CN108651002B - 一种采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明尤其涉及一种采摘装置。本发明公开了一种采摘装置，包括：壳体、振动装置、树干固定器、无线接收器、连接组件和遥控器；树干固定器用于固定树干；树干固定器通过连接组件与壳体可拆卸连接；振动装置设置在壳体内；无线接收器设置在壳体内，且与振动装置通信连接；遥控器与无线接收器通信连接。遥控器按下振动按钮，振动装置振动树干，果实从树上掉下，振动力直接作用在树干上，不与果实直接接触，避免了果实的损伤，使得采摘更加方便、快捷、高效，采摘装置体积小，树干固定器与壳体之间可拆卸连接，方便携带，解决了我国果实采摘作业劳动强度大，效率低，且采摘环境复杂，而现有的果实采摘机体积大，且造价高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种采摘装置。
背景技术
目前我国的果实采摘作业主要依靠人工方式或手工工具，例如：杨梅、枣和李子等体积较小的果实，这类果实多种植于低山丘陵向阳山坡或山谷中，分布环境复杂，且采摘期短，采用人工方式或手工工具采摘劳动强度大，效率低，损失率大，成本高。
国外的采摘机多为大型自走式采摘机，造价高，不适应于我国中小型农户培植的果实或者我国南方丘陵多的地貌复杂的国情，不方便携带。
发明内容
本发明提供了一种采摘装置，解决了目前我国果实采摘作业劳动强度大，效率低，且采摘环境复杂，而现有的果实采摘机体积大，且造价高，不适应于我国中小型农户培植的果实或者我国南方丘陵多的地貌复杂的国情的技术问题。
其具体技术方案如下：
本发明公开了一种采摘装置，包括：壳体、振动装置、树干固定器、无线接收器、连接组件和遥控器；
所述树干固定器用于固定树干；
所述树干固定器通过所述连接组件与所述壳体可拆卸连接；
所述振动装置设置在所述壳体内；
所述无线接收器设置在壳体内，且与所述振动装置通信连接；
所述遥控器与所述无线接收器通信连接。
优选地，所述连接组件包括：吸盘；
所述树干固定器包括吸盘贴合板；
所述吸盘设置在所述壳体的底部；
所述吸盘贴合板与所述吸盘相配合固定所述壳体与所述树干固定器。
优选地，所述树干固定器还包括：限位组件和两个滑块；
所述吸盘贴合板下表面设置有供所述滑块滑动的凹槽；
所述凹槽的两端设置有所述限位组件，所述滑块滑动到预设位置后，所述限位阻件将所述树干固定于两个所述滑块之间。
优选地，所述限位组件包括：限位板、螺杆和压紧螺母；所述凹槽的两端设置有所述限位板，且所述限位板设置有第一通孔；
所述螺杆穿过所述第一通孔，一端与所述滑块固定连接，另一端与所述压紧螺母相配合固定所述滑块。
优选地，还包括：安装板、电机、调节螺栓和轴套；
所述轴套内表面设置有与所述调节螺栓外螺纹相配合的内螺纹；
所述安装板设置在所述壳体内，所述电机安装在所述安装板上；
所述轴套一端与所述电机的输出轴固定连接，另一端与所述调节螺栓第一端连接；
所述安装板设置有第二通孔，所述壳体下表面设置有第三通孔；
所述调节螺栓第二端穿过所述第二通孔和所述第三通孔与所述吸盘固定连接；
所述遥控器与所述无线接收器通信连接，所述无线接收器与所述电机通信连接；
所述电机带动轴套转动，使得所述调节螺栓沿所述轴套的内螺纹向靠近电机的方向移动，以带动吸盘向所述壳体的方向移动。
优选地，所述壳体的两侧均设置有第一快装搭子；
所述树杆固定器设置有与所述第一快装搭子相配合的第二快装搭子；
所述第一快装装搭子与所述第二快装搭子螺纹连接。
优选地，还包括：密封圈和螺母；
所述吸盘的表面靠近所述壳体的一侧设置有所述密封圈，所述密封圈表面设置有与所述调节螺栓相配合的所述螺母，所述螺母与所述调节螺栓相配合将所述密封圈压紧于所述吸盘与所述螺母之间。
优选地，所述振动装置的数量为至少两个。
优选地，壳体本体和壳盖；
