TWI847599B - 雙擺桿機構及應用該雙擺桿機構的果實採摘機 - Google Patents

Abstract

本發明涉及橄欖採摘機技術領域，尤其是涉及一種雙擺桿機構及應用該雙擺桿機構的果實採摘機，包括用於剛性承接在果實採摘機上的支撐主體、連接在支撐主體上的轉軸部件、繞轉軸部件進行軸向轉動的兩個錐形齒、分別活動連接在兩個錐形齒上用於產生擺動效果的兩根擺動桿、以及活動連接在支撐主體上的驅動齒輪，在錐形齒上設置有繞轉軸部件轉動的偏心輪，擺動桿繞偏心輪轉動，兩個錐形齒相對設置，驅動齒輪嚙合在兩個錐形齒之間；實現了用齒輪傳動替代傳統的二次進給結構，改變力的傳動方式，實現三桿鉸鏈方式同時驅動兩根擺動桿，降低零部件在配合過程中所造成的力的分解，提高敲打器的擺動幅度。

Description

雙擺桿機構及應用該雙擺桿機構的果實採摘機

本發明涉及橄欖採摘機技術領域，尤其是涉及一種雙擺桿機構及應用該雙擺桿機構的果實採摘機。

為了提高對橄欖等類似產品進行採摘作業的效率，根據採摘遇到的高度問題以及採摘產品尺寸特徵，發明了具有動力敲打結構的採摘工具，即橄欖採摘機，其用於敲打果樹的樹枝，使樹枝晃動，以致使果實脫離後掉落；現有技術中橄欖採摘機主要包括有利用槓桿結構的敲打器、帶動所述敲打器進行擺動動作的動力主體、以及承載動力主體和敲打器至一定高度的支撐桿，具體地，目前已知的敲打器包括多條長且窄的桿狀或帶狀的敲打部件，還包括承載敲打部件致使帶動其完成敲打動作的擺臂部件，一般擺臂部件設置為至少兩個以上完成相互反向作用力的動作，能夠維持力的平衡，其主要考慮到單槓動作對於果實的敲打的力度把控較差，要麼果實敲打不下來或者直接將果實敲碎，且對操作者產生較大的反作用力，操作較為吃力；擺臂部件的動作通過動力主體來實現，該動力主體包括剛性承載於支撐桿上的驅動馬達和動力連接在驅動馬達上的雙擺桿機構，驅動馬達帶動雙擺桿機構，使其產生一定軌跡的動作從而帶動擺臂部件動作，致使敲打部件完成敲打動作。

目前，國內外針對於雙擺桿機構的結構設計主要採用曲柄搖桿機構帶動擺臂部件完成搖擺動作，由於曲柄搖桿機構要同時帶動兩個擺臂部件，因此還需要在曲柄搖桿機構和每個擺臂部件之間鉸接二次進給結構，達到四桿鉸鏈的方式；如大陸專利號為CN201280029788所述的用於採摘橄欖及類似物的設備，大陸專利號為CN201821289188所述的一種用於採摘橄欖及類似物的收穫機作業部件，以及歐盟專利號為EP2384614A1所述的採摘橄欖及類似物的裝置，其中，在結構設計上，兩個二次進給結構在設計上需要佔據一定空間保證不會產生衝突碰撞，二次進給結構將使得力的傳動產生了分解，會降低了擺臂部件的擺動幅度；此外，曲柄搖桿機構的搖桿和馬達所對應的軸線採用相互平行的佈局，能夠充分利用橄欖採摘機的長度，主要通過兩個齒輪進行45°嚙合來實現，而上述結構的設計，雖然有利於提高橄欖採摘機整體的長度，但是對於雙擺桿機構長度的提高後，結構設計的緊湊度將大大降低，且兩個齒輪進行45°嚙合在運行過程中將對外殼產生有更大的反作用力，從而不得不借助更多機加件或加強結構來輔助支撐，還會導致運行過程中機械磨損度提高；現有技術還提出了如歐盟專利號為EP2862434A1所述的用於採摘橄欖的裝置，將曲柄搖桿機構和每個擺臂部件之間的連接採用萬向輪結構，但是萬向結構設計上，結構複雜，對於精度要求高，導致整體製作成本提高。

