CN104718891A - 果实采摘机 - Google Patents
果实采摘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104718891A CN104718891A CN201510098228.3A CN201510098228A CN104718891A CN 104718891 A CN104718891 A CN 104718891A CN 201510098228 A CN201510098228 A CN 201510098228A CN 104718891 A CN104718891 A CN 104718891A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pole
- fruit picking
- connecting rod
- vibrating motor
- clamping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种果实采摘机，所述果实采摘机包括振动电机(4)、连接杆以及震动头(9)，其中，所述连接杆的一端与所述振动电机(4)的偏心轮相连接，另一端连接有所述震动头(9)；所述振动电机(4)能够通过所述连接杆驱动所述震动头(9)震动。该果实采摘机操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及果实收集装置，具体地，涉及一种采摘方便快捷的果实采摘机。
背景技术
果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对收获人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少。
发明内容
本发明的目的是提供一种果实采摘机，该果实采摘机操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全。
为了实现上述目的，本发明提供了一种果实采摘机，该果实采摘机包括振动电机、连接杆以及震动头，其中，连接杆的一端与振动电机的偏心轮相连接，另一端连接有震动头；振动电机能够通过连接杆驱动震动头震动。
优选地，连接杆包括空心结构的第一支杆和第二支杆；第一支杆的一端与振动电机相连接，另一端套设于第二支杆的一端上并通过限位件固定第一支杆与第二支杆的相对位置，第二支杆的另一端与震动头相连接。
优选地，连接杆包括第一支杆和空心结构的第二支杆；第二支杆的一端与震动头相连接，另一端套设于第一支杆的一端上并通过限位件固定第一支杆与第二支杆的相对位置，第一支杆的另一端与振动电机相连接。
优选地，限位件为抱箍，抱箍的箍板包裹在第一支杆和第二支杆的连接处，且抱箍的两侧翼板通过螺栓紧固。
优选地，抱箍的内壁上设有内衬垫。
优选地，振动电机的排气口上设有空气滤清器。
优选地，果实采摘机还包括润滑油箱，润滑油箱位于连接杆与振动电机的连接处以向连接杆中添加润滑油。
优选地，果实采摘机还包括辅助手把，辅助手把的一端固接在振动电机上，另一端设有扳机，扳机与振动电机的开关相连接以控制振动电机的开启或关闭。
优选地，震动头包括相互铰接的第一夹板和第二夹板，第一夹板与连接杆的另一端相连接，并且第一夹板与第二夹板之间设置有固定件以调节第一夹板与第二夹板之间形成的夹角的角度。
优选地，震动头包括第一横板、伸缩杆和第二横板，第一横板与连接杆的另一端向连接；伸缩杆的一端与第一横板相连接，且另一端与第二横板相连接以使得第一横板、伸缩杆和第二横板组装成U形框架。
根据上述技术方案，本发明将连接杆的一端与振动电机的偏心轮相连接，另一端与震动头相连接。这样，将震动头夹持住树枝，开启振动电机驱动震动头震动，同时能够带动树枝一起震动直至将树枝上成熟的果实震落，此时再进行简单的拾取和收集便可以快速地收获果实。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的优选实施方式中的果实采摘机的结构示意图；
图2是图1中的震动头的一种实施方式的结构示意图；
图3是图1中的震动头的另一种实施方式的结构示意图。
附图标记说明
1-第一支杆 2-第二支杆
3-抱箍 4-振动电机
6-润滑油箱 7-辅助手把
8-扳机 9-震动头
91-第一夹板 92-第二夹板
93-第一横板 94-伸缩杆
95-第二横板 10-空气滤清器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参见图1，本发明提供一种果实采摘机，该果实采摘机包括振动电机4、连接杆以及震动头9，其中，连接杆的一端与振动电机4的偏心轮相连接，另一端连接有震动头9；振动电机4能够通过连接杆驱动震动头9震动。
通过上述技术方案，将连接杆的一端与振动电机4的偏心轮相连接，另一端与震动头9相连接。这样，将震动头9夹持住树枝，开启振动电机4驱动震动头9震动，同时能够带动树枝一起震动直至将树枝上成熟的果实震落，此时再进行简单的拾取和收集便可以快速地收获果实。
由于树枝所处的位置高低不同，即使对同一颗果树的不同位置的果实进行采摘操作时也需要更换连接杆的长度，为了避免频繁更换长短不同的连接杆耽误时间，降低采摘效率，优选连接杆包括空心结构的第一支杆1和第二支杆2；第一支杆1的一端与振动电机4相连接，另一端套设于第二支杆2的一端上并通过限位件固定第一支杆1与第二支杆2的相对位置，第二支杆2的另一端与震动头9相连接。同样地，连接杆还可以包括第一支杆1和空心结构的第二支杆2；第二支杆2的一端与震动头9相连接，另一端套设于第一支杆1的一端上并通过限位件固定第一支杆1与第二支杆2的相对位置，第一支杆1的另一端与振动电机4相连接。这样通过调节第一支杆1和第二支杆2之间的相对位置就可以改变连接杆的长度，以方便快捷地对不同位置的树干上的果实进行采摘。
在上述连接杆的长度调节过程中，为了使得限位件在调节过程中更加方便快捷，且紧固效果好，同时从节约成本和方便维修更换的角度考虑，优选限位件为抱箍3，抱箍3的箍板包裹在第一支杆1和第二支杆2的连接处，且抱箍3的两侧翼板通过螺栓紧固。
