CN210868805U - 一种梳刷式林果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。技术方案是：一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；所述动力装置为电动机；所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆。

Description

一种梳刷式林果采摘机

技术领域

本实用新型涉及林果采收机械技术领域，具体是一种梳刷式林果采摘机。

背景技术

传统的振动式采果设备大都通过机械臂夹持果树树干或主枝，将固定频率、振幅的振动激励传递给果树，达到林果脱落的目的。但以柔性枝条为主要挂果枝条的果树，对其采用树干或主枝振摇形式的采摘效果并不理想，因此，对于柔性枝条的林果，通常采用人工采摘，劳动强度大，并且采摘效率低下，这一问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术的不足，提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。

本实用新型提供的技术方案是：

一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；

所述动力装置为电动机；

所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆；所述末端采摘杆与顶端采摘杆之间以及相邻两顶端采摘杆之间均通过快速转接头可拆卸地连接为一体；所述末端传动轴、末端采摘杆、顶端传动轴和顶端采摘杆均同轴布置；

所述固定组件包括与顶端传动轴固定连接的中间轴、一端通过齿轮箱中的齿轮副与中间轴配合传动且另一端连接梳刷组件的梳刷指驱动轴以及固定在齿轮箱外壁并与中间轴同轴布置的采摘头支撑杆；所述梳刷指驱动轴上连接梳刷组件的一端沿自身轴线向外偏折一定角度；

所述梳刷组件包括通过连接件可转动地定位在梳刷指驱动轴末端的采摘头横杆、等间距固定在采摘头横杆上且向外伸出的若干梳刷指、中部贯通并穿套在这些梳刷指上进行滑动配合的变间距横杆以及铰接在采摘头支撑杆和变间距横杆之间的变间距支撑杆。

所述末端传动轴右端设置成花键轴；所述顶端传动轴左端面沿轴线方向开设有与花键轴插接配合的花键孔，以便末端传动轴与顶端传动轴的配合传动；所述顶端传动轴右端设置成与末端传动轴右端相同的花键轴，使得顶端传动轴两两插接配合以增加采摘杆的长度；所述中间轴通过套筒联轴器与顶端传动轴固定连接。

所述末端采摘杆和顶端采摘杆两端均安装有用于限制传动轴轴向移动的传动轴端盖。

所述末端采摘杆的右端外壁设置有凸块；所述顶端采摘杆的两端外壁均设置有凸块；所述快速转接头连接在两采摘杆配合端的两个凸块上。

所述快速转接头包括分别固定在两个凸块上的两个扣板底座、通过螺纹件固定在两个凸块上的扣板以及设置在其中一个扣板底座上以定位扣板位置的卡扣；所述扣板与卡扣插接配合。

所述采摘头横杆呈弧形且其弧面凸出的一侧朝外；所有梳刷指的轴线均位于同一平面内且其轴线相交于采摘头横杆的弧心位置；所述变间距横杆的中心线与采摘头支撑杆的轴线相垂直。

所述梳刷指驱动轴与梳刷组件均为两组且分别对称安装在采摘头支撑杆的两侧。

所述电动机为直流电动机。

所述梳刷指驱动轴末端的偏折方向与梳刷指驱动轴的轴线方向之间的夹角a为10°-20°。

所述连接件包括开设在梳刷指驱动轴末端端面的内螺孔、设置在采摘头横杆凹面一侧的横杆后端固定架、设置在采摘头横杆凸面一侧并与横杆后端固定架固定连接的横杆前端固定架、设置在横杆前端固定架内部并与内螺孔配合连接的紧固螺栓以及盖设在横杆前端固定架外端面的端盖；所述梳刷指驱动轴末端依次穿过横杆后端固定架、采摘头横杆和横杆前端固定架后与紧固螺栓固定连接，使得采摘头横杆定位在梳刷指驱动轴末端而不会滑脱；所述横杆后端固定架与横杆前端固定架内部均设置有利于梳刷指驱动轴末端转动的轴承。