本發明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種雙擺桿機構，包括用於剛性承接在果實採摘機上的支撐主體、連接在支撐主體上的轉軸部件、繞轉軸部件進行軸向轉動的兩個錐形齒、分別活動連接在兩個錐形齒上用於產生擺動效果的兩根擺動桿、以及活動連接在支撐主體上的驅動齒輪，在錐形齒上設置有繞轉軸部件轉動的偏心輪，擺動桿繞偏心輪轉動，兩個錐形齒相對設置，驅動齒輪嚙合在兩個錐形齒之間。

優選地，支撐主體包括背板和設置在背板前的支撐板，背板和兩個支撐板之間形成有用於容納齒輪的空間，轉軸部件固定連接在兩個支撐板之間，錐形齒通過轉軸部件限制在兩個支撐板之間，驅動齒輪活動連接在背板上。

優選地，在轉軸部件的中部設置有對應於驅動齒輪的隔擋結構，兩個錐形齒通過隔擋結構間隔開來。

優選地，錐形齒為傘齒，且錐形齒和驅動齒輪的嚙合採用螺旋齒牙結構。

優選地，偏心輪成型在錐形齒上，錐形齒的軸線上開設有貫穿於偏心輪的轉軸孔，轉軸孔內設置有第一軸承，錐形齒和偏心輪均通過第一軸承繞轉軸部件轉動。

優選地，在偏心輪上還設置有圍繞轉軸部件的連接套，連接套的外圍套接有平墊和第二軸承，平墊位於第一軸承和第二軸承之間，連接套通過第二軸承與支撐板活動連接。

優選地，在偏心輪的外圍設置有第三軸承，擺動桿的一端設置有套接在第三軸承外部的環形部。

一種應用雙擺桿機構的果實採摘機，包括上述所述的一種雙擺桿機構，還包括支撐桿、動力驅動主體和兩個敲打器，動力驅動主體包括外殼和驅動馬達，雙擺桿機構裝置在外殼內部，驅動馬達裝置在支撐主體的背部，驅動馬達與驅動齒輪動力連接；在兩個敲打器上均設置有轉軸套孔和動力套孔，兩個敲打器均通過轉軸套孔轉動連接在外殼的前端，兩個敲打器均通過動力套孔與兩根擺動桿鉸接配合；外殼的後部固定在支撐桿上。

優選地，外殼包括上下對稱的上殼和下殼，上殼和下殼通過螺栓進行固定蓋合，在上殼和下殼的前端開設有安裝口，安裝口的兩端分別設置有連接上殼和下殼的轉軸結構，轉軸結構與轉軸套孔轉動連接。

優選地，轉軸結構包括螺栓桿件、第四軸承和第五軸承，上殼和下殼的前端通過螺栓桿件進行擰緊，第四軸承和第五軸承套設在螺栓桿件上，螺栓桿件上位於第四軸承和第五軸承之間還設置有第一錐形套，螺栓桿件上位於第四軸承和上殼之間的位置處以及第五軸承和下殼之間的位置處均分別設置有第二錐形套；轉軸套孔與第四軸承和第五軸承轉動連接，且在轉軸套孔的內側設置有限制在第四軸承和第五軸承之間的定位圈。

優選地，在上殼和下殼的前端還分別成型有位於安裝口中部的遮擋結構，兩個遮擋結構通過螺栓進行固定對接，動力套孔與擺動桿鉸接配合的位置處通過遮擋結構進行遮擋。

優選地，在上殼和下殼上分別設置有連接於轉軸部件的固定螺栓，轉軸部件的兩端分別與兩個固定螺栓進行螺紋連接。

優選地，在上殼和下殼的後部分別設置有用於包裹支撐桿的圓弧面，且上殼和下殼的圓弧面之間具有可彈性壓合的間隙，上殼和下殼的圓弧面上分別設置有用於壓合該間隙的螺栓孔。

優選地，敲打器包括多條長且窄的桿狀或帶狀的敲打部件，敲打器還包括承載敲打部件致使帶動其完成敲打動作的擺臂部件，轉軸套孔和動力套孔均設置在擺臂部件上，且兩個擺臂部件處在同一平面上。

