CN102696349A - 一种应用采摘果实的振动装置 - Google Patents
一种应用采摘果实的振动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102696349A CN102696349A CN2012102181712A CN201210218171A CN102696349A CN 102696349 A CN102696349 A CN 102696349A CN 2012102181712 A CN2012102181712 A CN 2012102181712A CN 201210218171 A CN201210218171 A CN 201210218171A CN 102696349 A CN102696349 A CN 102696349A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- vibrating device
- vibrating
- motor
- fruits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
一种应用采摘果实的振动装置,适合采摘山核桃、板栗、银杏、香榧等带壳坚果,束缚在果树树干上,振动装置为振动电机,电机产生的振动传递给果树树干及至枝条,成熟的果实被振动而跌落,实现采摘林木果实的设计目的。其中振动电机优选变频振动电机,便于人们根据果实多少和树干粗细来调整电机振动频率,以获取较好的树干振动效果,振落更多成熟果实。本发明相比较现有的果实采摘器,将电机产生的振动传递给果树树干及至枝条,成熟的果实被振动而跌落,在采摘果实时无需击打树枝,也无需瞄准果实,使用非常方便;通常在三五根树枝的根部绑缚振动电机即可将这些树枝上的果实全部振落,采摘效率非常高。
Description
技术领域
本发明属于果实采摘机械技术领域,具体是涉及一种应用采摘果实的的振动装置,适合采摘山核桃、板栗、银杏、香榧等带壳坚果。
背景技术
目前,人们采摘林木果实,多是操作工人爬到树上,挥舞竹竿打落成熟果实,一来在林木枝条间挥舞竹竿非常费力,效率低下;二来由于林木果实多生长在山上,地形陡峭,操作工人爬到树上挥舞竹竿具有很大的危险性,每年都有人跌落摔伤甚至丧命;三来操作工人挥舞竹竿打落成熟果实的同时也打断许多枝条和打落尚未成熟的果实,不利于来年果树生长和尚未成熟的果实继续生长。采摘林木果实,多年来一直是困扰果农的难题,客观上成为制约经济林业发展的一个重要因素。专利检索知道,一种水果采摘器(公开日:2008年2月6日,公开号:CN201015299Y)采用电动切割的方式采摘果实,并用落果袋接住果实,这种采摘器比传统采摘方式能提高效率,也减小了操作人员的劳动强度,但采摘时必须将刀刃对准果柄进行切割,很容易伤到林木枝叶和果实;再就是林木果实通常位置较高,采摘时操作工人很难看清果柄的位置,这无疑会降低工作效率和增加工作强度。又比如,一种果实采摘器(公开日:2010年11月24日,公开号:CN201639998U)采用支撑杆端部设有采摘杆的结构,采摘杆被电机驱动着往复摆动来击打果枝,取代传统操作工人挥舞竹竿,能够省力些,但由于采摘头较笨重,在果枝较密使用较为费力,作业范围较小,严重降低工作效率和增加工作强度。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供了一种应用采摘果实的振动装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种振动装置作为采摘果实的应用,其中振动装置为振动电机,优选变频振动电机。
上述应用采摘果实的振动装置束缚在果树树干上,振动装置为振动电机,电机产生的振动传递给果树树干及至枝条,成熟的果实被振动而跌落,实现采摘林木果实的设计目的。其中振动电机优选变频振动电机,便于人们根据果实多少和树干粗细来调整电机振动频率,以获取较好的树干振动效果,振落更多成熟果实。具体结构为振动电机固定在支架上,支架经绑缚夹具束缚在果树树干上,绑缚夹具可以是绑缚螺杆、绑缚链条或绑缚夹板等,支架内侧设有内凹形垫块,支架经内凹形垫块抵靠在果树树干上,这样使得振动电机固定得较为牢靠,电机产生的振动尽可能多的传递给果树树干及至枝条;振动装置在果树树干上的束缚处,果树树干上设有围垫,围垫围护在内凹形垫块和绑缚螺杆的内侧,围垫可以保护果树树干。
本发明相比较现有的果实采摘器,将电机产生的振动传递给果树树干及至枝条,成熟的果实被振动而跌落,实现采摘林木果实的设计目的,在采摘果实时无需击打树枝,也无需瞄准果实,使用非常方便;通常在三五根树枝的根部绑缚振动电机即可将这些树枝上的果实全部振落,采摘效率非常高。因此本发明具有结构简单、设计合理等特点。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明的一种使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:参看图1和图2,本发明振动装置作为采摘果实的应用,其中振动装置4为振动电机,优选变频振动电机。上述应用采摘果实的振动装置4束缚在果树树干1上,其中振动装置4为振动电机,电机产生的振动传递给果树树干及至枝条,成熟的果实被振动而跌落,实现采摘林木果实的设计目的。其中振动电机优选变频振动电机,便于人们根据果实多少和树干粗细来调整电机振动频率,以获取较好的树干振动效果,振落更多成熟果实。具体结构为振动电机固定在支架3上,支架3经绑缚夹具2束缚在果树树干1上,绑缚夹具2可以是绑缚螺杆、绑缚链条或绑缚夹板等,支架3内侧设有内凹形垫块5,支架3经内凹形垫块5抵靠在果树树干1上,这样使得振动电机固定得较为牢靠,电机产生的振动尽可能多的传递给果树树干及至枝条;振动装置4在果树树干1上的束缚处,果树树干上设有围垫6,围垫6围护在内凹形垫块5和绑缚螺杆2的内侧,围垫6可以保护果树树干1。
本发明相比较现有的果实采摘器,将电机产生的振动传递给果树树干及至枝条,成熟的果实被振动而跌落,实现采摘林木果实的设计目的,在采摘果实时无需击打树枝,也无需瞄准果实,使用非常方便;通常在三五根树枝的根部绑缚振动电机即可将这些树枝上成熟的果实全部振落,采摘效率非常高。
最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种振动装置作为采摘果实的应用。
2.根据权利要求1所述一种振动装置作为采摘果实的应用,其特征在于所述振动装置为振动电机。
3.根据权利要求1或2所述一种振动装置作为采摘果实的应用,其特征在于所述振动装置为变频振动电机。
4.一种应用采摘果实的振动装置,其特征在于所述振动装置束缚在果树树干上。
5.根据权利要求4所述一种应用采摘果实的振动装置,其特征在于所述振动装置为振动电机。
6.根据权利要求4或5所述一种应用采摘果实的振动装置,其特征在于所述振动装置为变频振动电机。
7.根据权利要求5所述一种应用采摘果实的振动装置,其特征在于所述振动电机固定在支架上,支架经绑缚夹具束缚在果树树干上。
8.根据权利要求7所述一种应用采摘果实的振动装置,其特征在于所述支架内侧设有内凹形垫块,支架经内凹形垫块抵靠在果树树干上。
9.根据权利要求4或5所述一种应用采摘果实的振动装置,其特征在于所述振动装置在果树树干上的束缚处,果树树干上设有围垫,围垫围护在内凹形垫块和绑缚螺杆的内侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102181712A CN102696349A (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种应用采摘果实的振动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102181712A CN102696349A (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种应用采摘果实的振动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102696349A true CN102696349A (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46889656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012102181712A Pending CN102696349A (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种应用采摘果实的振动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102696349A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103563566A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-12 | 陕西科技大学 | 一种撞击式核桃采摘机 |
CN103918407A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-16 | 陕西科技大学 | 一种摇振式桂花采收机及其采收方法 |
CN108651002A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-16 | 广东工业大学 | 一种采摘装置 |
CN110839407A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-28 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 振动采摘设备 |
CN112586191A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-02 | 东北大学 | 一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2056557U (zh) * | 1989-05-18 | 1990-05-02 | 福建省林业机械试验厂 | 超小型软轴传动振动采种机 |
RU2081550C1 (ru) * | 1993-12-14 | 1997-06-20 | Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства | Стряхиватель плодов |
CN2917241Y (zh) * | 2006-06-14 | 2007-07-04 | 孙泽 | 振动落果机 |
CN101982039A (zh) * | 2010-09-13 | 2011-03-02 | 南通市广益机电有限责任公司 | 林果采摘机 |
CN202841934U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-04-03 | 冯建兵 | 一种振动式采摘果实的装置 |
-
2012
- 2012-06-25 CN CN2012102181712A patent/CN102696349A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2056557U (zh) * | 1989-05-18 | 1990-05-02 | 福建省林业机械试验厂 | 超小型软轴传动振动采种机 |
RU2081550C1 (ru) * | 1993-12-14 | 1997-06-20 | Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства | Стряхиватель плодов |
CN2917241Y (zh) * | 2006-06-14 | 2007-07-04 | 孙泽 | 振动落果机 |
CN101982039A (zh) * | 2010-09-13 | 2011-03-02 | 南通市广益机电有限责任公司 | 林果采摘机 |
CN202841934U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-04-03 | 冯建兵 | 一种振动式采摘果实的装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103563566A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-12 | 陕西科技大学 | 一种撞击式核桃采摘机 |
CN103918407A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-16 | 陕西科技大学 | 一种摇振式桂花采收机及其采收方法 |
CN103918407B (zh) * | 2014-04-30 | 2016-05-18 | 陕西科技大学 | 一种摇振式桂花采收机及其采收方法 |
CN108651002A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-16 | 广东工业大学 | 一种采摘装置 |
CN108651002B (zh) * | 2018-07-27 | 2023-07-25 | 广东工业大学 | 一种采摘装置 |
CN110839407A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-28 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 振动采摘设备 |
CN110839407B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-10-26 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 振动采摘设备 |
CN112586191A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-02 | 东北大学 | 一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102696349A (zh) | 一种应用采摘果实的振动装置 | |
CN106171297A (zh) | 一种手持式树枝振动果实采收装置 | |
CN202841934U (zh) | 一种振动式采摘果实的装置 | |
CN201839634U (zh) | 带收集器的花椒采摘机 | |
Jimenez-Jimenez et al. | Table olives mechanical harvesting with trunk shakers: Orchard adaption and machine improvements | |
CN203387923U (zh) | 一种手持式核桃采摘机 | |
CN104718891A (zh) | 果实采摘机 | |
CN104604438A (zh) | 一种伸缩式水果采摘器 | |
CN202340440U (zh) | 可拆式果实收集装置 | |
CN203575112U (zh) | 水果采摘器 | |
CN202168354U (zh) | 可视电动采果机 | |
CN101926253A (zh) | 一种伸缩式坚果击打采摘杆 | |
CN203302009U (zh) | 双轴式干果采摘机 | |
CN107926285A (zh) | 一种便携式水果采摘装置 | |
CN202095299U (zh) | 电动摘果器 | |
CN104472111B (zh) | 一种便携式多功能摘果机 | |
CN211322093U (zh) | 一种榴莲摘取承接装置 | |
CN202104047U (zh) | 高枝水果一体化采收装置 | |
CN104770140A (zh) | 摘果杆 | |
CN203618389U (zh) | 单轴式干果采摘机 | |
CN204518521U (zh) | 果实采摘机 | |
CN107306602A (zh) | 一种李子种植用的敲打采摘装置 | |
CN207897423U (zh) | 一种电动式油茶果采摘装置 | |
CN208370290U (zh) | 一种柑橘采摘装置 | |
CN206743900U (zh) | 果蔬采摘器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121003 |