本实用新型的工作方式是：

本实用新型在使用时，先根据林果的果树高度，通过快速转接头增减顶端采摘杆的数量，然后将梳刷组件靠近林果，使梳刷指和林果相互接触；启动电动机，电动机的电机轴依次通过钢丝软轴、末端传动轴、顶端传动轴、中间轴和齿轮箱中的齿轮副带动梳刷指驱动轴旋转，进而带动梳刷组件旋转，使梳刷指对林果施加指向林果中心的压力，并产生沿接触面切向的摩擦力；当林果受到压力和摩擦力的合力大于果柄与树枝的结合力时，林果脱离枝条被摘下；另外，在摘果过程中，林果会卡在相邻两梳刷指之间，而转动过程中的梳刷指将同时带动变间距横杆上下、前后往复运动，在变间距横杆的前后推动作用下，可将卡在梳刷指之间的林果推落，起到梳刷作用，增加林果采摘的成功率。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型中顶端采摘杆的数量可根据实际果树的高度进行增减，以适应不同高度的果树，提高装置的适用性和工作效率；

2)本实用新型中梳刷指直接作用于林果上，通过梳刷组件的转动对林果直接施力，大大提高了林果采摘的成功率；并且变间距横杆可沿着梳刷指前后往复运动，能够避免林果卡在梳刷指两指之间无法掉落的情况，保证装置连续工作，提高林果采摘的工作效率；

3)本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，采摘效果好，能够显著降低采摘者的劳动强度，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型中快速转接头的安装结构示意图。

图5为本实用新型中末端采摘杆与顶端采摘杆连接处的剖面结构示意图。

图6为本实用新型中梳刷装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型中梳刷装置的主视结构示意图。

图8为本实用新型中梳刷装置的右视结构示意图。

图9为本实用新型中梳刷装置的俯视结构示意图。

图10为本实用新型中固定组件的剖面结构示意图。

图11为本实用新型中梳刷组件的立体结构示意图。

图12为本实用新型中连接件的剖面结构示意图。

图13为梳刷指驱动轴转动一周时，变间距横杆在梳刷指上前后滑动位置示意图(为图面清晰，图中省略采摘头横杆和连接件)。

附图标记：

101-电动机；102-减速器；201-钢丝软轴；202-软轴接头；203-末端采摘杆；204-末端传动轴；205-顶端采摘杆；206-顶端传动轴；207-套筒联轴器；208-轴承；209-传动轴端盖；210-花键轴；211-花键孔；301-凸块；302-螺栓；303-扣板底座；304-扣板；305-拧紧螺钉；306-卡扣；401-中间轴；402-齿轮箱；40201-大齿轮；40202-小齿轮；40203-齿轮箱右端盖；403-梳刷指驱动轴；404-轴端挡圈；405-紧固螺栓；406-采摘头支撑杆；407-采摘头横杆；408-梳刷指；409-变间距横杆；410-变间距支撑杆；411-横杆后端固定架；412-横杆前端固定架；413-端盖；414-内螺孔；415-开口销。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

如图1、图2所示的梳刷式林果采摘机，包括依序连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括固定组件和梳刷组件。为描述方便，以图3的右侧为右或外，图3的左侧为左或内。

所述动力装置为电动机101，优选直流电动机。

所述传动装置包括钢丝软轴201、末端传动轴204、末端采摘杆203、若干(图中仅显示一个)顶端传动轴206和顶端采摘杆205。所述钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴依序连接，钢丝软轴一端通过减速器输出轴102与电动机的电机轴固定连接，另一端通过软轴接头202与末端传动轴固定连接。电机外壳、减速器、钢丝软轴外套、末端采摘杆、顶端采摘杆以及齿轮箱体依序固定连接。

