率，工作过程传动平稳、噪声低，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种曲柄摇杆振动采收装置，属农业机械研究领域。
背景技术
近年来，随着科学研究的不断深入，浆果类果实如枸杞、蓝莓和树莓等机械化收获装备不断创新，目前浆果类果实的收获方式主要以振动采收为主，但现有收获机械结构复杂，机械振动较大，传动不平稳，对果树损伤较大，造成严重的经济损失。
因此根据浆果收获机械化的需求以及种植户的经济承受能力，需设计一种实用经济的振动采收装置。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种曲柄摇杆振动采收装置，机器传动平稳，能够快速完成果实采收。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种曲柄摇杆振动采收装置，包括机架1、电机2、同步轮3、同步带4、偏心盘5、连杆6、摇动导轨7、滑块8、连接板9、直线导轨10、排齿11。其特征在于：所述电机2与机架1相连接，所述电机2外接同步轮3与同步带4，所述偏心盘5通过轴承和阶梯轴与同步轮3连接，所述连杆6与偏心盘5铰接，所述摇动导轨7底部与机架1铰接，中部与连杆6铰接，所述直线导轨10固定于机架1，滑块8分别与摇动导轨7和直线导轨10配合，所述排齿11固定于滑块8，所述连接板9与排齿11固定。
上述所述的连接板9通过销轴和轴承与配合在摇动导轨7上的滑块8铰接。
所述直线导轨10上均匀分布4对滑块8。
本实用新型一种曲柄摇杆振动采收装置的工作原理是：
在电机工作时，通过同步带与同步轮带动偏心盘转动，通过曲柄摇杆机构使摇动导轨左右摆动，进而带动与在摇动导轨上的滑块铰接的连接板左右往复运动，实现排齿的高频往复运动。
本实用新型一种曲柄摇杆振动采收装置的有益效果是：本实用新型可以根据果实品种调节振幅与频率，工作过程传动平稳、噪声低，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型一种曲柄摇杆振动采收装置的斜轴图。
图2为本实用新型一种曲柄摇杆振动采收装置的俯视图。
图3为本实用新型一种曲柄摇杆振动采收装置曲柄摇杆机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明：
一种曲柄摇杆振动采收装置，包括机架1、电机2、同步轮3、同步带4、偏心盘5、连杆6、摇动导轨7、滑块8、连接板9、直线导轨10、排齿11。其特征在于：所述电机2与机架1相连接，所述电机2外接同步轮3与同步带4，所述偏心盘5通过轴承和阶梯轴与同步轮3连接，所述连杆6与偏心盘5铰接，所述摇动导轨7底部与机架1铰接，中部与连杆6铰接，所述直线导轨10固定于机架1，滑块8分别与摇动导轨7和直线导轨10配合，所述排齿11固定于滑块8，所述连接板9与排齿11固定，所述连接板9通过销轴和轴承与配合在摇动导轨7上的滑块8铰接。
工作时，电机2通过同步轮3与同步带4带动偏心盘5转动，通过连杆6使与机架1铰接的摇动导轨7左右摆动，进而带动与摇动导轨7上的滑块8铰接的连接板9左右往复运动，从而实现固定于连接板9的排齿11在直线导轨10方向上往复运动，实现采摘。
Claims (2)
1.一种曲柄摇杆振动采收装置，包括机架(1)、电机(2)、同步轮(3)、同步带(4)、偏心盘(5)、连杆(6)、摇动导轨(7)、滑块(8)、连接板(9)、直线导轨(10)、排齿(11)，其特征在于：所述电机(2)与机架(1)相连接，所述电机(2)外接同步轮(3)与同步带(4)，所述偏心盘(5)通过轴承和阶梯轴与同步轮(3)连接，所述连杆(6)与偏心盘(5)铰接，所述摇动导轨(7)底部与机架(1)铰接，中部与连杆(6)铰接，所述直线导轨(10)固定于机架(1)，滑块(8)分别与摇动导轨(7)和直线导轨(10)配合，所述排齿(11)固定于滑块(8)，所述连接板(9)与排齿(11)固定。所述连接板(9)通过销轴和轴承与配合在摇动导轨(7)上的滑块(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄摇杆振动采收装置，其特征在于：所述直线导轨(10)上均匀分布4对滑块(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720337543.1U CN206611809U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种曲柄摇杆振动采收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720337543.1U CN206611809U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种曲柄摇杆振动采收装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206611809U true CN206611809U (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60235035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720337543.1U Expired - Fee Related CN206611809U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种曲柄摇杆振动采收装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206611809U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108307805A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 安徽农业大学 | 一种油茶果采摘装置 |