優選地，擺臂部件包括立式的板狀結構和圍繞於板狀結構邊緣的環狀結構，擺臂部件通過板狀結構和環狀結構形成橫截面為“工”字形的結構，在擺臂部件上成型有用於連接多根敲打部件的多個螺紋連接筒體，螺紋連接筒體開口朝上，螺紋連接筒體與板狀結構進行縱向結合，螺紋連接筒體與環狀結構進行橫向結合，在螺紋連接筒體上螺紋連接有連接件，連接件通過射出成型 的方式結合在敲打部件上，轉軸套孔和動力套孔均設置在擺臂部件上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

在齒輪配合方面，驅動齒輪上、下均分別與錐形齒嚙合，使驅動齒輪的嚙合面大大提高，相比於傳統驅動齒輪僅嚙合一個錐形齒的結構來講，能夠提高齒輪之間的嚙合程度，使運行過程中機械磨損度降低，從而使得齒輪間的運行更加穩定；

在受力平衡方面，利用了兩個錐形齒的正反轉，使齒輪間的嚙合對外殼產生的反向作用力降低，結合偏心輪的結構設計，使運行過程中兩根擺動桿能夠進行相反的運行軌跡，與傳統二次進給結構一樣均能夠達到維持力平衡的作用；

在力的傳動方面，實現了用齒輪傳動替代傳統的二次進給結構，改變力的傳動方式，實現三桿鉸鏈方式同時驅動兩根擺動桿，降低零部件在配合過程中所造成的力的分解，提高敲打器的擺動幅度；

在空間設計方面，驅動齒輪和錐形齒的嚙合充分利用三維空間設計，從而能夠達到利用厚度簡化整體長度來提高整體結構之間的緊湊度，使得各零部件在配合上更為緊湊。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐瞭解到。

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域具有通常知識者在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-7，本發明實施例中，一種雙擺桿機構，包括用於剛性承接在果實採摘機上的支撐主體10、連接在支撐主體10上的轉軸部件20、繞轉軸部件20進行軸向轉動的兩個錐形齒30、分別活動連接在兩個錐形齒30上用於產生擺動效果的兩根擺動桿40、以及活動連接在支撐主體10上的驅動齒輪50，在錐形齒30上設置有繞轉軸部件20轉動的偏心輪31，擺動桿40繞偏心輪31轉動，兩個錐形齒30相對設置，驅動齒輪50嚙合在兩個錐形齒30之間；設置一種應用雙擺桿機構的果實採摘機，包括上述所述的一種雙擺桿機構，還包括支撐桿60、動力驅動主體80和兩個敲打器70，動力驅動主體80包括外殼81和驅動馬達82，雙擺桿機構裝置在外殼81內部，驅動馬達82裝置在支撐主體10的背部，驅動馬達82與驅動齒輪50動力連接；在兩個敲打器70上均設置有轉軸套孔71和動力套孔72，兩個敲打器70均通過轉軸套孔71轉動連接在外殼81的前端，兩個敲打器70均通過動力套孔72與兩根擺動桿40鉸接配合；外殼81的後部固定在支撐桿60上。

在上述技術方案中，巧妙利用了同軸正反轉齒輪的方式，結合偏心輪31帶動兩根擺動桿40進行擺動，將其裝置在動力驅動主體80的外殼81內，通過驅動齒輪50與驅動馬達82動力連接，然後利用槓桿結構，將果實採摘機的敲打器70裝置在動力驅動主體80的外殼81上，再將雙擺桿機構和敲打器70進行鉸接，完成整體的動力連接，通過這一技術手段，在齒輪配合方面，驅動齒輪50上、下均分別與錐形齒30嚙合，使驅動齒輪50的嚙合面大大提高，相比於傳統驅動齒輪50僅嚙合一個錐形齒30的結構來講，能夠提高齒輪之間的嚙合程度，使運行過程中機械磨損度降低，從而使得齒輪間的運行更加穩定；

在受力平衡方面，利用了兩個錐形齒30的正反轉，使齒輪間的嚙合對外殼81產生的反向作用力降低，結合偏心輪31的結構設計，使運行過程中兩根擺動桿40能夠進行相反的運行軌跡，與傳統二次進給結構一樣均能夠達到維持力平衡的作用；

在力的傳動方面，實現了用齒輪傳動替代傳統的二次進給結構，改變力的傳動方式，實現三桿鉸鏈方式同時驅動兩根擺動桿40，降低零部件在配合過程中所造成的力的分解，提高敲打器70的擺動幅度；

