CN104472111B - 一种便携式多功能摘果机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够有效提高工作效率且安全可靠的便携式多功能摘果机。它包括汽油机动力机构、齿轮箱、偏心轮转动系统、把手减震系统和连杆推杆系统，汽油机动力机构、齿轮箱和连杆推杆系统依次连接，偏心轮转动系统安装在齿轮箱内，连杆推杆系统上设有主杆减震筒，把手减震系统安装在齿轮箱上。本发明的有益效果是：是人工采摘果实效率的5-10倍；采用大传动比，增加振动力矩，使机器的适用性极大增强；能够有效吸收震动，减轻震动对人体的伤害与不舒适感；增加机器运转的稳定性；有效防止连杆推杆系统以及可更换头部滑脱；采用伸缩调节机构以及不同的可更换头部，扩大了该装置的使用范围；能够有效提高工作效率，安全可靠，使用方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及果树采摘相关技术领域，尤其是指一种便携式多功能摘果机。
背景技术
传统采摘果实，如橄榄、板栗、核桃，胡桃，青枣，冬枣，油茶子，开心果，杏仁，沙剂，杜仲等，采用人工单个采摘，效率低下。目前，果农往往借助于梯子这一工具实现采摘过程。这样的方式不仅降低了采果效率，而且存在一些安全隐患。并且时常有因爬树摘果而导致摔伤甚至死亡事故的发生。现有的一些自动采果器，不仅使用范围小，而且在使用时，使用的要求高，而且会对人体产生不适应感，与此同时，机器使用的稳定性也不高，容易造成机器的损坏。
中国专利授权公告号：CN202979691U，授权公告日2013年6月12日，公开了一种新型便携式高位采果器，它包括长杆、集果斗、传输袋、云台、采果刀、钢丝绳、线管和手闸，长杆顶端设有云台，其下部装有手闸，云台上装有采果刀和集果斗，采果刀安装在集果斗下方，集果斗下方连接着传输袋，所述传输袋由若干节阻尼圈套接组成，所述采果刀呈剪刀状，由固定刀和活动刀构成，钢丝绳一端穿过固定刀刀柄与活动刀刀柄相连接，另一端与手闸相连接，线管包裹在钢丝绳上。该发明的不足之处在于，对操作者的使用要求高，而且会对人体产生不适应感，与此同时，机器使用的稳定性也不高，容易造成机器的损坏，适用范围也小。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种能够有效提高工作效率且安全可靠的便携式多功能摘果机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种便携式多功能摘果机，包括汽油机动力机构、齿轮箱、偏心轮转动系统、把手减震系统和连杆推杆系统，所述的汽油机动力机构、齿轮箱和连杆推杆系统依次连接，所述的偏心轮转动系统安装在齿轮箱内，所述的连杆推杆系统上设有主杆减震筒，所述的把手减震系统安装在齿轮箱上。
本发明中，通过汽油机动力机构来带动齿轮箱中的偏心轮转动系统动作，连杆推杆系统把偏心轮转动系统中的径向旋转运动转化为轴向直线往复运动，达到往复摇晃或者切割果树树枝的作用，从而使果实因剧烈晃动而掉落，或者直接从切割下来的果树树枝采摘果实。同时，把手减震系统与主杆减震筒之间的配合，能够有效吸收震动，减轻震动对人体的伤害与不舒适感，这样设计能够有效提高工作效率，同时还十分的安全可靠。
作为优选，所述的汽油机动力机构包括发动汽油机和离合器，所述的发动汽油机与离合器连接，所述的离合器包括离合器甩块，所述的离合器通过离合器甩块与齿轮箱内的偏心轮转动系统连接。随着汽油机动力机构的工作，离合器中的离合器甩块被甩开，带动偏心轮转动系统工作，结构简单，操作方便。
作为优选，所述的齿轮箱包括齿轮箱体和齿轮箱盖，所述的偏心轮转动系统安装在齿轮箱体内并通过齿轮箱盖密封，所述的偏心轮转动系统包括被动盘、锥齿轮主动齿轮、锥齿轮从动齿轮和偏心轮，所述的齿轮箱体内设有第一轴承和第二轴承，所述的偏心轮安装在第一轴承上，所述的锥齿轮主动齿轮安装在第二轴承上，所述锥齿轮主动齿轮的一端与被动盘固定连接，所述锥齿轮主动齿轮的另一端与锥齿轮从动齿轮啮合，所述的锥齿轮从动齿轮与偏心轮连接，所述的偏心轮与连杆推杆系统连接，所述的被动盘与汽油机动力机构连接，所述齿轮箱的齿轮箱盖外部设有外罩。外罩保护人体腰部及腿部，不受齿轮箱体温度及汽油机动力机构温度影响。