所述末端传动轴的右端设置成花键轴210；所述顶端传动轴的左端面沿轴线方向开设有与花键轴插接配合的花键孔211，以便末端传动轴与顶端传动轴配合传动；顶端传动轴右端设置成与末端传动轴右端相同的花键轴，以保证顶端传动轴能够两两插接配合，通过改变顶端传动轴的数量即可改变采摘杆的总长度，从而适应不同高度的果树。所述末端采摘杆203套设在末端传动轴的外部；所述顶端采摘杆205套设在顶端传动轴的外部；末端采摘杆和顶端采摘杆两端均安装有利于传动轴转动的轴承208，并且末端采摘杆和顶端采摘杆两端的端面处均通过螺钉固定有传动轴端盖209，以限制采摘杆内部的传动轴发生轴向移动(明显地，传动轴端盖上开设有便于花键轴穿过的通孔)。上述末端传动轴、末端采摘杆、顶端传动轴和顶端采摘杆均同轴布置。

末端传动轴与顶端传动轴连接时，先将两传动轴通过花键轴和花键孔配合连接，之后需要将套设在两传动轴外部的两采摘杆进行连接，以防止两传动轴发生轴向移动，影响花键轴与花键孔的传动配合。所述末端采摘杆与顶端采摘杆之间以及相邻两顶端采摘杆之间均通过快速转接头可拆卸地连接为一体。所述末端采摘杆的右端外壁设置有凸块301；所述顶端采摘杆的两端外壁均设置有凸块；所述快速转接头连接在两采摘杆配合端的凸块上，从而将两采摘杆连接为一体。

所述快速转接头包括两个扣板底座303、扣板304和卡扣306。两个扣板底座分别通过螺栓302固定在两采摘杆配合端的两个凸块上，并且其中一个扣板底座上设置有所述卡扣(由图5看出，卡扣设置在左侧的扣板底座上)；所述扣板通过拧紧螺钉305固定连接在两个凸块之间；所述扣板、扣板底座以及凸台上均对应开设有用于拧紧螺钉穿过进行固定的螺孔。如图4和图5所示，采用快速转接头连接末端采摘杆与顶端采摘杆时，先用拧紧螺钉将扣板右端固定在右侧的凸台上，然后扣板左端穿过卡扣，同时末端采摘轴的花键轴和顶端采摘轴花键孔进行配合，当花键轴与花键孔正常配合时，扣板左端的螺孔正好与左侧凸台上的螺孔位置相对应，拧入拧紧螺钉即可将扣板左端固定在左侧的凸台上，实现两采摘杆的固定连接。快速转接头的拆卸步骤与上述快速转接头的安装步骤相反。上述末端采摘杆与顶端采摘杆的连接方式适用于两顶端采摘杆之间的连接方式，不再赘述。通过增减顶端采摘杆的数量可改变采摘杆的总长度，从而适应不同高度的果树，大大提高了装置的适用性和工作效率。

所述固定组件设置在传动装置与梳刷组件之间。如图10所示，固定组件包括中间轴401、齿轮箱402、梳刷指驱动轴403和采摘头支撑杆406。所述中间轴的左端通过套筒联轴器207与顶端传动轴右端的花键轴固定连接；所述中间轴的右端与齿轮箱中的大齿轮固定连接(采用键连接方式)。齿轮箱中，大齿轮40201与小齿轮40202啮合传动。所述梳刷指驱动轴的左端与小齿轮固定连接(采用键连接方式)，梳刷指驱动轴的右端与梳刷组件固定连接，以带动梳刷组件转动；所述梳刷指驱动轴的右端沿自身轴线向外偏折一定角度，即梳刷指驱动轴外端的偏折方向与梳刷指的轴线方向之间形成一定夹角a，该夹角为10°-20°，优选15°(图10中的双点划线部分，表示梳刷指驱动轴外端转动了180°后的位置)。所述采摘头支撑杆固定在齿轮箱右端盖40203上，并且采摘头支撑杆与中间轴同轴布置。本实用新型的齿轮箱中，大齿轮上下两侧对称设置有两个小齿轮，以分别连接两组梳刷指驱动轴与梳刷组件，提高林果的采摘效率；两组梳刷指驱动轴与梳刷组件分别对称设置在采摘头支撑杆的两侧。

