CN109041806A - 核桃振摇采收装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及林果采摘机械技术领域，是一种核桃振摇采收装置，其包括机架、变速箱、振摇曲轴、曲轴连杆、振摇连杆和振摇拉绳，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架前部固定安装有变速箱，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上通过轴承座安装有不少于一个的振摇曲轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其球面导套能够在导套装置内转动，振摇连杆中部安装在球面导套内并能滑动，变速箱带动振摇曲轴使曲轴连杆带动振摇连杆灵活摆动，由振摇拉绳带动核桃树振动、摇摆，使核桃落下实现采收，具有结构简单、制造成本低、采摘高度范围广、安全、省力、简便、高效的特点，特别适于大面积核桃林的采摘。

Description

核桃振摇采收装置

技术领域

本申请涉及林果采摘机械技术领域，是一种核桃振摇采收装置。

背景技术

采摘核桃的传统方法主要为人工采摘，即通过棍棒敲打，将果枝上的核桃打落到地上进行收获，然而这种方法在采摘果树高处的核桃时，需要操作人员爬树或站在人字梯上，不但用工量多、效率低、成本高、劳动强度大，而且具有一定危险，此外，这种方法还存在容易损伤枝芽，破坏树势，影响来年产量等问题。为了提高工作效率，目前虽然也有震动式的采摘机械，利用高频振荡的震动频率使核桃果实快速掉下来，但现有采摘机械的结构较为复杂、制造成本高、采摘的高度有限、工作效率较低，不适合大面积的核桃林采摘。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种核桃振摇采收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有核桃采摘机械存在的结构复杂、制造成本高、采摘高度有限、工作效率较低的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种核桃振摇采收装置，包括机架、变速箱、振摇曲轴、曲轴连杆、振摇连杆和振摇拉绳，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架前部固定安装有变速箱，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上通过轴承座安装有不少于一个的振摇曲轴，振摇曲轴的一端为传动端并与变速箱的输出轴相连，振摇曲轴的另一端为自由端，振摇曲轴的中部有曲柄销，曲轴连杆的一端套装在曲柄销上并能转动，曲轴连杆的另一端铰接有振摇连杆，对应曲柄销侧方位置的机架上设有导套支座，导套支座上安装有带球面导套的导套装置，所述球面导套能够在导套装置内沿球面转动，振摇连杆的中部安装在球面导套内并能够相对球面导套滑动，振摇连杆的外端安装有拉绳座，所述拉绳座上安装有能够固定在待采收核桃树上的振摇拉绳。

进一步的，振摇曲轴为内燃发动机曲轴，内燃发动机曲轴的传动端与变速箱的输出轴相连，内燃发动机曲轴的另一端为自由端，靠近传动端处的内燃发动机曲轴上有第一主轴颈，靠近自由端处的内燃发动机曲轴上有第二主轴颈，第一主轴颈、第二主轴颈分别通过轴承座安装在机架上，曲轴连杆为与所述内燃发动机曲轴相配套的曲轴连杆组件，曲轴连杆组件的连杆大头通过连杆盖和连杆螺栓安装在内燃发动机曲轴的曲柄销上并能够转动，振摇连杆的内端固定有连杆耳座，曲轴连杆组件的连杆小头通过连杆销轴铰接在连杆耳座上。

进一步的，导套装置包括杯状座套和限位卡套，导套支座上设有导座沉孔，导座沉孔的底面上设有导座通孔，杯状座套套装在导座沉孔内，杯状座套的右部中心设有左大右小的弧面座孔，球面导套的外侧为球面，球面导套的中心设有横向贯穿球面导套的导套心孔，球面导套的左右端面为垂直于导套心孔的平面，振摇连杆套装在导套心孔内并能够左右滑动，球面导套的右部套装在弧面座孔内并能转动，杯状座套的右端设有环状卡台，环状卡台套装在导座通孔内，环状卡台的内侧弧面为左大右小的弧面并与弧面座孔右端相连，杯状座套的左部安装有限位卡套，限位卡套的内腔右端设有左小右大的弧面卡槽，球面导套的左部套装在弧面卡槽内并能转动，限位卡套的左部外侧设有卡套法兰，限位卡套通过卡套法兰和锁定螺钉固定安装在导套支座左端。