作为优选，所述的连杆推杆系统包括连杆、推杆、主杆、伸缩杆和可更换头部，所述连杆的一端连接偏心轮转动系统，所述的连杆、推杆、主杆减震筒、主杆和伸缩杆依次连接，所述推杆与连杆的连接处设有推杆头和连杆销，所述的推杆和连杆通过推杆头与连杆销连接，所述的主杆与伸缩杆的连接处设有伸缩调节机构，所述的可更换头部安装在伸缩杆上，所述的主杆减震筒安装在推杆上。
作为优选，所述的伸缩调节机构为铝管连接套，所述的主杆为空心管，所述的伸缩杆置于主杆内，所述的主杆与伸缩杆连接的一端设有若干开叉，所述的铝管连接套安装在主杆上且位于主杆上设有开叉的位置处，所述的铝管连接套上设有紧固螺丝。伸缩杆插入主杆中，铝管连接套通过夹紧主杆的开叉部分，增大伸缩杆与主杆之间摩擦力的方式使之连接，该连接方式可以调节可更换头部的伸长距离，以此来适应不同高度的果树，增大机器的使用范围。
作为优选，所述的把手减震系统包括油门把手、把手减震器和提手，所述的提手安装在齿轮箱上，所述的把手减震器安装在提手上，所述的油门把手安装在把手减震器上，所述的油门把手与汽油机动力机构连接。
作为优选，所述偏心轮和锥齿轮从动齿轮通过挡销硬连接在一起，所述的偏心轮上有齿轮挡块，所述的偏心轮中心有镂空槽，所述的偏心轮上设有配重块，所述的锥齿轮主动齿轮与锥齿轮从动齿轮的传动比为1∶6。偏心轮上有齿轮挡块，防止锥齿轮从动齿轮脱出。偏心轮中心有镂空槽，通过镂空槽可以准确装配偏心轮。偏心轮上有配重块，使偏心轮能更平稳工作，同时增加机器运转的稳定性；采用大传动比，增加振动力矩，使机器的适用性极大增强。
作为优选，所述的可更换头部为锯条头、镰刀头、U型钩头、耙头和十字头。锯条头作为高枝锯，修剪较高树木的枝桠；镰刀头，专门针对修剪、切割橄榄叶等相近特质的叶子；U型钩头，通过摇晃树枝的主杆或者枝干，来达到震动果实采摘的目的；耙头，针对枝叶繁茂，而杆部较细的果树，用耙头钉住杂乱繁茂且细的桠枝摇晃来达到振动果实的目的；十字头，十字头由橡胶制作而成，针对枝叶繁茂，U型钩头和耙头又无法伸入，且果实坚韧，通过摇晃无法凑效的情况下，通过橡胶十字头的变形，极大的延伸了本装置的适用区域，通过十字头的来回鞭打，使果实掉落。
作为优选，所述主杆与主杆减震筒的连接处设有方向调节装置，所述的方向调节装置上设有锁死机构。有效防止连杆推杆系统以及可更换头部滑落。
作为优选，所述的主杆减震筒与把手减震系统之间设有背带，所述的背带为加宽型单跨背带。加宽型单跨背带，使人感觉舒适，且使用方便快捷。
本发明的有益效果是：是人工采摘果实效率的5-10倍；采用大传动比，增加振动力矩，使机器的适用性极大增强；把手减震器系统以及主杆减震筒，能够有效吸收震动，减轻震动对人体的伤害与不舒适感；带配重块的偏心轮，增加机器运转的稳定性；方向调节装置的锁死机构，有效防止连杆推杆系统以及钩头滑脱；采用伸缩调节机构，能根据果实高低调整伸长高度，扩大了单株果树采摘的使用范围；采用不同的可更换头部，能根据果实种类选择合适的头部，扩大了该装置的使用范围；能够有效提高工作效率，安全可靠，使用方便快捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中沿AA线的剖面结构示意图；
图3是图2中B处的局部结构示意图；
图4是实施例一的结构示意图；
图5是实施例二的结构示意图；
图6是实施例三的结构示意图；
图7是实施例四的结构示意图；
图8是实施例五的结构示意图。