所述梳刷组件直接作用于林果，使林果脱离枝条。如图11所示，每组梳刷组件均包括采摘头横杆407、若干(图中为十四根)梳刷指408、变间距横杆409和变间距支撑杆410。所述采摘头横杆通过连接件可转动地定位在梳刷指驱动轴末端(即梳刷指驱动轴的倾斜外端，下同)；采摘头横杆呈弧形且其弧面凸出的一侧朝外(即采摘头横杆向右侧凸出)；采摘头横杆上等间距地设置有若干通孔(图中通孔为十五个，其中中间的通孔用于穿过梳刷指驱动轴末端，其余通孔用于穿过梳刷指)。所述梳刷指一一对应地穿过通孔后向外伸出，并且梳刷指上设置有外螺纹，通过螺母可将梳刷指拧紧固定在采摘头横杆的通孔处；所有梳刷指的轴线均位于同一平面内且其轴线相交于采摘头横杆的弧心位置，使得相邻梳刷指之间的距离向外等比例增大。所述变间距横杆中间制作有沿长度方向伸展并且径向贯通的滑槽，并且整组的梳刷指全部可滑动地插嵌在滑槽中；变间距横杆的中心线与采摘头支撑杆的轴线相垂直。所述变间距支撑杆410两端分别与采摘头支撑杆406和变间距横杆409铰接连接，并且铰接处采用开口销415进行固定，以防止变间距支撑杆沿铰接轴轴线方向移动。

如图12所示，所述采摘头横杆通过连接件可转动地定位在梳刷指驱动轴末端；所述梳刷指驱动轴末端端面开设有内螺孔414，梳刷指驱动轴末端端面的外侧安装有轴端挡圈404。所述连接件包括横杆后端固定架411、横杆前端固定架412、紧固螺栓405、轴承208和端盖413。所述横杆后端固定架设置在采摘头横杆的凹面一侧。所述横杆前端固定架设置在采摘头横杆凸面一侧，并通过螺钉与横杆后端固定架固定连接。所述紧固螺栓设置在横杆前端固定架内部，并与内螺孔配合拧紧，通过紧固螺栓的螺栓头与横杆前端固定架内壁的限位作用，来防止梳刷指驱动轴末端产生轴向移动，从而将采摘杆横杆定位在梳刷指驱动轴末端而不会滑脱。所述端盖通过螺钉固定在横杆前端固定架的外端面。安装时，梳刷指驱动轴末端依次穿过横杆后端固定架、采摘头横杆和横杆前端固定架后与紧固螺栓固定连接，最后将端盖用螺钉固定在横杆前端固定架上，完成采摘头横杆与梳刷指驱动轴的连接。所述横杆后端固定架与横杆前端固定架内部均安装有与梳刷指驱动轴末端连接的轴承208，以利于梳刷指驱动轴末端的转动。

工作时，梳刷指和林果相互接触，梳刷指驱动轴带动梳刷组件运动；由于采摘头横杆通过轴承208与梳刷指驱动轴连接，因此梳刷指驱动轴转动时，采摘头横杆不会自转，而只能被带动着进行公转(转动轴线与小齿轮轴线同轴)；固定在采摘头横杆上的整组梳刷指也跟着采摘头横杆进行相应幅度的转动；梳刷指在转动过程中，一方面在变间距横杆中沿着变间距横杆长度方向往复移动(明显地，变间距横杆中部贯通的滑槽长度大于梳刷指左右运动的最大距离)，从而对林果施加指向林果中心的压力以及沿接触面切向的摩擦力，当林果受到压力和摩擦力的合力大于果柄与树枝的结合力时，林果便脱离枝条被摘下；另一方面带动变间距横杆在上下两组梳刷指的合力作用下，变间距横杆产生上下、前后(即图13的上下、左右方向；图中的实线、双点划线分别表示两种状态的位置)的往复运动，可将卡在梳刷指之间的林果推落，起到梳刷作用，以保证装置连续工作，提高林果采摘的工作效率。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；