在空間設計方面，驅動齒輪50和錐形齒30的嚙合充分利用三維空間設計，從而能夠達到利用厚度簡化整體長度來提高整體結構之間的緊湊度，使得各零部件在配合上更為緊湊。

為了更清楚完整地描述上述技術方案解決其技術問題所採取的技術手段，下面將分別對雙擺桿機構和果實採摘機實施具體的技術特徵；

針對於雙擺桿機構的技術特徵：

進一步地如圖1-3所示，設計支撐主體10包括背板11和設置在背板11前的支撐板12，背板11和兩個支撐板12之間形成有用於容納齒輪的空間，轉軸部件20固定連接在兩個支撐板12之間，錐形齒30通過轉軸部件20限制在兩個支撐板12之間，驅動齒輪50活動連接在背板11上；實現支撐主體10後部設置驅動馬達82、前部連接敲打器70；兩個錐形齒30和驅動齒輪50以及轉軸部件20的配合上，優選為在轉軸部件20的中部設置有對應於驅動齒輪50的隔擋結構21，兩個錐形齒30通過隔擋結構21間隔開來，此外，錐形齒30為傘齒，且錐形齒30和驅動齒輪50的嚙合採用螺旋齒牙結構；偏心輪31和錐形齒30採用一體結構，即偏心輪31成型在錐形齒30上，在錐形齒30的軸線上開設有貫穿於偏心輪31的轉軸孔，轉軸孔內設置有第一軸承32，錐形齒30和偏心輪31均通過第一軸承32繞轉軸部件20轉動；實現偏心輪31、錐形齒30和轉軸部件20之間的連接可靠；在這一結構設計上，又在偏心輪31上還設置有圍繞轉軸部件20的連接套33，連接套33的外圍套接有平墊34和第二軸承35，平墊34位於第一軸承32和第二軸承35之間，連接套33通過第二軸承35與支撐板12活動連接；使錐形齒30和支撐主體10之間的配合更為可靠；偏心輪31和擺動桿40的配合上，在偏心輪31的外圍設置有第三軸承36，擺動桿40的一端設置有套接在第三軸承36外部的環形部41。

針對於果實採摘機的技術特徵：

進一步地如圖4-7所示，敲打器70的結構主要包括多條長且窄的桿狀或帶狀的敲打部件73，以及承載敲打部件73致使帶動其完成敲打動作的擺臂部件74，轉軸套孔71和動力套孔72均設置在擺臂部件74上，在使用時，手握支撐桿60，驅動動力驅動主體80，擺臂部件74將進行擺動，從而帶動敲打部件73敲打果實或者樹枝，使果實晃動致使其掉落，在結構設計上，為了提高敲打器70的強度，且便於敲打器70上的敲打部件73進行拆卸更換，擺臂部件74包括立式的板狀結構75和圍繞於板狀結構75邊緣的環狀結構76，擺臂部件74通過板狀結構75和環狀結構76形成橫截面為“工”字形的結構，在擺臂部件74上成型有用於連接多根敲打部件73的多個螺紋連接筒體77，螺紋連接筒體77開口朝上，螺紋連接筒體77與板狀結構75進行縱向結合，螺紋連接筒體77與環狀結構76進行橫向結合，在螺紋連接筒體77上螺紋連接有連接件78，連接件78通過射出成型 的方式結合在敲打部件73上，轉軸套孔71和動力套孔72均設置在擺臂部件74上；通過將擺臂部件74設置為橫截面呈“工”字形的結構，然後在該結構上成型螺紋連接筒體77，充分利用了三角支撐結構，使得該結構的設計不易折彎或者折斷，且能夠節省生產擺臂部件74的用材；將敲打部件73和擺臂部件74通過再設置一連接件78來進行連接，敲打部件73通過連接件78來與擺臂部件74進行螺紋連接，能夠使得敲打部件73便於拆卸更換；此外，將兩個擺臂部件74處在同一平面上，將兩個擺臂部件74設計為處在同一平面上，是為了能夠使兩個擺臂部件74相互擺動時在平面內和空間上均能夠維持受力平衡，若兩個擺臂部件74不處在同一平面上擺動過程中將產生一定地旋轉力度；