图中：1.可更换头部，2.伸缩杆，3.主杆，4.方向调节装置，5.背带，6.主杆减震筒，7.油门把手，8.把手减震器，9.提手，10.汽油机动力机构，11.齿轮箱，12.推杆，13.推杆头，14.连杆销，15.连杆，16.第一轴承，17.齿轮箱体，18.偏心轮，19.锥齿轮从动齿轮，20.第二轴承，21.锥齿轮主动齿轮，22.被动盘，23.外罩，24.齿轮箱盖，25.伸缩调节机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例一：如图1、图2所述的实施例中，一种便携式多功能摘果机，包括汽油机动力机构10、齿轮箱11、偏心轮转动系统、把手减震系统和连杆推杆系统，汽油机动力机构10、齿轮箱11和连杆推杆系统依次连接，偏心轮转动系统安装在齿轮箱11内，连杆推杆系统上设有主杆减震筒6，把手减震系统安装在齿轮箱11上。其中：汽油机动力机构10包括发动汽油机和离合器，发动汽油机与离合器连接，离合器包括离合器甩块，离合器通过离合器甩块与齿轮箱11内的偏心轮转动系统中被动盘22连接。
如图3所示，齿轮箱11包括齿轮箱体17和齿轮箱盖24，偏心轮转动系统安装在齿轮箱体17内并通过齿轮箱盖24密封，偏心轮转动系统包括被动盘22、锥齿轮主动齿轮21、锥齿轮从动齿轮19和偏心轮18，齿轮箱体17内设有第一轴承16和第二轴承20，偏心轮18安装在第一轴承16上，锥齿轮主动齿轮21安装在第二轴承20上，锥齿轮主动齿轮21的一端与被动盘22固定连接，锥齿轮主动齿轮21的另一端与锥齿轮从动齿轮19啮合，锥齿轮从动齿轮19与偏心轮18连接，偏心轮18与连杆推杆系统连接，被动盘22与汽油机动力机构10中的离合器甩块连接。偏心轮18和锥齿轮从动齿轮19通过挡销硬连接在一起，偏心轮18上有齿轮挡块，偏心轮18中心有镂空槽，偏心轮18上设有配重块，锥齿轮主动齿轮21与锥齿轮从动齿轮19的传动比为1∶6。齿轮箱11的齿轮箱盖24外部设有外罩23。
连杆推杆系统包括连杆15、推杆12、主杆3、伸缩杆2和可更换头部1，连杆15的一端连接偏心轮转动系统，连杆15、推杆12、主杆减震筒6、主杆3和伸缩杆2依次连接，推杆12与连杆15的连接处设有推杆头13和连杆销14，推杆12和连杆15通过推杆头13与连杆销14连接，主杆3与伸缩杆2的连接处设有伸缩调节机构25，可更换头部1安装在伸缩杆2上，主杆减震筒6安装在推杆12上，可更换头部1为锯条头、镰刀头、U型钩头、耙头和十字头。伸缩调节机构25为铝管连接套，主杆3为空心管，伸缩杆2置于主杆3内，主杆3与伸缩杆2连接的一端设有若干开叉，铝管连接套安装在主杆3上且位于主杆3上设有开叉的位置处，铝管连接套上设有紧固螺丝。把手减震系统包括油门把手7、把手减震器8和提手9，提手9安装在齿轮箱11上，把手减震器8安装在提手9上，油门把手7安装在把手减震器8上，油门把手7与汽油机动力机构10连接。主杆3与主杆减震筒6的连接处设有方向调节装置4，方向调节装置4上设有锁死机构，主杆减震筒6与把手减震系统之间设有背带5，背带5为加宽型单跨背带。本实施例中，如图4所示，可更换头部1为U型钩头，通过摇晃树枝的主杆或者枝干，来达到振动果实采摘的目的。
首先，启动发动汽油机，使发动汽油机处于怠速状态(2700转/分-3000转/分)；然后把机器用加宽型单跨背带斜跨于身上，左手握于主杆减震筒6上，调整U型钩头挂于果树树枝上，右手握住把手减震器8并将手指放于油门把手7上；之后，手指收紧油门把手7，发动汽油机转速开始提升(工作转速：8000-9000转/分)，随着工作转速的提升，离合器中的离合器甩块被甩开，带动被动盘22旋转，被动盘22将动力通过锥齿轮主动齿轮21和锥齿轮从动齿轮19(传动比1∶6)传到偏心轮18上；最后，偏心轮18再通过连杆推杆系统，把径向旋转运动转化为轴向直线往复运动，传至用于采摘的U型钩头，达到往复摇晃果树树枝的作用，从而使果实因剧烈晃动而掉落。
实施例二：其基本结构与实施例一中的基本结构相一致，不同之处在于：本实施例中，如图5所示，可更换头部1为耙头，耙头是一体成型的，耙头包括两层耙齿，耙齿为若干根形状一致的齿条平行分布而成，两层耙齿相互平行且间隔分布。耙头是针对枝叶繁茂而杆部较细的果树，用耙头钉住杂乱繁茂且细的桠枝，摇晃来达到振动果实的目的。
