CN207054304U - 一种森林伐木辅助夹抱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种森林伐木辅助夹抱装置，包括固定座、左悬挂座和右悬挂座，固定座的内部固定安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动皮带连接螺杆，固定座的底部固定安装螺母座，螺母座螺纹连接螺杆，螺杆轴承连接承接件，承接件的底部螺栓连接吊块，吊块的底部连接夹持装置，左悬挂座和右悬挂座的顶部固定安装横向扩张扎装置，本实用新型通过螺杆带动吊块上下移动，实现夹持装置收缩与伸张，实现夹持树木的功能，利用螺杆具有自锁性，可以牢固地抓取树木；并通过横向扩张扎装置，改变左悬挂座和右悬挂座之间的距离，从而扩大夹持爪的横向夹抱范围。

Description

一种森林伐木辅助夹抱装置

技术领域

本实用新型涉及林业采伐机械技术领域，具体为一种森林伐木辅助夹抱装置。

背景技术

伐木是森林采伐作业的第一道工序。又称伐树、放树。一般在指定的伐区上，首先确定树木锯断放倒方向，清理其周围的障碍物(灌木、杂草、积雪等)，开辟安全道，然后将树木放倒。随着社会经济的不断发展，对木材的需求量可谓有增无减，加之人工成本也在不断提高，仅靠我国现有的采伐机械和传统的人工采伐技术已经不能满足现代化林业生产的需求，未来的林业生产势必要由劳动力集约型向技术集约型进行转变，以增加单位劳动力的生产效率。因此，研发并使用一种多功能的伐木机必将成为未来发展的必然趋势。

采用机械伐木时，机械锯头需要夹抱和抓住树干，对于不同树种和不同的树龄的树木而言，其树干直径也大不相同，所以需要辅助夹抱装置能有很大的夹抱范围，以稳定夹抱起不同的树木，达到减少人力的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种森林伐木辅助夹抱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林伐木辅助夹抱装置，包括固定座，所述固定座的内部固定安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴花键连接主带轮，所述主带轮通过传动皮带连接从带轮，所述从带轮花键连接螺杆，所述固定座的底部中心处固定安装螺母座，所述螺母座螺纹连接所述螺杆，所述螺杆的底端轴承连接承接件，所述承接件的底部螺栓连接吊块，所述吊块的底部连接夹持装置，所述夹持装置设置有两个，并且关于所述吊块的纵向中心轴对称安装，所述夹持装置包括铰支座，所述铰支座固定安装在所述吊块的底部，所述铰支座铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆螺栓连接夹持爪，所述第二连杆分别铰接有左悬挂座和右悬挂座，所述左悬挂座和所述右悬挂座的顶部固定安装横向扩张扎装置，所述横向扩张扎装置包括第一卡座，所述第一卡座固定安装在所述左悬挂座的顶部，所述第一卡座固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接第二卡座，所述第二卡座固定安装在所述右悬挂座的顶部，所述固定座的左右侧面、所述左悬挂座和所述右悬挂座侧面均安装一个耳座，所述耳座之间系挂有刚性绳。

优选的，所述夹持爪的内侧设置有锯齿横纹，所述锯齿横纹沿所述夹持爪的内侧环向分布在所述夹持爪的内表面。

优选的，所述左悬挂座和右悬挂座关于所述螺杆中心轴对称设置安装，所述横向扩张扎装置设置有两个，并且关于所述左悬挂座横向中心轴对称安装在所述左悬挂座和所述右悬挂座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过螺杆带动吊块上下移动，实现夹持装置收缩与伸张，实现夹持树木的功能，利用螺杆具有自锁性，可以牢固地抓取树木；

2、本实用新型通过横向扩张扎装置，改变左悬挂座和右悬挂座之间的距离，从而扩大夹持爪的横向夹抱范围；

3、本实用新型通过在吊块上安装承接件，一方面使得吊块不随螺杆旋转，另一方面使得夹持装置更方便地进行拆卸，易于检修维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型中左悬挂座和右悬挂座结构示意图；