进一步的，拉绳座包括绳座接套和绳座耳板，振摇连杆的外端有连杆轴颈，连杆轴颈通过螺栓固定安装在绳座接套上，绳座耳板上安装有拉绳销，振摇拉绳的端部固定在拉绳销上。

进一步的，输出轴位于变速箱的后端，振摇曲轴的数量为一个并位于变速箱后方的机架上，振摇曲轴的轴线沿前后方向布置，振摇曲轴的前端为传动端，传动端的外侧设有花键并安装有万向节，传动端通过万向节与变速箱的输出轴相连，导套支座位于振摇曲轴左方或右方的机架上。

进一步的，输出轴包括左输出轴和右输出轴，左输出轴位于变速箱的左端，右输出轴位于变速箱的右端，振摇曲轴的数量为两个，振摇曲轴包括左振摇曲轴和右振摇曲轴，左振摇曲轴、右振摇曲轴分别位于变速箱左右两边的机架上且轴线均沿左右方向布置，左振摇曲轴的右端为传动端，左振摇曲轴的传动端外侧设有花键并安装有左万向节，左振摇曲轴的传动端通过左万向节与左输出轴左端相连，右振摇曲轴的左端为传动端，右振摇曲轴的传动端外侧设有花键并安装有右万向节，右振摇曲轴的传动端通过右万向节与右输出轴右端相连，导套支座包括左导套支座和右导套支座，左导套支座位于左振摇曲轴的曲柄销后方的机架上，右导套支座位于右振摇曲轴的曲柄销后方的机架上，振摇连杆包括左振摇连杆和右振摇连杆，拉绳座包括左拉绳座和右拉绳座，振摇拉绳包括左振摇拉绳和右振摇拉绳，左振摇连杆的中部套装在左导套支座的球面导套内，右振摇连杆的中部套装在右导套支座的球面导套内，左振摇连杆的外端安装有带有左振摇拉绳的左拉绳座，右振摇连杆的外端安装有带有右振摇拉绳的右拉绳座。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其球面导套能够在导套装置内转动，振摇连杆中部安装在球面导套内并能滑动，变速箱带动振摇曲轴使曲轴连杆带动振摇连杆灵活摆动，由振摇拉绳带动核桃树振动、摇摆，使核桃落下实现采收，具有结构简单、制造成本低、采摘高度范围广、安全、省力、简便、高效的特点，特别适于大面积核桃林的采摘。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1的俯视结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本申请实施例2的俯视结构示意图。

图例：1、机架，2、变速箱，3、振摇曲轴，4、曲轴连杆，5、振摇连杆，6、振摇拉绳，7、悬挂架，8、动力输入轴，9、曲柄销，10、导套支座，11、球面导套，12、拉绳座，13、第一主轴颈，14、第二主轴颈，15、连杆大头，16、连杆盖，17、连杆螺栓，18、连杆耳座，19、连杆小头，20、连杆销轴，21、导座沉孔，22、杯状座套，23、限位卡套，24、导座通孔，25、弧面座孔，26、导套心孔，27、环状卡台，28、弧面卡槽，29、卡套法兰，30、锁定螺钉，31、绳座接套，32、连杆轴颈，33、拉绳销，34、万向节，35、左振摇曲轴，36、右振摇曲轴，37、左万向节，38、右万向节，39、左导套支座，40、右导套支座，41、左振摇连杆，42、右振摇连杆，43、左拉绳座，44、右拉绳座，45、左振摇拉绳，46、右振摇拉绳。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1：如图1—2所示，该核桃振摇采收装置包括机架1、变速箱2、振摇曲轴3、曲轴连杆4、振摇连杆5和振摇拉绳6，机架1的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架7，机架1前部固定安装有变速箱2，变速箱2的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴8，机架1上通过轴承座安装有不少于一个的振摇曲轴3，振摇曲轴3的一端为传动端并与变速箱2的输出轴相连，振摇曲轴3的另一端为自由端，振摇曲轴3的中部有曲柄销9，曲轴连杆4的一端套装在曲柄销9上并能转动，曲轴连杆4的另一端铰接有振摇连杆5，对应曲柄销9侧方位置的机架1上设有导套支座10，导套支座10上安装有带球面导套11的导套装置，所述球面导套11能够在导套装置内沿球面转动，振摇连杆5的中部安装在球面导套11内并能够相对球面导套11滑动，振摇连杆5的外端安装有拉绳座12，所述拉绳座12上安装有能够固定在待采收核桃树上的振摇拉绳6。球面导套11能够在导套装置内沿球面转动，振摇连杆5的中部安装在球面导套11内并能够滑动，变速箱2带动振摇曲轴3，使曲轴连杆4能够带动振摇连杆5灵活地往复摆动，拉绳座12通过振摇拉绳6带动待采收核桃树振动及摇摆，核桃果实下落，实现核桃的振摇采收。使用时，将振摇拉绳6的另一端栓在待采收核桃树的粗树枝上，开动拖拉机，拖拉机动力输出轴带动变速箱2的动力输入轴8转动，通过变速箱2带动振摇曲轴3转动，曲轴连杆4带动振摇连杆5外端，使拉绳座12往复摆动，通过拉绳座12带动振摇拉绳6拉动树枝不停晃动，将核桃抖落并从地上捡起装筐或装袋完成采收。本申请结构较为简单、制造成本低、采摘的高度范围广、工作效率高，特别适于大面积核桃林的采摘，经实际测试，还具有机动性较好、采果速度快、不易破坏树木的优点。

如图1—2所示，振摇曲轴3为内燃发动机曲轴，内燃发动机曲轴的传动端与变速箱2的输出轴相连，内燃发动机曲轴的另一端为自由端，靠近传动端处的内燃发动机曲轴上有第一主轴颈13，靠近自由端处的内燃发动机曲轴上有第二主轴颈14，第一主轴颈13、第二主轴颈14分别通过轴承座安装在机架1上，曲轴连杆4为与所述内燃发动机曲轴相配套的曲轴连杆组件，曲轴连杆组件的连杆大头15通过连杆盖16和连杆螺栓17安装在内燃发动机曲轴的曲柄销9上并能够转动，振摇连杆5的内端固定有连杆耳座18，曲轴连杆组件的连杆小头19通过连杆销轴20铰接在连杆耳座18上。利用现有公知公用的市场销售的内燃发动机曲轴作为振摇曲轴3，如图1所示，在本实施例中振摇曲轴3选用的是用于小型农用拖拉机的柴油机单缸曲轴，其价格较低、性能可靠、质量稳定、使用寿命长，并且强度高、动平衡性能好，能够承受较高的交变载荷，利用与内燃发动机曲轴配套的曲轴连杆组件作为曲轴连杆4，能够满足设备的工作需要，而且装配简单、工作可靠、维修更换方便。此外，还可以选用现有市场上的柴油机多缸曲轴，根据需要在曲轴的多个曲柄销9上分别安装相配套的曲轴连杆组件，同时带动相应的多组振摇连杆5、振摇拉绳6作业，以进一步提高本申请的工作效率。

如图1—2所示，导套装置包括杯状座套22和限位卡套23，导套支座10上设有导座沉孔21，导座沉孔21的底面上设有导座通孔24，杯状座套22套装在导座沉孔21内，杯状座套22的右部中心设有左大右小的弧面座孔25，球面导套11的外侧为球面，球面导套11的中心设有横向贯穿球面导套11的导套心孔26，球面导套11的左右端面为垂直于导套心孔26的平面，振摇连杆5套装在导套心孔26内并能够左右滑动，球面导套11的右部套装在弧面座孔25内并能转动，杯状座套22的右端设有环状卡台27，环状卡台27套装在导座通孔24内，环状卡台27的内侧弧面为左大右小的弧面并与弧面座孔25右端相连，杯状座套22的左部安装有限位卡套23，限位卡套23的内腔右端设有左小右大的弧面卡槽28，球面导套11的左部套装在弧面卡槽28内并能转动，限位卡套23的左部外侧设有卡套法兰29，限位卡套23通过卡套法兰29和锁定螺钉30固定安装在导套支座10左端。导座沉孔21便于加工制造，同时能够实现对杯状座套22的有效定位；环状卡台27能够提高杯状座套22的强度，同时增加了弧面座孔25与球面导套11的接触面积，防止其局部变形或撕裂；通过杯状座套22和限位卡套23能够可靠、便捷地安装球面导套11，既能够使球面导套11能够灵活地转动，又能够有效防止球面导套11脱离导套支座10，在球面导套11损坏后，还能够方便地更换相关零部件。

如图1—2所示，拉绳座12包括绳座接套31和绳座耳板，振摇连杆5的外端有连杆轴颈32，连杆轴颈32通过螺栓固定安装在绳座接套31上，绳座耳板上安装有拉绳销33，振摇拉绳6的端部固定在拉绳销33上。通过拉绳销33固定振摇拉绳6更加可靠牢固，并且能够有效防止振摇拉绳6磨损，延长其使用寿命；振摇拉绳6的端部可以安装挂钩，通过挂钩挂附在果树的树干或较粗的树枝上，或者将振摇拉绳6的端部直接绑在相应的果树上。

如图1—2所示，输出轴位于变速箱2的后端，振摇曲轴3的数量为一个并位于变速箱2后方的机架1上，振摇曲轴3的轴线沿前后方向布置，振摇曲轴3的前端为传动端，传动端的外侧设有花键并安装有万向节34，传动端通过万向节34与变速箱2的输出轴相连，导套支座10位于振摇曲轴3左方或右方的机架1上。沿前后方向布置振摇曲轴3，设备的宽度尺寸较小，其通过性能较好，适应性较强。

实施例2：如图3所示，输出轴包括左输出轴和右输出轴，左输出轴位于变速箱2的左端，右输出轴位于变速箱2的右端，振摇曲轴的数量为两个，振摇曲轴包括左振摇曲轴35和右振摇曲轴36，左振摇曲轴35、右振摇曲轴36分别位于变速箱2左右两边的机架1上且轴线均沿左右方向布置，左振摇曲轴35的右端为传动端，左振摇曲轴35的传动端外侧设有花键并安装有左万向节37，左振摇曲轴35的传动端通过左万向节37与左输出轴左端相连，右振摇曲轴36的左端为传动端，右振摇曲轴36的传动端外侧设有花键并安装有右万向节38，右振摇曲轴36的传动端通过右万向节38与右输出轴右端相连，导套支座包括左导套支座39和右导套支座40，左导套支座39位于左振摇曲轴35的曲柄销9后方的机架1上，右导套支座40位于右振摇曲轴36的曲柄销9后方的机架1上，振摇连杆包括左振摇连杆41和右振摇连杆42，拉绳座包括左拉绳座43和右拉绳座44，振摇拉绳包括左振摇拉绳45和右振摇拉绳46，左振摇连杆41的中部套装在左导套支座39的球面导套11内，右振摇连杆42的中部套装在右导套支座40的球面导套11内，左振摇连杆41的外端安装有带有左振摇拉绳45的左拉绳座43，右振摇连杆42的外端安装有带有右振摇拉绳46的右拉绳座44。通过沿左右方向横向布置两个振摇曲轴，能够有效利用拖拉机的输出动力，令左右两边的振摇曲轴同时工作，也可通过拆去左万向节37或右万向节38，仅使单边的振摇曲轴工作，使用更加方便。本实施例可以同时采收设备左右两边的果实、更加高效，但因设备宽度尺寸较大，要求作业时相应的果树种植间距尺寸也较大。此外，还可以通过在变速箱2的左右两端高低错位设置与左输出轴或右输出轴平行的多个输出轴，机架1的相应位置上安装对应的多组高低错位布置的振摇曲轴、曲轴连杆，保证工作时各曲轴连杆运动不发生干涉，以带动多组振摇连杆、导套支座和振摇拉绳工作，进一步提高设备工作效率、实现多棵果树的采收。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种核桃振摇采收装置，其特征在于：包括机架、变速箱、振摇曲轴、曲轴连杆、振摇连杆和振摇拉绳，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架前部固定安装有变速箱，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上通过轴承座安装有不少于一个的振摇曲轴，振摇曲轴的一端为传动端并与变速箱的输出轴相连，振摇曲轴的另一端为自由端，振摇曲轴的中部有曲柄销，曲轴连杆的一端套装在曲柄销上并能转动，曲轴连杆的另一端铰接有振摇连杆，对应曲柄销侧方位置的机架上设有导套支座，导套支座上安装有带球面导套的导套装置，所述球面导套能够在导套装置内沿球面转动，振摇连杆的中部安装在球面导套内并能够相对球面导套滑动，振摇连杆的外端安装有拉绳座，所述拉绳座上安装有能够固定在待采收核桃树上的振摇拉绳。

2.如权利要求1所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：振摇曲轴为内燃发动机曲轴，内燃发动机曲轴的传动端与变速箱的输出轴相连，内燃发动机曲轴的另一端为自由端，靠近传动端处的内燃发动机曲轴上有第一主轴颈，靠近自由端处的内燃发动机曲轴上有第二主轴颈，第一主轴颈、第二主轴颈分别通过轴承座安装在机架上，曲轴连杆为与所述内燃发动机曲轴相配套的曲轴连杆组件，曲轴连杆组件的连杆大头通过连杆盖和连杆螺栓安装在内燃发动机曲轴的曲柄销上并能够转动，振摇连杆的内端固定有连杆耳座，曲轴连杆组件的连杆小头通过连杆销轴铰接在连杆耳座上。

3.如权利要求1或2所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：导套装置包括杯状座套和限位卡套，导套支座上设有导座沉孔，导座沉孔的底面上设有导座通孔，杯状座套套装在导座沉孔内，杯状座套的右部中心设有左大右小的弧面座孔，球面导套的外侧为球面，球面导套的中心设有横向贯穿球面导套的导套心孔，球面导套的左右端面为垂直于导套心孔的平面，振摇连杆套装在导套心孔内并能够左右滑动，球面导套的右部套装在弧面座孔内并能转动，杯状座套的右端设有环状卡台，环状卡台套装在导座通孔内，环状卡台的内侧弧面为左大右小的弧面并与弧面座孔右端相连，杯状座套的左部安装有限位卡套，限位卡套的内腔右端设有左小右大的弧面卡槽，球面导套的左部套装在弧面卡槽内并能转动，限位卡套的左部外侧设有卡套法兰，限位卡套通过卡套法兰和锁定螺钉固定安装在导套支座左端。

4.如权利要求1或2所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：拉绳座包括绳座接套和绳座耳板，振摇连杆的外端有连杆轴颈，连杆轴颈通过螺栓固定安装在绳座接套上，绳座耳板上安装有拉绳销，振摇拉绳的端部固定在拉绳销上。

5.如权利要求3所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：拉绳座包括绳座接套和绳座耳板，振摇连杆的外端有连杆轴颈，连杆轴颈通过螺栓固定安装在绳座接套上，绳座耳板上安装有拉绳销，振摇拉绳的端部固定在拉绳销上。

6.如权利要求1或2所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：输出轴位于变速箱的后端，振摇曲轴的数量为一个并位于变速箱后方的机架上，振摇曲轴的轴线沿前后方向布置，振摇曲轴的前端为传动端，传动端的外侧设有花键并安装有万向节，传动端通过万向节与变速箱的输出轴相连，导套支座位于振摇曲轴左方或右方的机架上。

7.如权利要求3所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：输出轴位于变速箱的后端，振摇曲轴的数量为一个并位于变速箱后方的机架上，振摇曲轴的轴线沿前后方向布置，振摇曲轴的前端为传动端，传动端的外侧设有花键并安装有万向节，传动端通过万向节与变速箱的输出轴相连，导套支座位于振摇曲轴左方或右方的机架上。

8.如权利要求4所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：输出轴位于变速箱的后端，振摇曲轴的数量为一个并位于变速箱后方的机架上，振摇曲轴的轴线沿前后方向布置，振摇曲轴的前端为传动端，传动端的外侧设有花键并安装有万向节，传动端通过万向节与变速箱的输出轴相连，导套支座位于振摇曲轴左方或右方的机架上。

9.如权利要求5所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：输出轴位于变速箱的后端，振摇曲轴的数量为一个并位于变速箱后方的机架上，振摇曲轴的轴线沿前后方向布置，振摇曲轴的前端为传动端，传动端的外侧设有花键并安装有万向节，传动端通过万向节与变速箱的输出轴相连，导套支座位于振摇曲轴左方或右方的机架上。

10.如权利要求1或2或3或4或5所述的核桃振摇采收装置，其特征在于：输出轴包括左输出轴和右输出轴，左输出轴位于变速箱的左端，右输出轴位于变速箱的右端，振摇曲轴的数量为两个，振摇曲轴包括左振摇曲轴和右振摇曲轴，左振摇曲轴、右振摇曲轴分别位于变速箱左右两边的机架上且轴线均沿左右方向布置，左振摇曲轴的右端为传动端，左振摇曲轴的传动端外侧设有花键并安装有左万向节，左振摇曲轴的传动端通过左万向节与左输出轴左端相连，右振摇曲轴的左端为传动端，右振摇曲轴的传动端外侧设有花键并安装有右万向节，右振摇曲轴的传动端通过右万向节与右输出轴右端相连，导套支座包括左导套支座和右导套支座，左导套支座位于左振摇曲轴的曲柄销后方的机架上，右导套支座位于右振摇曲轴的曲柄销后方的机架上，振摇连杆包括左振摇连杆和右振摇连杆，拉绳座包括左拉绳座和右拉绳座，振摇拉绳包括左振摇拉绳和右振摇拉绳，左振摇连杆的中部套装在左导套支座的球面导套内，右振摇连杆的中部套装在右导套支座的球面导套内，左振摇连杆的外端安装有带有左振摇拉绳的左拉绳座，右振摇连杆的外端安装有带有右振摇拉绳的右拉绳座。