首先，启动发动汽油机，使发动汽油机处于怠速状态(2700转/分-3000转/分)；然后把机器用加宽型单跨背带斜跨于身上，左手握于主杆减震筒6上，调整耙头钉住杂乱繁茂且细的桠枝，右手握住把手减震器8并将手指放于油门把手7上；之后，手指收紧油门把手7，发动汽油机转速开始提升(工作转速：8000-9000转/分)，随着工作转速的提升，离合器中的离合器甩块被甩开，带动被动盘22旋转，被动盘22将动力通过锥齿轮主动齿轮21和锥齿轮从动齿轮19(传动比1∶6)传到偏心轮18上；最后，偏心轮18再通过连杆推杆系统，把径向旋转运动转化为轴向直线往复运动，传至用于采摘的耙头，达到往复摇晃果树树枝的作用，从而使果实因剧烈晃动而掉落。
实施例三：其基本结构与实施例一中的基本结构相一致，不同之处在于：本实施例中，如图6所示，可更换头部1为十字头，十字头包括橡胶棒和若干十字橡胶条，十字橡胶条安装在橡胶棒上且均匀分布，每个橡胶条之间相互平行。十字头是针对枝叶繁茂，U型钩头和耙头又无法伸入，且果实坚韧，通过摇晃无法凑效的果树。通过十字头的变形，极大的延伸了该装置的适用区域，通过十字头的来回鞭打，使果实掉落。
首先，启动发动汽油机，使发动汽油机处于怠速状态(2700转/分-3000转/分)；然后把机器用加宽型单跨背带斜跨于身上，左手握于主杆减震筒6上，调整十字头来回鞭打果树树枝，右手握住把手减震器8并将手指放于油门把手7上；之后，手指收紧油门把手7，发动汽油机转速开始提升(工作转速：8000-9000转/分)，随着工作转速的提升，离合器中的离合器甩块被甩开，带动被动盘22旋转，被动盘22将动力通过锥齿轮主动齿轮21和锥齿轮从动齿轮19(传动比1∶6)传到偏心轮18上；最后，偏心轮18再通过连杆推杆系统，把径向旋转运动转化为轴向直线往复运动，传至用于采摘的十字头，达到来回鞭打果树树枝的作用，从而使果实掉落。
实施例四：其基本结构与实施例一中的基本结构相一致，不同之处在于：本实施例中，如图7所示，可更换头部1为锯条头，锯条头的两边缘都是锯齿状的。锯条头可以通过切割果树树枝来采摘果实；同时作为高枝锯，还可以修剪较高树木的枝桠。
首先，启动发动汽油机，使发动汽油机处于怠速状态(2700转/分-3000转/分)；然后把机器用加宽型单跨背带斜跨于身上，左手握于主杆减震筒6上，调整锯条头切割果树树枝，右手握住把手减震器8并将手指放于油门把手7上；之后，手指收紧油门把手7，发动汽油机转速开始提升(工作转速：8000-9000转/分)，随着工作转速的提升，离合器中的离合器甩块被甩开，带动被动盘22旋转，被动盘22将动力通过锥齿轮主动齿轮21和锥齿轮从动齿轮19(传动比1∶6)传到偏心轮18上；最后，偏心轮18再通过连杆推杆系统，把径向旋转运动转化为轴向直线往复运动，传至用于采摘的锯条头，达到切割果树树枝以及修剪树枝的作用，从而方便果实的采摘。
实施例五：其基本结构与实施例一中的基本结构相一致，不同之处在于：本实施例中，如图8所示，可更换头部1为镰刀头，镰刀头的形状为C字形。镰刀头可以通过切割果树树枝来采摘果实；同时可以专门针对修剪、切割橄榄叶等相近特质的叶子。
首先，启动发动汽油机，使发动汽油机处于怠速状态(2700转/分-3000转/分)；然后把机器用加宽型单跨背带斜跨于身上，左手握于主杆减震筒6上，调整镰刀头切割果树树枝，右手握住把手减震器8并将手指放于油门把手7上；之后，手指收紧油门把手7，发动汽油机转速开始提升(工作转速：8000-9000转/分)，随着工作转速的提升，离合器中的离合器甩块被甩开，带动被动盘22旋转，被动盘22将动力通过锥齿轮主动齿轮21和锥齿轮从动齿轮19(传动比1∶6)传到偏心轮18上；最后，偏心轮18再通过连杆推杆系统，把径向旋转运动转化为轴向直线往复运动，传至用于采摘的镰刀头，达到切割果树树枝以及修剪、切割橄榄叶等相近特质叶子的作用，从而方便果实的采摘。
Claims (9)
