CN202663808U - 一种摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摘果器，属于机械技术领域。它解决了现有技术中的摘果器制造成本高、采摘效率低的问题。本摘果器，包括主杆、与主杆一端部固定连接的驱动件和与主杆一端部固定连接的连接座，还包括两个均呈扇形且具有多根拍打杆的摘果件，两个摘果件位于同一平面上，两个摘果件的小端部均与连接座相铰接，连接座内定位有能与驱动件的输出轴相连的输入轴，连接座上设有使输入轴与其中一摘果件相连且当输入轴转动时能使摘果件摆动的传动机构；两个摘果件之间通过能使两个摘果件同步摆动且两个摘果件摆动方向相反的联动机构相连。本摘果器具有制造成本低、采摘效率高的优点。

Description

一种摘果器

技术领域

本实用新型涉及一种机械采摘装置，特别是一种应用在农林业上用于采摘坚果的摘果器。

背景技术

板栗、核桃等坚果一般生长在3-5米高的灌木或乔木上，因此给采摘过来带来了很大的不便。在有些地区，还依旧存在依靠手动的方式进行采摘，对采摘人员的来说，整个过程劳动强度很大，采摘效率很低。目前，一些较大的坚果产业区已经基本实现了机械采摘来代替传统的人工采摘。

例如，中国专利公开了一种便携式山核桃采摘装置[专利号为：201110161468.5；公开号为：102246636A]，包括一含有油门控制件的动力源、一采摘杆、一传动轴、一振动机构和一采摘夹头，该传动轴套设于该采摘杆内，动力源通过一钢丝软轴与该传动轴的下端口连接，振动机构包括一壳体和均设于该壳体内的一缓冲单元、一推杆、一小齿轮、一与该小齿轮齿合的偏心大齿轮，缓冲单元与传动单元的上端口连接，且该缓冲单元通过一第一轴与小齿轮连接，偏心大齿轮与推杆连接，采摘夹头通过一连杆与该推杆连接。本发明不仅成本低，体积小易于携带，且能够将初级树枝上的山核桃通过振动高效的采摘下来。

在上述公开的发明专利中，通过缓冲单元将来自传动轴的转速降低，缓冲单元通过推杆、连杆动作，使采摘夹头缩紧并紧扣在初级树枝上；采摘夹头呈U形，采摘时便于夹住初级树枝，再通过振动将山核桃振落。在上述采摘过程中，采摘夹头定位麻烦，并需要重复定位，降低了采摘效率；而实现采摘夹头紧扣动作的传递机构结构复杂，相应提高了制造该采摘装置的成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种制造成本低、采摘效率高的摘果器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种摘果器，包括主杆、与主杆一端部固定连接的驱动件和与主杆一端部固定连接的连接座，其特征在于，本摘果器还包括两个均呈扇形且具有多根拍打杆的摘果件，两个所述的摘果件位于同一平面上，两个所述的摘果件的小端部均与连接座相铰接，所述的连接座内定位有能与驱动件的输出轴相连的输入轴，所述的连接座上设有使所述的输入轴与其中一所述的摘果件相连且当输入轴转动时能使摘果件摆动的传动机构；两个所述的摘果件之间通过能使两个所述的摘果件同步摆动且两个所述的摘果件摆动方向相反的联动机构相连。

本摘果器是这样动作的：通过驱动件来驱动与其输出轴相连输入轴，将驱动件的转动传递给输入轴，使得输入轴发生转动；随后，输入轴使传动机构动作，并通过传动机构使其中一个摘果件摆动；而另一个摘果件通过联动机构与上述的摘果件相连，因此实现了两个摘果件的之间反向联动动作。

在上述的摘果器中，所述的传动机构包括凸轮连杆总成，所述的凸轮连杆总成的凸轮轴通过轴承定位在连接座上，所述的凸轮连杆总成的连杆与摘果件相铰接，所述的连杆与摘果件之间的铰接点和摘果件与连接座之间的铰接点具有间距；所述的凸轮轴和输入轴之间通过减速齿轮总成相连接。

在上述的摘果器中，所述的连接座上具有齿轮安装槽，所述的减速齿轮总成位于齿轮安装槽内，所述的齿轮安装槽的槽口处固定连接有封盖槽口的盖板；所述的齿轮安装槽内填有轮滑脂。