当将抱箍3的箍板包裹在第一支杆1和第二支杆2的连接处并使用螺栓紧固时，容易挤压二者连接处使其变形，多次调节后可能会导致第一支杆1和第二支杆2接口处无法顺利地相互套设，影响连接杆的使用寿命，优选在抱箍3的内壁上设有内衬垫。这样内衬垫可以很好地缓冲抱箍3对第一支杆1和第二支杆2的连接处的压力，避免了上述情况的发生。
在本实施方式中，振动电机4在使用过程中燃烧燃料会向外排放废气，为了减少废气对大气环境的影响，保护生态，优选在振动电机4的排气口上设有空气滤清器10。
在果实采摘机高速频繁震动时，连接杆与振动电机的连接处会进行摩擦，长时间的干性摩擦必然会影响设备的时候寿命，为了解决这一问题，优选果实采摘机还包括润滑油箱6，润滑油箱6位于连接杆与振动电机的连接处以向连接杆中添加润滑油。
此外，为了提高果实采摘机在使用过程中的稳定性，操作人员能够及时控制果实采摘机的开启与关闭，优选果实采摘机还包括辅助手把7，辅助手把7的一端固接在振动电机上，另一端设有扳机8，扳机8与振动电机的开关相连接以控制振动电机的开启或关闭。
在震动头夹持住树枝进行震动时，为了防止其夹持不紧从树枝上脱落，影响采摘速度，应增强震动头的夹持力度，在一种实施方式中，如图2所示，优选震动头包括相互铰接的第一夹板91和第二夹板92，第一夹板91与连接杆的另一端相连接，并且第一夹板91与第二夹板92之间设置有固定件以调节第一夹板91与第二夹板92之间形成的夹角的角度。在另一种实施方式中，如图3所示，优选震动头包括第一横板93、伸缩杆94和第二横板95，第一横板93与连接杆的另一端向连接；伸缩杆94的一端与第一横板93相连接，且另一端与第二横板95相连接以使得第一横板93、伸缩杆94和第二横板95组装成U形框架。这样，可以根据树枝的粗细来调整第一夹板91与第二夹板92之间的夹角角度或第一横板93和第二横板95之间的距离后再固定便可以防止震动头在震动过程中轻易地从树枝上滑落。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种果实采摘机，其特征在于，所述果实采摘机包括振动电机(4)、连接杆以及震动头(9)，其中，所述连接杆的一端与所述振动电机(4)的偏心轮相连接，另一端连接有所述震动头(9)；所述振动电机(4)能够通过所述连接杆驱动所述震动头(9)震动。
2.根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于，所述连接杆包括空心结构的第一支杆(1)和第二支杆(2)；所述第一支杆(1)的一端与所述振动电机(4)相连接，另一端套设于所述第二支杆(2)的一端上并通过限位件固定所述第一支杆(1)与第二支杆(2)的相对位置，所述第二支杆(2)的另一端与所述震动头(9)相连接。
3.根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于，所述连接杆包括第一支杆(1)和空心结构的第二支杆(2)；所述第二支杆(2)的一端与所述震动头(9)相连接，另一端套设于所述第一支杆(1)的一端上并通过限位件固定所述第一支杆(1)与第二支杆(2)的相对位置，所述第一支杆(1)的另一端与所述振动电机(4)相连接。
4.根据权利要求2或3所述的果实采摘机，其特征在于，所述限位件为抱箍(3)，所述抱箍(3)的箍板包裹在所述第一支杆(1)和第二支杆(2)的连接处，且所述抱箍(3)的两侧翼板通过螺栓紧固。
5.根据权利要求4所述的果实采摘机，其特征在于，所述抱箍(3)的内壁上设有内衬垫。
6.根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于，所述振动电机(4)的排气口上设有空气滤清器(10)。
7.根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于，所述果实采摘机还包括润滑油箱(6)，所述润滑油箱(6)位于所述连接杆与所述振动电机的连接处以向所述连接杆中添加润滑油。
8.根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于，所述果实采摘机还包括辅助手把(7)，所述辅助手把(7)的一端固接在所述振动电机上，另一端设有扳机(8)，所述扳机(8)与所述振动电机的开关相连接以控制所述振动电机的开启或关闭。
9.根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于，所述震动头包括相互铰接的第一夹板(91)和第二夹板(92)，所述第一夹板(91)与所述连接杆的另一端相连接，并且所述第一夹板(91)与第二夹板(92)之间设置有固定件以调节所述第一夹板(91)与第二夹板(92)之间形成的夹角的角度。
10.根据权利要求1所述的果实采摘机，其特征在于，所述震动头包括第一横板(93)、伸缩杆(94)和第二横板(95)，所述第一横板(93)与所述连接杆的另一端向连接；所述伸缩杆(94)的一端与所述第一横板(93)相连接，且另一端与所述第二横板(95)相连接以使得所述第一横板(93)、伸缩杆(94)和第二横板(95)组装成U形框架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510098228.3A CN104718891A (zh) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 果实采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510098228.3A CN104718891A (zh) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 果实采摘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104718891A true CN104718891A (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53443766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510098228.3A Pending CN104718891A (zh) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 果实采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104718891A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105009815A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-04 | 西北农林科技大学 | 振摇式桑葚采摘机 |