图4为本实用新型中横向扩张扎装置结构示意图。

图中：1固定座、101伺服电机、102主带轮、103从带轮、2螺杆、3螺母座、4承接件、5吊块、6夹持装置、601铰支座、602第一连杆、603第二连杆、604夹持爪、605锯齿横纹、7左悬挂座、8右悬挂座、9横向扩张扎装置、901第一卡座、902电动伸缩杆、903第二卡座、10耳座、11刚性绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种森林伐木辅助夹抱装置，包括固定座1，固定座1的内部固定安装伺服电机101，伺服电机101的输出轴花键连接主带轮102，主带轮102通过传动皮带连接从带轮103，从带轮103花键连接螺杆2，固定座1的底部中心处固定安装螺母座3，螺母座3螺纹连接螺杆2，螺杆2的底端轴承连接承接件4，承接件4的底部螺栓连接吊块5，吊块5的底部连接夹持装置6，夹持装置6设置有两个，并且关于吊块5的纵向中心轴对称安装，夹持装置6包括铰支座601，铰支座601固定安装在吊块5的底部，铰支座601铰接有第一连杆602，第一连杆602铰接有第二连杆603，第二连杆603螺栓连接夹持爪604。夹持爪604的内侧设置有锯齿横纹605，防止夹持爪604夹抱时，树木滑落。锯齿横纹605沿夹持爪604的内侧环向分布在夹持爪604的内表面。

第二连杆603分别铰接有左悬挂座7和右悬挂座8，左悬挂座7和右悬挂座8关于螺杆2中心轴对称设置安装，左悬挂座7和右悬挂座8的顶部固定安装横向扩张扎装置9，横向扩张扎装置9设置有两个，并且关于左悬挂座7横向中心轴对称安装在左悬挂座7和右悬挂座8上。横向扩张扎装置9包括第一卡座901，第一卡座901固定安装在左悬挂座7的顶部，第一卡座901固定连接有电动伸缩杆902，电动伸缩杆902固定连接第二卡座903，第二卡座903固定安装在右悬挂座8的顶部。固定座1的左右侧面、左悬挂座7和右悬挂座8侧面均安装一个耳座10，耳座10之间系挂有刚性绳11，刚性绳11起到悬挂左悬挂座7和右悬挂座8的作用。

工作原理：通过螺杆2带动吊块上5下移动，实现夹持装置6收缩与伸张，实现夹持树木的功能，利用螺杆2具有自锁性，可以牢固地抓取树木；并通过横向扩张扎装置9，改变左悬挂座7和右悬挂座8之间的距离，从而扩大夹持爪604的横向夹抱范围，以适应不同树种和不同的树龄的树木的夹抱抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种森林伐木辅助夹抱装置，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的内部固定安装伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出轴花键连接主带轮(102)，所述主带轮(102)通过传动皮带连接从带轮(103)，所述从带轮(103)花键连接螺杆(2)，所述固定座(1)的底部中心处固定安装螺母座(3)，所述螺母座(3)螺纹连接所述螺杆(2)，所述螺杆(2)的底端轴承连接承接件(4)，所述承接件(4)的底部螺栓连接吊块(5)，所述吊块(5)的底部连接夹持装置(6)，所述夹持装置(6)设置有两个，并且关于所述吊块(5)的纵向中心轴对称安装，所述夹持装置(6)包括铰支座(601)，所述铰支座(601)固定安装在所述吊块(5)的底部，所述铰支座(601)铰接有第一连杆(602)，所述第一连杆(602)铰接有第二连杆(603)，所述第二连杆(603)螺栓连接夹持爪(604)，所述第二连杆(603)分别铰接有左悬挂座(7)和右悬挂座(8)，所述左悬挂座(7)和所述右悬挂座(8)的顶部固定安装横向扩张扎装置(9)，所述横向扩张扎装置(9)包括第一卡座(901)，所述第一卡座(901)固定安装在所述左悬挂座(7)的顶部，所述第一卡座(901)固定连接有电动伸缩杆(902)，所述电动伸缩杆(902)固定连接第二卡座(903)，所述第二卡座(903)固定安装在所述右悬挂座(8)的顶部，所述固定座(1)的左右侧面、所述左悬挂座(7)和所述右悬挂座(8)侧面均安装一个耳座(10)，所述耳座(10)之间系挂有刚性绳(11)。

2.根据权利要求1所述的一种森林伐木辅助夹抱装置，其特征在于：所述夹持爪(604)的内侧设置有锯齿横纹(605)，所述锯齿横纹(605)沿所述夹持爪(604)的内侧环向分布在所述夹持爪(604)的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种森林伐木辅助夹抱装置，其特征在于：所述左悬挂座(7)和右悬挂座(8)关于所述螺杆(2)中心轴对称设置安装，所述横向扩张扎装置(9)设置有两个，并且关于所述左悬挂座(7)横向中心轴对称安装在所述左悬挂座(7)和所述右悬挂座(8)上。