1.一种便携式多功能摘果机，其特征是，包括汽油机动力机构(10)、齿轮箱(11)、偏心轮转动系统、把手减震系统和连杆推杆系统，所述的汽油机动力机构(10)、齿轮箱(11)和连杆推杆系统依次连接，所述的偏心轮转动系统安装在齿轮箱(11)内，所述的连杆推杆系统上设有主杆减震筒(6)，所述的把手减震系统安装在齿轮箱(11)上，所述的齿轮箱(11)包括齿轮箱体(17)和齿轮箱盖(24)，所述的偏心轮转动系统安装在齿轮箱体(17)内并通过齿轮箱盖(24)密封，所述的偏心轮转动系统包括被动盘(22)、锥齿轮主动齿轮(21)、锥齿轮从动齿轮(19)和偏心轮(18)，所述的齿轮箱体(17)内设有第一轴承(16)和第二轴承(20)，所述的偏心轮(18)安装在第一轴承(16)上，所述的锥齿轮主动齿轮(21)安装在第二轴承(20)上，所述锥齿轮主动齿轮(21)的一端与被动盘(22)固定连接，所述锥齿轮主动齿轮(21)的另一端与锥齿轮从动齿轮(19)啮合，所述的锥齿轮从动齿轮(19)与偏心轮(18)连接，所述的偏心轮(18)与连杆推杆系统连接，所述的被动盘(22)与汽油机动力机构(10)连接，所述齿轮箱(11)的齿轮箱盖(24)外部设有外罩(23)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式多功能摘果机，其特征是，所述的汽油机动力机构(10)包括发动汽油机和离合器，所述的发动汽油机与离合器连接，所述的离合器包括离合器甩块，所述的离合器通过离合器甩块与齿轮箱(11)内的偏心轮转动系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式多功能摘果机，其特征是，所述的连杆推杆系统包括连杆(15)、推杆(12)、主杆(3)、伸缩杆(2)和可更换头部(1)，所述连杆(15)的一端连接偏心轮转动系统，所述的连杆(15)、推杆(12)、主杆减震筒(6)、主杆(3)和伸缩杆(2)依次连接，所述推杆(12)与连杆(15)的连接处设有推杆头(13)和连杆销(14)，所述的推杆(12)和连杆(15)通过推杆头(13)与连杆销(14)连接，所述的主杆(3)与伸缩杆(2)的连接处设有伸缩调节机构(25)，所述的可更换头部(1)安装在伸缩杆(2)上，所述的主杆减震筒(6)安装在推杆(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种便携式多功能摘果机，其特征是，所述的伸缩调节机构(25)为铝管连接套，所述的主杆(3)为空心管，所述的伸缩杆(2)置于主杆(3)内，所述的主杆(3)与伸缩杆(2)连接的一端设有若干开叉，所述的铝管连接套安装在主杆(3)上且位于主杆(3)上设有开叉的位置处，所述的铝管连接套上设有紧固螺丝。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便携式多功能摘果机，其特征是，所述的把手减震系统包括油门把手(7)、把手减震器(8)和提手(9)，所述的提手(9)安装在齿轮箱(11)上，所述的把手减震器(8)安装在提手(9)上，所述的油门把手(7)安装在把手减震器(8)上，所述的油门把手(7)与汽油机动力机构(10)连接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式多功能摘果机，其特征是，所述偏心轮(18)和锥齿轮从动齿轮(19)通过挡销硬连接在一起，所述的偏心轮(18)上有齿轮挡块，所述的偏心轮(18)中心有镂空槽，所述的偏心轮(18)上设有配重块，所述的锥齿轮主动齿轮(21)与锥齿轮从动齿轮(19)的传动比为1∶6。
7.根据权利要求3所述的一种便携式多功能摘果机，其特征是，所述的可更换头部(1)为锯条头、镰刀头、U型钩头、耙头和十字头。
8.根据权利要求3所述的一种便携式多功能摘果机，其特征是，所述主杆(3)与主杆减震筒(6)的连接处设有方向调节装置(4)，所述的方向调节装置(4)上设有锁死机构。
9.根据权利要求1或2或3或4或6或8所述的一种便携式多功能摘果机，其特征是，所述的主杆减震筒(6)与把手减震系统之间设有背带(5)，所述的背带(5)为加宽型单跨背带。
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| CN104472111A (zh) | 2015-04-01 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |