CN205196355U - 一种机械振动式林果采收机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械振动式林果采收机，包括钳式振动头、振动头悬挂叉、推拉液压油缸、伸缩支臂、主梁架、油箱、配重、传动轴、左右侧面支架、支撑液压油缸、套管、纵向液压油缸、液压马达、夹钳开闭液压油缸、横向液压油缸、T形轴套、液压控制阀、液压泵。该机械振动式林果采收机具有液压操作便利、整机工作稳定可靠、偏心振动频率高、振幅小、采净率高且不伤树的显著特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械化设备领域，尤其涉及一种机械振动式林果采收机。
背景技术
果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节，林果采收劳动强度大，用工量多。传统的人工采收方法每公顷需要几百个工时，占果园生产过程中用工量的50%左右，费时费力，且成本高。因此，果园收获机械化一直是国内外研究工作的重点。当前，果园机械收获在国外已作为一项成熟技术被广泛使用，其机械收获的生产效率比人工提高了5～10倍。机械采收的方法主要有振摇法和梳刷法，振摇法是应用得最多的机采方法。机械振动式采收机采用振摇法，是国外应用最多、适用性很好的机型。我国果园收获主要靠人工手摘和借助简单工具辅助，如云梯和采果刀等。林果采收机械的研究在我国仍处于起步阶段，尚未见成熟先进的实用机具报道。目前，随着新疆特色林果（尤其是红枣等林果）的规模化和产业化发展，依靠人工采收的方式已不能满足红枣等产业化生产的需要。针对我国（尤其是新疆）林果采收机械的研究现状和林果业机械化发展的新形式要求，研究设计机械振动式林果采收机对提高我国林果收获机械化水平具有重要意义。
发明内容
为了解决林果人工采收效率低、劳动强度大和生产成本高的问题；本实用新型提供一种机械振动式林果采收机，该机械振动式林果采收机具有液压操作便利、整机工作稳定可靠、偏心振动频率高、振幅小、采净率高且不伤树的显著特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械振动式林果采收机，包括钳式振动头、振动头悬挂叉、推拉液压油缸、伸缩支臂、主梁架、，6.油箱、配重、传动轴、左右侧面支架、支撑液压油缸、套管、纵向液压油缸、液压马达、夹钳开闭液压油缸、横向液压油缸、T形轴套、液压控制阀、液压泵；所述左右侧面支架用螺栓固接在拖拉机前端两侧，前端与两个支撑液压油缸连接，侧面设有液压控制阀；主梁架后端与左右侧面支架连接；伸缩支臂镶套在主梁架上前端的套管内，在套管和伸缩支臂之间设有推拉液压油缸；振动头悬挂叉通过T形轴套铰接在伸缩支臂最前端，在伸缩支臂和T形轴套之间设有纵向液压油缸，在振动头悬挂叉和T形轴套之间设有横向液压油缸；钳式振动头平行悬吊在振动头悬挂叉下，其上设有夹钳开闭液压油缸和液压马达；油箱及配重三点挂接于拖拉机后；液压泵置于配重上，通过传动轴与拖拉机连接。
所述油箱选用开式油箱，其结构特点是油箱体为封闭容积，箱内液面与大气相通，容易分离油中所含空气及消除泡沫。
本实用新型，一种机械振动式林果采收机，基于机械振动的果实脱落原理，主要过程是通过操作液压控制阀控制5个液压油缸动作。首先，将果树振摇装置的钳式振动头夹持树干；然后，由拖拉机动力输出轴PTO传递动力经由液压控制回路到钳式振动头；由液压马达驱动振动头内置的偏心振动机构，从而使振动头振动；振动头产生的机械振动传递给果树；果枝在接受了外加的强迫振动后，也以一定的频率和振幅振动，从而就使果枝上的果实以某种形式的振动而加速运动；加速运动的物体要受到惯性力的作用，当惯性力大于果实与果枝的结合力时，果实就会掉落。
具体操作步骤如下：1、夹持树干：调整拖拉机前后位置，使采收机振动头正对树干。打开后传动轴，通过传动轴将动力传递给液压泵，操作液压控制阀各手柄，调整伸缩臂上下位置。根据树冠和树径大小选择振动头合适的夹持高度，一般夹持位置离地面应不少于80cm，以避免振动损伤树根；张开振动头夹持臂，通过调整上下和左右调整油缸将振动头夹持面调整到与树干垂直；伸出伸缩臂，使振动头移向树干，当树干处于夹持臂的中间部位时停止；合拢夹持臂，使振动头将树干紧紧夹住。2、振摇果树：降低伸缩臂，使振动头悬挂索松弛，振动头完全靠夹持臂的夹持力固定在树干上。加大拖拉机油门，提高拖拉机动力输出转速，打开液压马达控制阀，驱动振动头振动果树。3、缩回振动头：提升振动头悬挂叉及伸缩臂，使振动头悬挂索张紧；张开夹持臂，使振动头脱离果树；缩回并降低伸缩臂，将振动头调整到水平位置。