外殼81的結構設計上，外殼81包括上下對稱的上殼83和下殼84，上殼83和下殼84通過螺栓進行固定蓋合，在上殼83和下殼84的前端開設有安裝口87，安裝口87用於連接兩個敲打器70，在安裝口87的兩端分別設置有連接上殼83和下殼84的轉軸結構90，轉軸結構90與轉軸套孔71轉動連接，具體地，轉軸結構90包括螺栓桿件91、第四軸承92和第五軸承93，上殼83和下殼84的前端通過螺栓桿件91進行擰緊，第四軸承92和第五軸承93套設在螺栓桿件91上，螺栓桿件91上位於第四軸承92和第五軸承93之間還設置有第一錐形套94，螺栓桿件91上位於第四軸承92和上殼83之間的位置處以及第五軸承93和下殼84之間的位置處均分別設置有第二錐形套95；轉軸套孔71與第四軸承92和第五軸承93轉動連接，且在轉軸套孔71的內側設置有限制在第四軸承92和第五軸承93之間的定位圈79，通過這一設計，使得外殼81與擺臂部件74的轉動配合穩定可靠；此外，在上殼83和下殼84的前端還分別成型有位於安裝口87中部的遮擋結構88，兩個遮擋結構88通過螺栓進行固定對接，動力套孔72與擺動桿鉸接配合的位置處通過遮擋結構88進行遮擋；

為了提高轉軸部件20和外殼81的配合牢固程度，在上殼83和下殼84上分別設置有連接於轉軸部件20的固定螺栓22，轉軸部件20的兩端分別與兩個固定螺栓22進行螺紋連接；針對於外殼81和支撐桿60的連接方式，採用在上殼83和下殼84的後部分別設置有用於包裹支撐桿60的圓弧面85，且上殼83和下殼84的圓弧面85之間具有可彈性壓合的間隙，上殼83和下殼84的圓弧面85上分別設置有用於壓合該間隙的螺栓孔86；使外殼81和支撐桿60能夠拆卸連接。

對於本領域具有通常知識者而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍為申請專利範圍而不是上述說明限定，因此旨在將落在申請專利範圍的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。

10:支撐主體 20:轉軸部件 30:錐形齒 40:擺動桿 50:驅動齒輪 60:支撐桿 70:敲打器 80:動力驅動主體 90:轉軸結構 11:背板 12:支撐板 21:隔擋結構 22:固定螺栓 31:偏心輪 32:第一軸承 33:連接套 34:平墊 35:第二軸承 36:第三軸承 41:環形部 71:轉軸套孔 72:動力套孔 73:敲打部件 74:擺臂部件 75:板狀結構 76:環狀結構 77:螺紋連接筒體 78:連接件 79:定位圈 81:外殼 82:驅動馬達 83:上殼 84:下殼 85:圓弧面 86:螺栓孔 87:安裝口 88:遮擋結構 91:螺栓桿件 92:第四軸承 93:第五軸承 94:第一錐形套 95:第二錐形套

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域具有通常知識者來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。 圖1是本發明中雙擺桿機構的結構示意圖； 圖2是本發明中雙擺桿機構的截面結構示意圖； 圖3是本發明中雙擺桿機構的結構爆炸圖； 圖4是本發明中果實採摘機的結構示意圖； 圖5是本發明中果實採摘機去除支撐桿的結構示意圖； 圖6是本發明圖5中外殼拆開後的結構示意圖； 圖7是本發明沿著轉軸結構位置處剖面後對A圈部分進行放大的示意圖。

22:固定螺栓

73:敲打部件

74:擺臂部件

75:板狀結構

76:環狀結構

77:螺紋連接筒體

78:連接件

83:上殼

84:下殼

85:圓弧面

86:螺栓孔

88:遮擋結構

Claims (13)

