CN111802074A - 果实采摘机 - Google Patents

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CN111802074A
CN111802074A CN201910288307.9A CN201910288307A CN111802074A CN 111802074 A CN111802074 A CN 111802074A CN 201910288307 A CN201910288307 A CN 201910288307A CN 111802074 A CN111802074 A CN 111802074A
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CN
China
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bracket
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rack
bearing
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CN201910288307.9A
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杨光
沈焕军
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Ningbo Aosheng Machine Co ltd
Beijing Forestry Machinery Research Institute Of State Forestry And Prairie Administration
Original Assignee
Ningbo Aosheng Machine Co ltd
Beijing Forestry Machinery Research Institute Of State Forestry And Prairie Administration
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D2046/266—Portable devices to shake branches

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明具体为一种果实采摘机，解决了现有果实采摘设备操作费力、效率低的问题。果实采摘机，包括手持架，手持架内设有直流电机，直流电机通过齿轮连接到转动杆，转动杆连出手持架连接到传动杆，传动杆连入顶架，顶架内设有轴承架，传动杆通过轴承架内的轴承支撑连接到偏心架，偏心架上连接有摆动轴和输出轴，具体为摆动轴与偏心架连接固定，输出轴伸入偏心架上设有的腰型孔内，输出轴另一端通过摆动轴承连出顶架连接到支架杆，支架杆上交错固定若干打果杆。本发明大大降低了操作人员的劳动强度，效率提高，操作简便，携带方便，结构稳定耐用，经济效益好。

Description

果实采摘机
技术领域
本发明涉及果实采摘设备，具体为一种果实采摘机。
背景技术
现有果实采摘机主要是电机或气动马达为驱动，通过齿轮、皮带和连杆等传动机构，将动力输送至摘果机头部摘果机构，现有的摘果机构主要有转动击打式、夹取式、拍打式等。但是，电机放置在采摘机顶端位置，电机重量大，容易引起操作疲劳；击落过程中，容易造成果实损伤；操作中需观察果实位置，容易造成操作疲劳；采摘效率较低；机械结构不够稳定。
发明内容
本发明为了解决现有果实采摘设备操作费力、效率低的问题，提供了一种果实采摘机。
本发明是采用如下技术方案实现的：果实采摘机，包括手持架，手持架内设有直流电机，直流电机通过齿轮连接到转动杆，转动杆连出手持架连接到传动杆，传动杆连入顶架，顶架内设有轴承架，传动杆通过轴承架内的轴承支撑连接到偏心架，偏心架上连接有摆动轴和输出轴，具体为摆动轴与偏心架连接固定，输出轴伸入偏心架上设有的腰型孔内，输出轴另一端通过摆动轴承连出顶架连接到支架杆，支架杆上交错固定若干打果杆。
工作使用时，手持手持架，直流电机通过齿轮传动带动转动杆从而带动传动杆转动，传动杆带动偏心架转动，输出轴和偏心架成角度，使输出轴与摆动轴承成角度转动运动，带动支架杆和打果杆形成往复曲线运动，实现振落果实的动作。工作时打果杆可以贴近带果实树枝，不必刻意寻找果实位置，通过打果杆在一定角度内的高速摆动，带动树枝振动从而振落果实。转动杆和传动杆之间利用套管方式连接，可以实现调节整体杆件支撑高度。摆动轴使机构摆动时达到动态惯量平衡，更利于整个机构工作时平稳和减少振动。直流电机电源采用设于手持架内的电池驱动。
本发明的有益效果如下：利用合理的结构实现了手持振落果实的动作。本发明大大降低了操作人员的劳动强度，使其注意力不需过度集中；效率提高，比较粗范的摘果，使用时不需对准果实或枝杈；操作可控性好；操作简便，以电池作为动力源，携带方便；采用旋转摆动结构，结构稳定耐用；适于长时间使用，降低操作人员疲劳程度；振落的果实品质上比击打脱落的果实要高，经济效益更好。
附图说明
图1为本发明的顶部结构示意图；
图2为本发明的底部结构示意图；
图3为本发明的总体结构示意图；
图中：1-直流电机，2-齿轮，3-转动杆，4-传动杆，5-轴承架，6-偏心架，7-摆动轴，8-前固定架，9-打果杆，10-输出轴，11-支架杆，12-摆动轴承，14-顶架，15-手持架。
具体实施方式
果实采摘机，包括手持架15，手持架15内设有直流电机1，直流电机1通过齿轮2连接到转动杆3，转动杆3连出手持架15连接到传动杆4，传动杆4连入顶架14，顶架14内设有轴承架5，传动杆4通过轴承架5内的轴承支撑连接到偏心架6，偏心架6上连接有摆动轴7和输出轴10，具体为摆动轴7与偏心架6连接固定，输出轴10伸入偏心架6上设有的腰型孔内，输出轴10另一端通过摆动轴承12连出顶架14连接到支架杆11，支架杆11上交错固定若干打果杆9。
具体实施过程中，摆动轴承12处设有防转动定位销，可以防止机构整体转动。直流电机1采用48V直流电机。

Claims (1)

1.一种果实采摘机，其特征在于：包括手持架(15)，手持架(15)内设有直流电机(1)，直流电机(1)通过齿轮(2)连接到转动杆(3)，转动杆(3)连出手持架(15)连接到传动杆(4)，传动杆(4)连入顶架(14)，顶架(14)内设有轴承架(5)，传动杆(4)通过轴承架(5)内的轴承支撑连接到偏心架(6)，偏心架(6)上连接有摆动轴(7)和输出轴(10)，具体为摆动轴(7)与偏心架(6)连接固定，输出轴(10)伸入偏心架(6)上设有的腰型孔内，输出轴(10)另一端通过摆动轴承(12)连出顶架(14)连接到支架杆(11)，支架杆(11)上交错固定若干打果杆(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113678639A (zh) * 2021-07-23 2021-11-23 浙江日晟农林科技有限公司 一种打果机机头结构及打果机
CN114431003A (zh) * 2020-11-02 2022-05-06 温岭市博恩机械有限公司 坚果采摘器的拍打机构

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PB01 Publication
PB01 Publication
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Application publication date: 20201023

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication