RU2081550C1 - Стряхиватель плодов - Google Patents
Стряхиватель плодов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2081550C1 RU2081550C1 RU93055702/13A RU93055702A RU2081550C1 RU 2081550 C1 RU2081550 C1 RU 2081550C1 RU 93055702/13 A RU93055702/13 A RU 93055702/13A RU 93055702 A RU93055702 A RU 93055702A RU 2081550 C1 RU2081550 C1 RU 2081550C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vibrator
- cylinder
- hook
- tree
- fruits
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Назначение: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов стряхиванием. Сущность изобретения: на станине плодоуборочной машины свободно насажан вибратор, который выполнен в виде имеющего корпус кривошипно-шатунного механизма, связанного через ползун с гидроцилиндром. Шток гидроцилиндра подключен к крюку-захвату и ограничен упорами. 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для съема плодов стряхиванием центрального проводника кроны дерева.
Известные стряхивающие устройства [1, с. 125, 147] воздействующие на штамб дерева, удовлетворительно работают в садах, подготовленных к механизированной уборке, а именно при выровненной поверхности междурядья, высоте штамбов не менее 0,35-0,40 м и их наклоне вдоль и поперек ряда до 13-15o.
Стряхиватель плодов [1, с. 152] прототип, включающий вибратор, крюк-захват и соединяющий их трос, может работать в сильнорослых садах, диаметры штамбов деревьев которых превышают 350-400 мм, а высота штамбов - менее 0,25 м. При съеме урожая вибрация сообщается элементам кроны дерева. Производительность уборки снижается в случаях колебания скелетных ветвей, что связано с затратами времени на поочередный захват ветвей крюком на значительной высоте. Для стряхивания дерева за центральный проводник кроны на высоте 0,8-1,5 м характерно уменьшение времени на выбрасывание крюка захвата, но полнота съема урожая уменьшается вследствие увеличения жесткости стряхиваемого элемента, а соответственно, уменьшения ускорений точек подвеса плодов.
Целью изобретения является повышение производительности и полноты съема плодов в результате увеличения ускорений точек подвеса плодов.
Указанная цель достигается тем, что вибратор выполнен перемещающимся по вертикали и в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси ряда и кривошип вибратора посредством шатуна, ползуна и троса соединен с цилиндром, являющимся направляющей для штока и поршня, взаимодействующего с цилиндрической пружиной сжатия, контактирующей, кроме того, с закрепленной в цилиндре втулкой, а перемещение поршня, сопровождающееся сжатием пружины, ограничено упорами цилиндра, шток которого соединен тросом с крюком-захватом дерева.
Кроме того, ход поршня является регулируемым при установке упоров в различные отверстия, выполненные вдоль образующих цилиндра.
На фиг. 1 приведена принципиальная схема стряхивателя; на фиг. 2 схема цилиндра, на фиг. 3 закономерность изменения во времени усилия, стряхивающего центральный проводник дерева.
Стряхиватель включает крюк-захват 1, соединенный тросом 2 (или гибким нерастяжимым элементом) со штоком 3 (фиг. 2) цилиндра 4. Поршень 5 взаимодействует с пружиной сжатия 6, другой конец которой упирается во втулку 7. Вдоль образующих цилиндра выполнен ряд отверстий 8 и в них размещаются винты-упоры 9. Цилиндр 4 тросом 10 соединен с ползуном 11 вибратора, в корпусе 12 которого смонтирован кривошип 13, приводимый гидродвигателем (на фиг. не показан) и соединенный шатуном 14 с ползуном 11.
Вибратор перемещается гидроцилиндром 15 в горизонтальной плоскости вдоль станины 16, которая гидроцилиндром 17 передвигается вдоль вертикальной направляющей 18 на остове 19 плодоуборочной машины.
При съеме плодов агрегат останавливается возле дерева и гидроцилиндром 17 станина 16 вместе с вибратором выводится на высоту захвата крюком 1 центрального проводника кроны дерева. Гидроцилиндром 15 сообщается предварительное натяжение тросам 2 и 10, вследствие которого кривошип 13 занимает положение A (фиг. 1). Включается питание гидродвигателя, вращающего кривошип 13. Изменение силы F (фиг. 3), возмущающей стряхивание дерева и съем плодов, описывается отрезком синусоиды O1A1, которому соответствует сжатие пружины 6 поршнем 5. При входе в контакт поршня 5 с упорами 9 дереву сообщается импульсное стряхивающее воздействие, на протяжении которого закономерность изменения силы F описывается отрезками прямой A1B1 и B1C1. Дальнейшее перемещение кривошипа 13 в положение A (фиг. 1) обуславливает изменение силы F по синусоиде (участок C1O2) и рабочий цикл стряхивателя повторяется.
Преимущество виброударного съема плодов, реализуемого предлагаемым устройством, в сравнении с вибрационной уборкой, состоит в возбуждении импульсных бигармонических колебаний, ускорения которых превышают виброускорения.
Максимальные значения виброударных ускорений зависит от скорости поршня 5 в момент начала взаимодействия с упорами 9, которая регулируется перестановкой упоров в отверстия 8.
Как свидетельствуют предварительные расчеты, виброударный режим работы стряхивателя позволяет уменьшить время съема плодов в сравнении с устройством, выбранным за прототип, на 145-155% Производительность уборки возрастает на 29-32% а годовой экономический эффект от использования стряхивателя составит 320-360 руб. в ценах 1991 года.
Claims (1)
- Стряхиватель плодов, содержащий соединенные тросом вибратор и крюк-захват, привод и гидроцилиндры, отличающийся тем, что вибратор свободно посажен на станину, установленную на остове плодоуборочной машины с возможностью вертикального перемещения, и выполнен в виде имеющего корпус кривошипно-шатунного механизма, связанного через ползун с цилиндром, шток которого подключен к крюку-захвату и ограничен упорами цилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93055702/13A RU2081550C1 (ru) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Стряхиватель плодов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93055702/13A RU2081550C1 (ru) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Стряхиватель плодов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93055702A RU93055702A (ru) | 1997-03-10 |
RU2081550C1 true RU2081550C1 (ru) | 1997-06-20 |
Family
ID=20150285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93055702/13A RU2081550C1 (ru) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Стряхиватель плодов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2081550C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102696349A (zh) * | 2012-06-25 | 2012-10-03 | 冯建兵 | 一种应用采摘果实的振动装置 |
CN109041806A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-21 | 张朝书 | 核桃振摇采收装置 |
-
1993
- 1993-12-14 RU RU93055702/13A patent/RU2081550C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. - М.: Машиностроение, 1978, с.125 и 147. Там же, с.152. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102696349A (zh) * | 2012-06-25 | 2012-10-03 | 冯建兵 | 一种应用采摘果实的振动装置 |
CN109041806A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-21 | 张朝书 | 核桃振摇采收装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0566809A1 (en) | Improvements in the mechanical shaker for fruit harvesting | |
HU192418B (en) | Device particularly for uniform distributing the corn in the screen body of self-propelled combine working on slope | |
CN111096150B (zh) | 一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机 | |
AU8184198A (en) | Machine and method for the selective harvest of berries | |
US5074108A (en) | Fruit harvesting machine | |
CN108770489A (zh) | 一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置 | |
GB2110132A (en) | Grinding device for the cutting blades on drum-type chopping machines | |
RU2081550C1 (ru) | Стряхиватель плодов | |
US5921074A (en) | Pivotless mechanical crop harvester | |
CN103947378B (zh) | 变频变幅振动式果品采摘机 | |
US20080060336A1 (en) | Rotovibrating device applicable to knocking down rod headers of harvesting machines | |
CN105850374A (zh) | 一种用于枸杞采摘的偏心滚振机构 | |
US4959950A (en) | Harvester for grapes | |
CN111096149A (zh) | 一种多轨迹激振式油茶果采摘机 | |
CN211745434U (zh) | 一种整树采收设备 | |
US3812663A (en) | Harvesting apparatus | |
CN210840747U (zh) | 一种自走式方捆机 | |
US3485027A (en) | Vibratory harvesting machine | |
NL2026869B1 (en) | Wolfberry picking machine | |
SU1657098A2 (ru) | Плодоуборочна машина | |
CN211090718U (zh) | 一种自走式摇树机 | |
SU1061741A1 (ru) | Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины | |
CN108243724A (zh) | 一种用于果实收获的自适应树冠振动装置 | |
CN220987213U (zh) | 一种蟹苗分拣用筛分网 | |
CN211285597U (zh) | 一种建筑施工用打桩装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20041215 |