| CN108617261A (zh) * | 2017-03-24 | 2018-10-09 | 西北农林科技大学 | 一种曲柄摇杆振动采收装置 |
| CN108718670A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-02 | 内蒙古民族大学 | 一种振击采摘式蓖麻收获机 |
| CN109699298A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-03 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种振幅频率可调的振动梳刷式枸杞采摘装置 |
| CN113079821A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-09 | 浙江理工大学 | 一种枸杞采收机 |
-
2017
- 2017-03-24 CN CN201720337543.1U patent/CN206611809U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108617261A (zh) * | 2017-03-24 | 2018-10-09 | 西北农林科技大学 | 一种曲柄摇杆振动采收装置 |
| CN108307805A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 安徽农业大学 | 一种油茶果采摘装置 |
| CN108307805B (zh) * | 2018-04-13 | 2024-04-19 | 安徽农业大学 | 一种油茶果采摘装置 |
| CN108718670A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-02 | 内蒙古民族大学 | 一种振击采摘式蓖麻收获机 |
| CN109699298A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-03 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种振幅频率可调的振动梳刷式枸杞采摘装置 |
| CN109699298B (zh) * | 2019-03-06 | 2020-11-24 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种振幅频率可调的振动梳刷式枸杞采摘装置 |
| CN113079821A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-09 | 浙江理工大学 | 一种枸杞采收机 |
| CN113079821B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-06-28 | 浙江理工大学 | 一种枸杞采收机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206611809U (zh) | 一种曲柄摇杆振动采收装置 | |
| CN108617261A (zh) | 一种曲柄摇杆振动采收装置 | |
| CN201905045U (zh) | 矮化密植林果采收装置 | |
| CN206533750U (zh) | 一种振动采果收集装置 | |
| CN203814217U (zh) | 变频变幅振动式果品采摘机 | |
| CN102656999B (zh) | 振动式果树采收装置 | |
| CN103460904A (zh) | 多向振动便携式小浆果采摘机 | |
| CN111096150B (zh) | 一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机 | |
| CN108770489A (zh) | 一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置 | |
| CN206389786U (zh) | 一种接触振动式枸杞采收装置 | |
| CN105325123A (zh) | 一种振幅可连续调节的振动式收获机传动机构 | |
| CN106258221B (zh) | 一种无损果品收获振动拍打装置 | |
| CN103947378B (zh) | 变频变幅振动式果品采摘机 | |
| CN105766219B (zh) | 一种用于枸杞采摘的曲柄摇杆滚振机构 | |
| CN203633204U (zh) | 一种果树修剪采集器 | |
| CN210519477U (zh) | 一种矮化密植型红枣收获机 | |
| CN202773424U (zh) | 振动式果树采收装置 | |
| CN208370300U (zh) | 一种水果震落装置 | |
| CN201249380Y (zh) | 一种水晶磨抛机的拖架往复运动机构 | |
| CN203181555U (zh) | 往复式棉秆切割器 | |
| CN108811759A (zh) | 一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法 | |
| CN111802074A (zh) | 果实采摘机 | |
| CN211531879U (zh) | 一种机械采摘装置 | |
| CN108307803A (zh) | 一种振动采果收集装置 | |
| CN209882586U (zh) | 果实采摘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171107 Termination date: 20180324 |