在上述的摘果器中，所述的减速齿轮总成包括与输入轴连为一体的斜小齿轮和与斜小齿轮相啮合的大齿轮，所述的大齿轮与凸轮轴固定连接。通过减速齿轮总成可以将驱动件的转速降低，使摘果器能够以理想的转速工作。

在上述的摘果器中，所述的连杆外侧罩设有防护罩，所述的防护罩与连接座固定连接。在采摘坚果时，枝叶很容易卡在连杆上，而设置防护罩后可以避免枝叶进入连杆所在的腔内将连杆卡住。

在上述的摘果器中，所述的联动机构包括均位于两个所述的摘果件之间的联动杆一和联动杆二，所述的联动杆一的一端与一摘果件连为一体，所述的联动杆二的一端与另一摘果件连为一体，所述的联动杆一的另一端位于所述的联动杆二的另一端的下侧，所述的联动杆一的另一端和联动杆二的另一端均穿设有一根铰接轴一，两根所述的铰接轴一通过连接件固定连接。联动机构主要是实现两个摘果件之间的同步协调动作，而上述联动机构的结构相对简单，性能相对稳定。

在上述的摘果器中，所述的铰接轴一与联动杆一之间和铰接轴一与联动杆二之间均通过轴承相连接。

在上述的摘果器中，所述的联动杆二与能和传动机构相连的摘果件相连。

在上述的摘果器中，所述的摘果件具有两行拍打杆，两行所述的拍打杆之间的夹角为10°～20°。

在上述的摘果器中，所述的一行拍打杆相对于另一行拍打杆呈错位设置。错位设置降低了拍打的空间间隙，提高采摘效率。

在上述的摘果器中，所述的两个所述的摘果件相对端部处的拍打杆长度小于其余拍打杆长度。这样设置使得当两个摘果件摆动形成交叉的时候避免发生碰撞，同时两个摘果件之间能够形成较大的叠加空间，提高了采摘效率。

在上述的摘果器中，所述的摘果件采用塑料材料制成。塑料材料相对于金属材料，在满足对摘果件的机械强度要求的同时，具有成本低、质量轻的优点。

在上述的摘果器中，所述的连接座包括采用金属制成的基座和采用塑料材料制成的铰接架，所述的铰接架和基座通过螺栓螺母固定连接，所述的摘果件通过铰接轴二与铰接架相连；所述的铰接架外侧抵靠有采用金属制成的加强板，所述的加强板通过上述的铰接轴二和螺栓螺母与铰接架固定连接。

与现有技术相比，本摘果器具有以下优点：

1、本摘果件呈扇形采用塑料材料制作，因此减轻了摘果器的质量，降低了摘果器的制造成本；两个摘果件联动动作，增加了采摘面积，每个摘果件具有两行拍打杆并错开设置，两个摘果件在同向摆动时能够形成交叉，降低了拍打的空间间隙；因此，采用本摘果件大大提高了摘果器的采摘效率。

2、实现摘果件动作的传动机构包括凸轮连杆总成，并通过减速齿轮总成与输入轴相连，通过减速齿轮总成的减速功能来降低输入轴的转速，推动凸轮连杆总成的凸轮轴转动，整个动作过程中的结构和采用的技术简单，相应的降低了制造成本。

附图说明

图1是本摘果器的立体结构示意图。

图2是本摘果器的主视图。

图3是图2中该摘果器沿A-A方向的剖视图。

图中，1、主杆；2、连接座；2a、基座；2b、铰接架；3、摘果件；3a、拍打杆；4、输入轴；5、凸轮轴；6、连杆；7、齿轮安装槽；8、盖板；9、斜小齿轮；10、大齿轮；11、防护罩；12、联动杆一；13、联动杆二；14、连接件；15、铰接轴一；16、铰接轴二；17、加强板；18、轴承。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示的一种摘果器，包括主杆1、与主杆1一端部固定连接的驱动件和与主杆1一端部固定连接的连接座2；还包括两个均呈扇形且具有多根拍打杆3a的摘果件3，两个所述的摘果件3位于同一平面上，两个所述的摘果件3的小端部均与连接座2相铰接，所述的连接座2内定位有能与驱动件的输出轴相连的输入轴4，所述的连接座2上设有使所述的输入轴4与其中一所述的摘果件3相连且当输入轴4转动时能使摘果件3摆动的传动机构；两个所述的摘果件3之间通过能使两个所述的摘果件3同步摆动且两个所述的摘果件3摆动方向相反的联动机构相连。