所述动力装置为电动机(101)；

所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴(201)、末端传动轴(204)以及若干顶端传动轴(206)；所述钢丝软轴通过减速器(102)与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆(203)；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆(205)；所述末端采摘杆与顶端采摘杆之间以及相邻两顶端采摘杆之间均通过快速转接头可拆卸地连接为一体；所述末端传动轴、末端采摘杆、顶端传动轴和顶端采摘杆均同轴布置；

所述固定组件包括与顶端传动轴固定连接的中间轴(401)、一端通过齿轮箱(402)中的齿轮副与中间轴配合传动且另一端连接梳刷组件的梳刷指驱动轴(403)以及固定在齿轮箱外壁并与中间轴同轴布置的采摘头支撑杆(406)；所述梳刷指驱动轴上连接梳刷组件的一端沿自身轴线向外偏折一定角度；

所述梳刷组件包括通过连接件可转动地定位在梳刷指驱动轴末端的采摘头横杆(407)、等间距固定在采摘头横杆上且向外伸出的若干梳刷指(408)、中部贯通并穿套在这些梳刷指上进行滑动配合的变间距横杆(409)以及铰接在采摘头支撑杆和变间距横杆之间的变间距支撑杆(410)。

2.根据权利要求1所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述末端传动轴右端设置成花键轴(210)；所述顶端传动轴左端面沿轴线方向开设有与花键轴插接配合的花键孔(211)，以便末端传动轴与顶端传动轴的配合传动；所述顶端传动轴右端设置成与末端传动轴右端相同的花键轴，使得顶端传动轴两两插接配合以增加采摘杆的长度；所述中间轴通过套筒联轴器(207)与顶端传动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述末端采摘杆和顶端采摘杆两端均安装有用于限制传动轴轴向移动的传动轴端盖(209)。

4.根据权利要求3所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述末端采摘杆的右端外壁设置有凸块(301)；所述顶端采摘杆的两端外壁均设置有凸块；所述快速转接头连接在两采摘杆配合端的两个凸块上。

5.根据权利要求4所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述快速转接头包括分别固定在两个凸块上的两个扣板底座(303)、通过螺纹件固定在两个凸块上的扣板(304)以及设置在其中一个扣板底座上以定位扣板位置的卡扣(306)；所述扣板与卡扣插接配合。

6.根据权利要求5所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述采摘头横杆呈弧形且其弧面凸出的一侧朝外；所有梳刷指的轴线均位于同一平面内且其轴线相交于采摘头横杆的弧心位置；所述变间距横杆的中心线与采摘头支撑杆的轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述梳刷指驱动轴与梳刷组件均为两组且分别对称安装在采摘头支撑杆的两侧。

8.根据权利要求7所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述电动机为直流电动机。

9.根据权利要求8所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述梳刷指驱动轴末端的偏折方向与梳刷指驱动轴的轴线方向之间的夹角a为10°-20°。

10.根据权利要求9所述的梳刷式林果采摘机，其特征在于：所述连接件包括开设在梳刷指驱动轴末端端面的内螺孔(414)、设置在采摘头横杆凹面一侧的横杆后端固定架(411)、设置在采摘头横杆凸面一侧并与横杆后端固定架固定连接的横杆前端固定架(412)、设置在横杆前端固定架内部并与内螺孔配合连接的紧固螺栓(405)以及盖设在横杆前端固定架外端面的端盖(413)；所述梳刷指驱动轴末端依次穿过横杆后端固定架、采摘头横杆和横杆前端固定架后与紧固螺栓固定连接，使得采摘头横杆定位在梳刷指驱动轴末端而不会滑脱；所述横杆后端固定架与横杆前端固定架内部均设置有利于梳刷指驱动轴末端转动的轴承(208)。

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