1. 一種雙擺桿機構，包括：用於剛性承接在果實採摘機上的支撐主體、連接在該支撐主體上的轉軸部件、繞該轉軸部件進行軸向轉動的兩個錐形齒、分別活動連接在兩個該錐形齒上用於產生擺動效果的兩根擺動桿、以及活動連接在該支撐主體上的驅動齒輪，在該錐形齒上設置有繞該轉軸部件轉動的偏心輪，該擺動桿繞該偏心輪轉動，兩個該錐形齒相對設置，該驅動齒輪嚙合在兩個該錐形齒之間；其中，該支撐主體包括背板和設置在該背板前的支撐板，該背板和兩個該支撐板之間形成有用於容納齒輪的空間，該轉軸部件固定連接在兩個該支撐板之間，該錐形齒通過該轉軸部件限制在兩個該支撐板之間，該驅動齒輪活動連接在該背板上。
2. 如請求項1所述的雙擺桿機構，其中，在該轉軸部件的中部設置有對應於該驅動齒輪的隔擋結構，兩個該錐形齒通過該隔擋結構間隔開來。
3. 如請求項2所述的雙擺桿機構，其中，該錐形齒為傘齒，且該錐形齒和該驅動齒輪的嚙合採用螺旋齒牙結構。
4. 如請求項2所述的雙擺桿機構，其中，該偏心輪成型在該錐形齒上，該錐形齒的軸線上開設有貫穿於該偏心輪的轉軸孔，該轉軸孔內設置有第一軸承，該錐形齒和該偏心輪均通過該第一軸承繞該轉軸部件轉動。
5. 如請求項4所述的雙擺桿機構，其中，在該偏心輪上還設置有圍繞該轉軸部件的連接套，該連接套的外圍套接有平墊和第二軸承，該平墊位於該第一軸承和該第二軸承之間，該連接套通過該第二軸承與該支撐板活動連接。
6. 如請求項4所述的雙擺桿機構，其中，在該偏心輪的外圍設置有第三軸承，該擺動桿的一端設置有套接在該第三軸承外部的環形部。
7. 一種應用雙擺桿機構的果實採摘機，包括如請求項1所述的一種雙擺桿機構，其中，還包括支撐桿、動力驅動主體和兩個敲打器，該動力驅動主體包括外殼和驅動馬達，該雙擺桿機構裝置在該外殼內部，該驅動馬達裝置在支撐主體的背部，該驅動馬達與驅動齒輪動力連接；在該兩個敲打器上均設置有轉軸套孔和動力套孔，該兩個敲打器均通過該轉軸套孔轉動連接在該外殼的前端，該兩個敲打器均通過該動力套孔與兩根擺動桿鉸接配合；該外殼的後部固定在該支撐桿上。
8. 如請求項7所述的應用雙擺桿機構的果實採摘機，其中，該外殼包括上下對稱的上殼和下殼，該上殼和該下殼通過螺栓進行固定蓋合，在該上殼和該下殼的該前端開設有安裝口，該安裝口的兩端分別設置有連接該上殼和該下殼的轉軸結構，該轉軸結構與該轉軸套孔轉動連接。
9. 如請求項8所述的應用雙擺桿機構的果實採摘機，其中，該轉軸結構包括螺栓桿件、第四軸承和第五軸承，該上殼和該下殼的該前端通過該螺栓桿件進行擰緊，該第四軸承和該第五軸承套設在該螺栓桿件上，該螺栓桿件上位於該第四軸承和該第五軸承之間還設置有第一錐形套，該螺栓桿件上位於該第四軸承和該上殼之間的位置處以及該第五軸承和該下殼之間的位置處均分別設置有第二錐形套；該轉軸套孔與該第四軸承和該第五軸承轉動連接，且在該轉軸套孔的內側設置有限制在該第四軸承和該第五軸承之間的定位圈。
10. 如請求項8所述的應用雙擺桿機構的果實採摘機，其中，在該上殼和該下殼的該前端還分別成型有位於該安裝口中部的遮擋結構，兩個該遮擋結構通過螺栓進行固定對接，該動力套孔與該擺動桿鉸接配合的位置處通過該遮擋結構進行遮擋。
11. 如請求項8所述的應用雙擺桿機構的果實採摘機，其中，在該上殼和該下殼上分別設置有連接於該轉軸部件的固定螺栓，該轉軸部件的兩端分別與兩個該固定螺栓進行螺紋連接。
12. 如請求項8所述的應用雙擺桿機構的果實採摘機，其中，在該上殼和該下殼的後部分別設置有用於包裹該支撐桿的圓弧面，且該上殼和該下殼的該圓弧面之間具有可彈性壓合的間隙，該上殼和該下殼的該圓弧面上分別設置有用於壓合該間隙的螺栓孔。
13. 如請求項8所述的應用雙擺桿機構的果實採摘機，其中，該敲打器包括多條長且窄的桿狀或帶狀的敲打部件，該敲打器還包括承載敲打部件致使帶動其完成敲打動作的擺臂部件，該轉軸套孔和該動力套孔均設置在該擺臂部件上，且兩個該擺臂部件處在同一平面上。