如图3所示，其中，摘果件3具有两行拍打杆3a，采用塑料材料制成，每个摘果件3相对端部处的拍打杆3a长度小于其余拍打杆3a长度；在每个摘果件3中，其中一行拍打杆3a相对于另一行拍打杆3a呈错位设置，两行拍打杆3a之间的夹角α为10°～20°，本例中两行拍打杆3a之间的夹角α为13°。而在两个摘果件3各自靠近同一个端面的相邻两行拍打杆3a既可以是位于同一个平面，也可以是位于不同平面。本例中，在两个摘果件3各自靠近同一个端面的相邻两行拍打杆3a位于不同平面，这样设置之后，在两个摘果件3反向摆动的过程中，相邻两行拍打杆3a不会相互碰撞，避免了拍打杆3a因持续碰撞而损坏。

两个摘果件3之间通过联动机构相连，该联动机构能使两个摘果件3同步摆动并且摆动方向相反。该联动机构包括均位于两个摘果件3之间的联动杆一12和联动杆二13，联动杆一12的一端与一摘果件3连为一体，联动杆二13的一端与另一摘果件3连为一体，联动杆一12的另一端位于联动杆二13的另一端的下侧，联动杆一12的另一端和联动杆二13的另一端均穿设有一根可在穿设孔内转动的铰接轴一15，两根铰接轴一15通过连接件14固定连接。同时，也可以在铰接轴一15与穿设孔之间设置轴承来更好的实现铰接轴一15与穿设孔之间的相对转动。联动杆一12和联动杆二13的截面形状可以是扇形，也可以是椭圆形，可以通过采用塑料制成或者金属制成，在本例中，联动杆一12的截面呈椭圆形，联动杆二13的截面呈扇形，联动杆一12和联动杆二13采用塑料制成并各自与两个摘果件连为一体。当两个摘果件之间反向摆动时，联动杆一12的另一端和联动杆二13的另一端也发生反向摆动，由于联动杆一12的另一端与联动杆二13的另一端在径向周面上是不接触的，所以联动杆一12的另一端与联动杆二13的另一端不会发生碰触而阻碍相对摆动，同时联动杆一12的另一端与联动杆二13的另一端又被形状呈椭圆形的连接件14定位住，从而实现了两个摘果件3之间的相对摆动。为了提高固定效果，在连接件14上面还可以添加一椭圆形的金属垫片。

如图2和图3所示，连接座2包括采用金属制成的基座2a和采用塑料材料制成的铰接架2b，铰接架2b和基座2a通过螺栓螺母固定连接，摘果件3通过铰接轴二16与铰接架2b相连；铰接架2b外侧抵靠有采用金属制成的加强板17，该加强板17通过铰接轴二16和螺栓螺母与铰接架2b固定连接。在摘果件3中用来与铰接架2b连接的部分具有一圆柱状通孔，而铰接轴二16穿过该通孔并将摘果件3固定在铰接架2b上，该铰接轴二16与通孔之间可相对转动，这样设置不仅达到了固定摘果件3的目的，同时也实现了摘果件3的摆动需要。当然，为了实现铰接轴二16能够更好的相对于通孔转动，减少自由转动中受到的阻力，可以在铰接轴二16和通孔之间设置轴承来实现两者的相对转动。

如图3所示，传动机构包括凸轮连杆总成，该凸轮连杆总成的凸轮轴5通过轴承18定位在连接座2上，凸轮连杆总成的连杆6与摘果件3相铰接，连杆6与摘果件3之间的铰接点和摘果件3与连接座2之间的铰接点具有间距，连杆6外侧罩设有防护罩11，该防护罩11与连接座2固定连接；凸轮轴5和输入轴4之间通过减速齿轮总成相连接。而减速齿轮总成包括与输入轴4连为一体的斜小齿轮9和与斜小齿轮9相啮合的大齿轮10，大齿轮10与凸轮轴5固定连接。连接座2上具有齿轮安装槽7，减速齿轮总成位于齿轮安装槽7内，齿轮安装槽7的槽口处固定连接有封盖槽口的盖板；齿轮安装槽7内填有轮滑脂。