本实用新型一种机械振动式林果采收机，其有益效果是：
1）该机械振动式林果采收机根据每棵树的大小，可以通过改变拖拉机动力输出轴转速或通过液压系统的多路换向阀的调节，来改变振动的频率和幅度；
2）该机械振动式林果采收机生产率较高，50～80棵树/h，机械收获的生产效率与人工相比约提高了4～11倍，而人工采收的生产率仅在0.03hm2/人·d左右；
3）该机械振动式林果采收机采净率较高，总损失率小，可摇落全树83%～98%的果实。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种机械振动式林果采收机的结构示意图。
图2是本实用新型一种机械振动式林果采收机的头部局部示意图。
图3是本实用新型一种机械振动式林果采收机的尾部局部示意图。
图中，1.钳式振动头，2.振动头悬挂叉，3.推拉液压油缸，4.伸缩支臂，5.主梁架，6.油箱，7.配重，8.传动轴，9.左右侧面支架，10.支撑液压油缸，11.套管，12.纵向液压油缸，13.液压马达，14.夹钳开闭液压油缸，15.横向液压油缸，16.T形轴套，17.液压控制阀，18.液压泵。
具体实施方式
请参照图1、图2、图3，本具体实施例，所述左右侧面支架用螺栓固接在拖拉机前端两侧，前端与两个支撑液压油缸连接，侧面设有液压控制阀；主梁架后端与左右侧面支架连接；伸缩支臂镶套在主梁架上前端的套管内，在套管和伸缩支臂之间设有推拉液压油缸；振动头悬挂叉通过T形轴套铰接在伸缩支臂最前端，在伸缩支臂和T形轴套之间设有纵向液压油缸，在振动头悬挂叉和T形轴套之间设有横向液压油缸；钳式振动头平行悬吊在振动头悬挂叉下，其上设有夹钳开闭液压油缸和液压马达；油箱及配重三点挂接于拖拉机后；液压泵置于配重上，通过传动轴与拖拉机连接。
请参照图1、图2、图3，所述油箱选用开式油箱，其结构特点是油箱体为封闭容积，箱内液面与大气相通，容易分离油中所含空气及消除泡沫。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本实用新型的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种机械振动式林果采收机，其特征在于：包括钳式振动头、振动头悬挂叉、推拉液压油缸、伸缩支臂、主梁架、油箱、配重、传动轴、左右侧面支架、支撑液压油缸、套管、纵向液压油缸、液压马达、夹钳开闭液压油缸、横向液压油缸、T形轴套、液压控制阀、液压泵；所述左右侧面支架用螺栓固接在拖拉机前端两侧，前端与两个支撑液压油缸连接，侧面设有液压控制阀；主梁架后端与左右侧面支架连接；伸缩支臂镶套在主梁架上前端的套管内，在套管和伸缩支臂之间设有推拉液压油缸；振动头悬挂叉通过T形轴套铰接在伸缩支臂最前端，在伸缩支臂和T形轴套之间设有纵向液压油缸，在振动头悬挂叉和T形轴套之间设有横向液压油缸；钳式振动头平行悬吊在振动头悬挂叉下，其上设有夹钳开闭液压油缸和液压马达；油箱及配重三点挂接于拖拉机后；液压泵置于配重上，通过传动轴与拖拉机连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械振动式林果采收机，其特征在于：所述油箱选用开式油箱。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109258101A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-25 | 汕头大学 | 一种多用激振式水果采摘装置 |
| CN111771539A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-16 | 安徽农业大学 | 一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置 |
| CN113940195A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-18 | 北京林业大学 | 一种变频变幅式核桃摇振采收车 |
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