CN102217460A - 果树夹持振动采收装置 - Google Patents

Abstract

一种果树夹持振动采收装置，包括液压马达、液压系统，设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的夹持装置包括左夹钳(2)和右夹钳(1)、油缸(3)，左夹钳和右夹钳铰接，油缸(3)和左右夹钳中的一个相联，所述的振动装置包括液压马达(7)、联轴器(13)、偏心轮轴(10)、偏心轮(9)，联轴器将马达上的轴与偏心轮轴联为一体，偏心轮与偏心轮轴联为一体。本发明适用于稀疏高大果树相关果实采收，具有生产效率高、劳动强度小、成本低的优点。

Description

果树夹持振动采收装置

技术领域

本发明属于一种果园收获装置，尤其是一种果树夹持振动采收装置。

背景技术

果园收获作业是果园生产过程中的重要环节。目前，我国果园收获主要依靠人工手摘、棍棒敲打和借助采果刀等简单工具采摘，生产效率低、劳动强度大、用工量多、成本高，现有的振动采收设备，主要采用微型动力，包括电动、气动和小型汽油机，采用背负式或斜跨式，通过手持振动杆进行果树单一树枝的振动作业，以上收获方式均无法满足规模化果园的收获作业。果园机械化收获的主要采用振动方法，按适应的果树种类，可分为拨杆振动法和夹持振动法，其中，拨杆振动法通过拨杆振动果树各枝条，使果实掉落，一般适用于矮化密植果树，如蓝莓、樱桃等；夹持振动法通过振动果树树干，使果实掉落，适用于稀疏高大果树，如柑橘、核桃、巴达木等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动强度小、成本低、适用于稀疏高大果树相关果实采收的果树夹持振动采收装置。

本发明包括液压马达、液压系统，其特征在于设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的树干夹持装置包括左夹钳和右夹钳、油缸，左夹钳和右夹钳铰接，油缸和左右夹钳中的一个相联，所述的振动装置包括液压马达、联轴器、偏心轮轴、偏心轮，联轴器将液压马达上的轴与偏心轮轴联为一体，偏心轮与偏心轮轴联为一体。

为防止对果树树干夹持位置的损伤，在左右夹钳的夹持树干位置，设有橡胶块和橡胶垫。

使用时，将果树夹持振动采收装置固定或悬挂在可移动的机车上，移动机车，让左右夹钳环抱树干，操纵油缸，让左右夹钳紧抱树干，此时开启液压马达，使偏心轮产生振动，迫使果实下落，完成采收。

本发明适用于稀疏高大果树相关果实采收，具有生产效率高、劳动强度小、成本低的优点。

附图说明

图1为主视结构示意图。

图2为图1的前视结构示意图。

图3为图1中的A-A剖视结构剖意图。

图4为图左夹钳结构示意图。

图5为图右夹钳结构示意图。

图6为图5B-B处的剖视构结构示意图。

图7为偏心轮与偏心轮轴构结构示意图。

图8为图7的俯视结构示意图。

图中所示，1.为右夹钳，2为左夹钳，3.为油缸，4.为联接板，5.为橡胶垫，6.为左右夹钳铰接销，7.为液压马达，8.为油杯，9.为偏心轮，10.为偏心轮轴，11.为偏心轮箱盖，12.为左右夹钳铰接销孔，13.联轴器。

具体实施方式

实施例1：

本实施例包括液压马达7、液压系统，设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的夹持装置包括左夹钳2和右夹钳1、油缸3，左夹钳2和右夹钳1用铰接销6铰接，油缸3和右夹钳1相联，所述的振动装置包括液压马达7、联轴器13、偏心轮轴10、偏心轮9，联轴器13将液压马达轴与偏心轮轴10联为一体，偏心轮9与偏心轮轴10联为一体。

为防止对果树树干夹持位置的损伤，在左右夹钳的夹持树干位置，设有橡胶块和橡胶垫5。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于油缸和左夹钳2相联。

Claims (2)

1.一种果树夹持振动采收装置，包括液压马达(7)、液压系统，其特征在于设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的树干夹持装置包括左夹钳(2)和右夹钳(1)、油缸(3)，左夹钳(2)和右夹钳(1)铰接，油缸(3)和左右夹钳中的一个相联，所述的树干振动装置包括液压马达(7)、联轴器(13)、偏心轮轴(10)、偏心轮(9)，联轴器(13)将马达轴与偏心轮轴(10)联为一体，偏心轮(9)与偏心轮轴(10)联为一体。

2.如权利要求1所述的果树夹持振动采收装置，其特征在于所述的左右夹钳的夹持树干位置，设有橡胶块和橡胶垫(5)。

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