在本摘果器中，驱动件包括发动机或者电动器具，以及连接在发动机或者汽油机的输出轴与位于主杆内的输入轴之间的传递轴。本摘果器是这样动作的，首先，驱动件工作，驱动件把动力传递给输入轴4并使输入轴4发生转动，与输入轴4啮合的斜小齿轮9同时转动，进而斜小齿轮9推动与其相连的大齿轮10发生转动，而大齿轮10转动后又推动与其啮合的凸轮轴5转动，当凸轮轴5在基座2a内腔做偏心转动的时候，与凸轮轴5相连的连杆6作周向转动，最后推动与连杆6相连的摘果件3来回摆动，而两个摘果件3之间通过联动机构相连，当其中一个摘果件3发生摆动的时候另一个摘果件3也同时发生摆动，从而实现两个摘果件3之间的反向摆动，使用本摘果器来采摘坚果，能够大大的提高采摘效率，并且本摘果器的制造成本低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了主杆1、连接座2、基座2a、铰接架2b、摘果件3、拍打杆3a、输入轴4、凸轮轴5、连杆6、齿轮安装槽7、盖板8、斜小齿轮9、大齿轮10、防护罩11、联动杆一12、联动杆二13、连接件14、铰接轴一15、铰接轴二16、加强板17、轴承18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种摘果器，包括主杆（1）、与主杆（1）一端部固定连接的驱动件和与主杆（1）一端部固定连接的连接座（2），其特征在于，本摘果器还包括两个均呈扇形且具有多根拍打杆（3a）的摘果件（3），两个所述的摘果件（3）位于同一平面上，两个所述的摘果件（3）的小端部均与连接座（2）相铰接，所述的连接座（2）内定位有能与驱动件的输出轴相连的输入轴（4），所述的连接座（2）上设有使所述的输入轴（4）与其中一所述的摘果件（3）相连且当输入轴（4）转动时能使摘果件（3）摆动的传动机构；两个所述的摘果件（3）之间通过能使两个所述的摘果件（3）同步摆动且两个所述的摘果件（3）摆动方向相反的联动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，所述的传动机构包括凸轮连杆总成，所述的凸轮连杆总成的凸轮轴（5）通过轴承(18)定位在连接座（2）上，所述的凸轮连杆总成的连杆（6）与摘果件（3）相铰接，所述的连杆（6）与摘果件（3）之间的铰接点和摘果件（3）与连接座（2）之间的铰接点具有间距；所述的凸轮轴（5）和输入轴（4）之间通过减速齿轮总成相连接。

3.根据权利要求2所述的一种摘果器，其特征在于，所述的连接座（2）上具有齿轮安装槽（7），所述的减速齿轮总成位于齿轮安装槽（7）内，所述的齿轮安装槽（7）的槽口处固定连接有封盖槽口的盖板（8）；所述的齿轮安装槽（7）内填有轮滑脂。

4.根据权利要求3所述的一种摘果器，其特征在于，所述的减速齿轮总成包括与输入轴（4）连为一体的斜小齿轮（9）和与斜小齿轮（9）相啮合的大齿轮（10），所述的大齿轮（10）与凸轮轴（5）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种摘果器，其特征在于，所述的连杆（6）外侧罩设有防护罩（11），所述的防护罩（11）与连接座（2）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，所述的联动机构包括均位于两个所述的摘果件（3）之间的联动杆一（12）和联动杆二（13），所述的联动杆一（12）的一端与一摘果件（3）连为一体，所述的联动杆二（13）的一端与另一摘果件（3）连为一体，所述的联动杆一（12）的另一端位于所述的联动杆二（13）的另一端的下侧，所述的联动杆一（12）的另一端和联动杆二（13）的另一端均穿设有一根铰接轴一（15），两根所述的铰接轴一（15）通过连接件（14）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种摘果器，其特征在于，所述的摘果件（3）具有两行拍打杆（3a），两行所述的拍打杆（3a）之间的夹角为10°～20°。

8.根据权利要求7所述的一种摘果器，其特征在于，所述的一行拍打杆（3a）相对于另一行拍打杆（3a）呈错位设置。

9.根据权利要求8所述的一种摘果器，其特征在于，所述的两个所述的摘果件（3）相对端部处的拍打杆（3a）长度小于其余拍打杆（3a）长度。

10.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，所述的连接座（2）包括采用金属制成的基座（2a）和采用塑料材料制成的铰接架（2b），所述的铰接架（2b）和基座（2a）通过螺栓螺母固定连接，所述的摘果件（3）通过铰接轴二（16）与铰接架（2b）相连；所述的铰接架（2b）外侧抵靠有采用金属制成的加强板（17），所述的加强板（17）通过上述的铰接轴二（16）和螺栓螺母与铰接架（2b）固定连接。

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