| CN108184430A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-06-22 | 中国农业大学 | 一种振动型果实采摘机 |
| CN108464113A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-31 | 西南大学 | 一种树木拉枝装置 |
| CN108633480A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-12 | 中国农业大学 | 一种林果收获振动器 |
| AT16762U1 (de) * | 2018-04-03 | 2020-07-15 | Ing Dr Gerald Kribitz Dipl | Vorrichtung zum Halten, Schütteln und Bewegen von Gegenständen, besonders von stabförmigen Gegenständen, insbesondere von Ästen |
| CN115443809A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-09 | 杭州大天数控机床有限公司 | 一种动能反冲式林果收获机 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06153660A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Kioritz Corp | 梅の実落し機 |
| TNSN95095A1 (fr) * | 1994-09-27 | 1996-02-06 | Cusine Barber Manuel | Machine a detacher et ramasser les fruits des arbres |
| EP0906721A1 (en) * | 1997-12-23 | 1999-04-07 | Cifarelli S.r.l. | Tree shaking device |
| EP0933015A1 (en) * | 1998-01-29 | 1999-08-04 | Meshek Advanced Solutions for Agriculture Ltd | Fruit harvesting machine |
| EP0938839A1 (en) * | 1998-02-25 | 1999-09-01 | Michele E Valentini Anna Troiano | Portable vibrating tool, for the harvesting of olives, almonds, coffee beans and other fruits |
| EP1095554B1 (en) * | 1999-10-28 | 2003-11-26 | Active S.R.L. | Tree shaking device for collecting fruits |
| CN202435847U (zh) * | 2011-11-24 | 2012-09-19 | 新疆农垦科学院 | 一种振幅可调的振动式小林果果实采收机 |
| CN202818995U (zh) * | 2012-10-08 | 2013-03-27 | 杭州远山食品科技有限公司 | 拉振式山核桃落果装置 |
| CN204518521U (zh) * | 2015-03-05 | 2015-08-05 | 安徽古德纳克科技股份有限公司 | 果实采摘机 |
-
2015
- 2015-03-05 CN CN201510098228.3A patent/CN104718891A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06153660A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Kioritz Corp | 梅の実落し機 |
| TNSN95095A1 (fr) * | 1994-09-27 | 1996-02-06 | Cusine Barber Manuel | Machine a detacher et ramasser les fruits des arbres |
| EP0906721A1 (en) * | 1997-12-23 | 1999-04-07 | Cifarelli S.r.l. | Tree shaking device |
| EP0933015A1 (en) * | 1998-01-29 | 1999-08-04 | Meshek Advanced Solutions for Agriculture Ltd | Fruit harvesting machine |
| EP0938839A1 (en) * | 1998-02-25 | 1999-09-01 | Michele E Valentini Anna Troiano | Portable vibrating tool, for the harvesting of olives, almonds, coffee beans and other fruits |
| EP1095554B1 (en) * | 1999-10-28 | 2003-11-26 | Active S.R.L. | Tree shaking device for collecting fruits |
| CN202435847U (zh) * | 2011-11-24 | 2012-09-19 | 新疆农垦科学院 | 一种振幅可调的振动式小林果果实采收机 |
| CN202818995U (zh) * | 2012-10-08 | 2013-03-27 | 杭州远山食品科技有限公司 | 拉振式山核桃落果装置 |
| CN204518521U (zh) * | 2015-03-05 | 2015-08-05 | 安徽古德纳克科技股份有限公司 | 果实采摘机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王兆松、李爽: "《果品罐头加工》", 31 May 1993, 农业出版社 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105009815A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-04 | 西北农林科技大学 | 振摇式桑葚采摘机 |
| CN108184430A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-06-22 | 中国农业大学 | 一种振动型果实采摘机 |
| CN108464113A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-31 | 西南大学 | 一种树木拉枝装置 |
| CN108464113B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-01-26 | 西南大学 | 一种树木拉枝装置 |
| AT16762U1 (de) * | 2018-04-03 | 2020-07-15 | Ing Dr Gerald Kribitz Dipl | Vorrichtung zum Halten, Schütteln und Bewegen von Gegenständen, besonders von stabförmigen Gegenständen, insbesondere von Ästen |
| CN108633480A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-12 | 中国农业大学 | 一种林果收获振动器 |
| CN115443809A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-09 | 杭州大天数控机床有限公司 | 一种动能反冲式林果收获机 |
| CN115443809B (zh) * | 2022-09-15 | 2024-04-05 | 杭州大天数控机床有限公司 | 一种动能反冲式林果收获机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104718891A (zh) | 果实采摘机 | |
| US4418521A (en) | Harvester with selective force balanced shaking mechanism | |
| US4286426A (en) | Vibratory fruit harvester | |
| EP2890236B1 (en) | Air blast soft fruit harvesting device | |
| CN201905045U (zh) | 矮化密植林果采收装置 | |
| CN106171297A (zh) | 一种手持式树枝振动果实采收装置 | |
| RU2012131907A (ru) | Способ управления процессом обработки убранного материала в зерноуборочном комбайне и зерноуборочный комбайн | |
| CN204518521U (zh) | 果实采摘机 | |
| MX2014002898A (es) | Cosechadora mecanica de bayas. | |
| US5622036A (en) | Oscillating blower for removing tree fruit and nuts | |
| CN110831429B (zh) | 机械化水果采收机器使用的轻柔捕获水果的气动式垫子 | |
| EP2829170A1 (en) | Harvest machine for olive and similar fruits with adjustable fruit resonance vibration frequency | |
| CN102696349A (zh) | 一种应用采摘果实的振动装置 | |
| CN203302009U (zh) | 双轴式干果采摘机 | |
| CN202841934U (zh) | 一种振动式采摘果实的装置 | |
| CN207054304U (zh) | 一种森林伐木辅助夹抱装置 | |
| CN203618389U (zh) | 单轴式干果采摘机 | |
| US3597906A (en) | Threshing device | |
| RU182677U1 (ru) | Устройство для добычи плодов деревьев | |
| CN206743900U (zh) | 果蔬采摘器 | |
| CN112840861A (zh) | 基于振动树枝的便携式香榧采摘机 | |
| KR200219512Y1 (ko) | 과일 및 열매수확기 | |
| CN110226412A (zh) | 一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人 | |
| Antognozzi et al. | Effect of cultivar and vibration characteristics on mechanical harvesting of olives | |
| CN204763337U (zh) | 一种饲料震动下料传输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150624 |