所述壳体本体与盖在所述壳体本体上的所述壳盖形成一个空腔；
所述壳体本体与所述壳盖可拆卸连接。
优选地，所述壳盖的外表面设置有U型手柄；
所述U型手柄的两端与所述壳盖的外表面连接。
本发明中，用遥控器按下振动按钮，振动装置在树干上振动，使得果实从树上掉下来，在树下提前铺好收集网，就可以完成树干或整棵树的果实采摘工作，振动装置的振动力直接作用在树干上，不与果实直接接触，避免了果实的损伤，使得采摘更加方便、快捷、高效，且适用多种果实，另外，该采摘装置体积小，树干固定器与壳体之间可拆卸连接，不需要采摘工作时，可以拆下树干固定器，方便携带，适用于各种复杂的地形，劳动强度几乎为零。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一种采摘装置中壳体的主视图；
图2为本发明实施例一种采摘装置中树干固定器的主视图；
其中，附图标记如下：
1、壳体；2、振动装置；3、无线接收器；4、吸盘；5、吸盘贴合板；6、滑块；7、限位板；8、螺杆；9、压紧螺母；10、安装板；11、电机；12、调节螺栓；14、轴套；15、壳盖；16、U型手柄；17、螺母；18、密封圈。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种采摘装置，用于解决目前我国果实采摘作业劳动强度大，效率低，且采摘环境复杂，而现有的果实采摘机体积大，且造价高，不适应于我国中小型农户培植的果实或者我国南方丘陵多的地貌复杂的国情的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例一种采摘装置中壳体1的主视图。
请参阅图2，本发明实施例一种采摘装置中树干固定器的主视图。
本发明实施例提供的一种采摘装置的一个实施例包括：壳体1、振动装置2、树干固定器、无线接收器3、连接组件和遥控器。
壳体1的截面可以为圆形，还可以为矩形，此处对壳体1的截面不做具体限定。
本发明实施例中，壳体1的截面为矩形。
树干固定器用于固定树干。
树干固定器通过连接组件与壳体1可拆卸连接，采摘人员不需要采摘果实时，树干固定器拆卸下来，方便携带。
振动装置2设置在壳体1内，无线接收器3设置在壳体1内，可以减小采摘装置的体积。
无线接收器3与振动装置2通信连接，遥控器与无线接收器3通信连接。
用遥控器按下振动按钮，无线接收器3接收振动的信号，振动装置2在树干上振动，使得果实从树上掉下来，在树下提前铺好收集网，就可以完成树干或整棵树的果实采摘工作，振动装置2的振动力直接作用在树干上，不与果实直接接触，避免了果实的损伤，使得采摘更加方便、快捷、高效，且适用多种果实。
采用了无线接收器3和遥控器。采摘人员可以在较远的距离操作采摘装置的工作，使得采摘时采摘人员可以远离果树，而会让掉落下来的果实砸到。
本发明实施例中，振动装置2为振动器。
以上是对本发明实施例提供的一种采摘装置的一个实施例的描述，以下将对本发明实施例提供的一种采摘装置的另一个实施例进行详细地描述。
本发明实施例提供的一种采摘装置的另一个实施例中，连接组件包括：吸盘4。
吸盘4的形状可以为圆形，还可以为矩形，此处对吸盘4的形状不做具体限定。
树干固定器包括与吸盘4相贴合的吸盘贴合板5。
吸盘贴合板5的形状可以为圆形，还可以为矩形，此处对吸盘4的形状不做具体限定。
本发明实施例中，吸盘4的形状为圆形，吸盘贴合板5的形状为矩形。
吸盘4设置在壳体1的底部。
本发明实施例中，吸盘4背离壳体1的一面为凹面。
吸盘贴合板5与吸盘4相贴合固定壳体1与树干固定器。
需要说明的是，吸盘贴合板5与吸盘4的凹面通过手动压合，将吸盘4与吸盘贴合板5之间的空气挤出，从而将壳体1与树干固定器进行固定。该固定方法简单、快捷。
进一步地，除了上述吸盘4与吸盘贴合板5的固定方式之外，还可以采用下述方法固定树干固定器和壳体1。
壳体1的两侧均设置有第一快装搭子，树干固定器设置有与第一快装搭子相配合的第二快装搭子。
第一快装搭子可以设置在壳体1外表面的中部，也可以设置在壳体1外表面的下边缘，此处对第一快装搭子和第二快装搭子的设置位置不做具体限定。
本发明实施例中，第一快装搭子为凹型，第二快装搭子为凸型，第一快装搭子设置在壳体1的下边缘。
第一快装装搭子与第二快装搭子螺纹连接。
本发明实施例中，第一快装搭子和第二快装搭子均设置有螺纹孔，螺栓穿过两个螺纹孔拧紧进行固定。
进一步地，树干固定器还包括：限位组件和两个滑块6。
吸盘贴合板5下表面设置有供滑块6滑动的凹槽。
本发明实施例中，凹槽的内壁为阶梯状，滑块6为T型滑块6，T型滑块6的两臂卡接在凹槽的内壁，从而滑块6在凹槽内滑动。
凹槽的两端设置有限位组件，滑块6滑动到预设位置后，限位阻件将树干固定于两个滑块6之间。
进一步地，限位组件包括：限位板7、螺杆8和压紧螺母9。
凹槽的两端设置有限位板7，且限位板7设置有第一通孔。
螺杆8穿过第一通孔，一端与滑块6固定连接，另一端与压紧螺母9相配合固定滑块6。
螺杆8一端与滑块6固定连接，使得螺杆8可以带动滑块6沿凹槽滑动，当滑块6滑动到预置位置后，压紧螺母9与螺杆8相配合，压紧于限位板7外侧，从而固定滑块6于预置位置。
进一步地，采摘装置还包括：安装板10、电机11、调节螺栓12和轴套14。
轴套14内表面设置有与调节螺栓12外螺纹相配合的内螺纹，安装板10设置在壳体1内，电机11安装在安装板10上。
安装板10可以卡接在壳体1内进行固定，电机11可拆卸的设置在安装板10上，便于更换与维修。
轴套14一端与电机11的输出轴固定连接，另一端与调节螺栓12第一端连接。
安装板10设置有第二通孔，壳体1下表面设置有第三通孔，调节螺栓12第二端穿过第二通孔和第三通孔与吸盘4固定连接。
本发明实施例中，调节螺栓12为T型螺栓，其中，T型螺栓的头部在吸盘4远离壳体1的一侧。
遥控器与无线接收器3通信连接，无线接收器3与电机11通信连接，从而遥控器控制电机11的旋转。
本发明实施例中，无线接收器3固定在安装板10上。
电机11带动轴套14转动，使得调节螺栓12沿轴套14的内螺纹向靠近电机11的方向移动，以带动吸盘4向壳体1的方向移动。
电机11可以正转，也可以反转，当电机11正转时，电机11带动轴套14正转，轴套14的内螺纹带动调节螺栓12向靠近电机11的方向移动，从而带动吸盘4向壳体1的方向移动，进一步将吸盘4与吸盘贴合板5之间形成真空，加强壳体1与树杆固定器的连接。
需要说明的是，吸盘4向壳体1方向移动的除了利用轴套14，利用涨紧套和联轴器也可以实现吸盘4的移动，但相应的与电机11、调节螺栓12的连接关系也要改变，此处不做赘述。
进一步地，采摘装置还包括：密封圈18和螺母17。
吸盘4的表面靠近壳体1的一侧设置有密封圈18，密封圈18表面设置有与调节螺栓12相配合的螺母17，螺母17与调节螺栓12相配合将密封圈18压紧于吸盘4与螺母17之间，进一步固定吸盘4。
进一步地，振动装置2的数量可以为一个，也可以为两个或两个以上，振动装置2需要均匀分布或对称分布在壳体1内使振动力均匀，本发明实施例中，由于调节螺杆12设置在壳体1的中间，因此，振动装置2为2个，且对称设置在壳体1内。
进一步地，壳体1包括：壳体1本体和壳盖15。
如图1所示，壳体1本体与盖在壳体1本体上的壳盖15形成一个空腔；
壳体1本体与壳盖15可拆卸连接，当壳体1内的装置出故障时，可以取下壳盖15，方便检修。
进一步地，壳盖15的外表面设置有U型手柄16，U型手柄16的两端与壳盖15的外表面连接。
U型手柄16的设置，方便采摘人员的携带。
以上是对本发明实施例提供的一种采摘装置的一个实施例的描述，以下将对本发明实施例提供的一种采摘装置的一个应用例进行详细地描述。
采摘人员进行工作时，首先将滑块6调节至与树干大小相匹配，利用压紧螺母9与螺栓相配合，拧紧压紧螺母9，将树杆固定于两个滑块6之间，然后，用手初步压合吸盘4和吸盘贴合板5，将吸盘4与吸盘贴合板5的空气挤出后，按下遥控器上电机11正转的按钮，电机11开始正转，带动轴套14正转，轴套14的内螺纹带动调节螺栓12向电机11方向移动，从而带动吸盘4的向壳体1方向位移，此时吸盘4与吸盘贴合板5之间形成真空，使得树杆固定器与壳体1牢牢固定，最后按下遥控器上的振动按钮，调节到一定的振动参数使得果实从树上掉下来，树下提前铺好收集网就可以完成整棵或者个别枝干上果实的采摘工作。
本发明应用例中，果实优选为杨梅。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种采摘装置，其特征在于，包括：壳体、振动装置、树干固定器、无线接收器、连接组件和遥控器；
所述树干固定器用于固定树干；
所述树干固定器通过所述连接组件与所述壳体可拆卸连接；
所述振动装置设置在所述壳体内；
所述无线接收器设置在壳体内，且与所述振动装置通信连接；
所述遥控器与所述无线接收器通信连接；
所述连接组件包括吸盘；
所述树干固定器包括吸盘贴合板；
所述吸盘设置在所述壳体的底部；
所述吸盘贴合板与所述吸盘相配合固定所述壳体与所述树干固定器；
所述树干固定器还包括：限位组件和两个滑块；
所述吸盘贴合板下表面设置有供所述滑块滑动的凹槽；
所述凹槽的两端设置有所述限位组件，所述滑块滑动到预设位置后，所述限位阻件将所述树干固定于两个所述滑块之间；
所述限位组件包括：限位板、螺杆和压紧螺母；
所述凹槽的两端设置有所述限位板，且所述限位板设置有第一通孔；
所述螺杆穿过所述第一通孔，一端与所述滑块固定连接，另一端与所述压紧螺母相配合固定所述滑块；
所述采摘装置还包括：安装板、电机、调节螺栓和轴套；
所述轴套内表面设置有与所述调节螺栓外螺纹相配合的内螺纹；
所述安装板设置在所述壳体内，所述电机安装在所述安装板上；
所述轴套一端与所述电机的输出轴固定连接，另一端与所述调节螺栓第一端连接；
所述安装板设置有第二通孔，所述壳体下表面设置有第三通孔；
所述调节螺栓第二端穿过所述第二通孔和所述第三通孔与所述吸盘固定连接；
所述遥控器与所述无线接收器通信连接，所述无线接收器与所述电机通信连接；
所述电机带动轴套转动，使得所述调节螺栓沿所述轴套的内螺纹向靠近电机的方向移动，以带动吸盘向所述壳体的方向移动。
2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述壳体的两侧均设置有第一快装搭子；
所述树干固定器设置有与所述第一快装搭子相配合的第二快装搭子；
所述第一快装搭子与所述第二快装搭子螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，还包括：密封圈和螺母；
所述吸盘的表面靠近所述壳体的一侧设置有所述密封圈，所述密封圈表面设置有与所述调节螺栓相配合的所述螺母，所述螺母与所述调节螺栓相配合将所述密封圈压紧于所述吸盘与所述螺母之间。
4.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述振动装置的数量为至少两个。
5.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述壳体包括：壳体本体和壳盖；
所述壳体本体与盖在所述壳体本体上的所述壳盖形成一个空腔；
所述壳体本体与所述壳盖可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的采摘装置，其特征在于，所述壳盖的外表面设置有U型手柄；
所述U型手柄的两端与所述壳盖的外表面连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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