CN204272701U - 林果收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及林果收获机械领域，是一种用于秋季果实收获作业的林果收获机，由机架、振动夹持机构、方位调整机构、配重块、吊环、液压泵和油箱构成，其中振动夹持机构由定夹板、动夹板、转动连杆、振动箱体、激振液压马达、偏心块和夹持头液压缸构成；方位调整机构由轴向导轨、导轨套、轴向调整液压缸、支撑立柱和高度调整液压缸构成，本实用新型耗费功率较小、作业成本低，由机械代替人工进行林果收获作业，降低了劳动强度，同时又提高了收获效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及林果收获机械领域，是一种用于秋季林果收获作业的林果收获机。
背景技术
林果收获作业是林果种植全过程中最重要的环节，当前，国外一些发达国家除苹果、梨外，林果收获基本上采用机械化，而在我国，林果机械化采收技术和装备尚不成熟，目前，林果收获主要依靠人工用手采摘和借助简单工具辅助，劳动强度大，用工量多，占果园生产过程中用工量的50%左右，收获效率普遍低下，从现有的产品结构看，比较先进的辅助工具也仅是半自动、多用途的果树采果器，收获效率不高，整体技术水平较低，在操作上都为手动控制。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有林果收获作业收获效率低，劳动强度大的不足，提供一种与40kw以上拖拉机配套的振动式林果收获机。
本实用新型专利所用的技术方案是：林果收获机由机架、振动夹持机构、方位调整机构、配重块、吊环、液压泵和油箱构成，振动夹持机构位于机架的右侧，配重块位于机架的左侧，机架的尾端安装有油箱，前端安装有液压泵，方位调整机构位于振动夹持机构和机架之间。振动夹持机构由定夹板、动夹板、转动连杆、振动箱体、激振液压马达、偏心块和夹持头液压缸构成，定夹板固定安装在振动箱体上，转动连杆的中间位置通过销安装在振动箱体上，转动连杆的一端与动夹板铰接，另一端与夹持头液压缸的活塞杆铰接，夹持头液压缸的缸体与振动箱体铰接，振动箱体的上方安装有两台激振液压马达，每台激振液压马达的输出轴上安装有两个偏心块。方位调整机构由轴向导轨、导轨套、轴向调整液压缸、支撑立柱和高度调整液压缸构成，方位调整机构通过吊环安装在导轨套上，导轨套与轴向导轨配合并可沿轴向导轨轴向移动，轴向导轨的末端与固定安装在机架上的支撑立柱铰接，高度调整液压缸的缸体与机架铰接，高度调整液压缸的活塞杆与轴向导轨铰接，通过调节高度调整液压缸的活塞杆的伸缩可调整轴向导轨的角度，从而调整振动夹持机构的高度。
工作时，由拖拉机将林果收获机牵引到收获林果的合适位置，通过调节高度调整液压缸活塞杆的伸缩，使振动夹持机构调节到夹持树干的合适高度位置，通过调节轴向调整液压缸活塞杆的伸缩，使定夹板和动夹板位于果树树干的两侧，此时，调节夹持头液压缸活塞杆的伸缩，使定夹板和动夹板将果树夹紧，随后启动激振液压马达，从而带动偏心块旋转，偏心块产生的激振力通过振动夹持机构传递给果树主干，使果树产生一定频率及振幅的受迫振动。
本实用新型的有益效果是，林果收获机耗费功率较小、作业成本低，由机械代替人工进行林果收获作业，降低了劳动强度，同时又提高了收获效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型林果收获机的主视结构示意图
图2是本实用新型林果收获机的俯视结构示意图
图3是本实用新型林果收获机的振动夹持机构的剖视图
图4是图3中偏心块的结构示意图
图中1.轴向导轨，2.导轨套，3.激振液压马达，4.吊环，5.轴向调整液压缸，6.高度调整液压缸，7.支撑立柱，8.定夹板，9.振动箱体，10.油箱，11.机架，12.液压泵，13.配重块，14.夹持头液压缸，15.转动连杆，16.动夹板，17.偏心块。
具体实施方式：
在图1-4中，林果收获机由机架（11）、振动夹持机构、方位调整机构、配重块（13）、吊环（4）、液压泵（12）和油箱（10）构成，振动夹持机构位于机架（11）的右侧，配重块位于机架（11）的左侧，机架（11）的尾端安装有油箱（10），前端安装有液压泵（12），方位调整机构位于振动夹持机构和机架（11）之间。振动夹持机构由定夹板（8）、动夹板（16）、转动连杆（15）、振动箱体（9）、激振液压马达（3）、偏心块（17）和夹持头液压缸（14）构成，定夹板（8）固定安装在振动箱体（9）上，转动连杆（15）的中间位置通过销安装在振动箱体（9）上，转动连杆（15）的一端与动夹板（16）铰接，另一端与夹持头液压缸（14）的活塞杆铰接，夹持头液压缸（14）的缸体与振动箱体（9）铰接，两台激振液压马达（3）的缸体固定安装在振动箱体（9）上，每台激振液压马达（3）的输出轴上安装有两个偏心块（17）。方位调整机构由轴向导轨（1）、导轨套（2）、轴向调整液压缸（5）、支撑立柱（7）和高度调整液压缸（6）构成，方位调整机构通过吊环（4）安装在导轨套（2）上，导轨套（2）与轴向导轨（1）配合并可沿轴向导轨（1）轴向移动，轴向导轨（1）的末端与固定安装在机架（11）上的支撑立柱（7）铰接，高度调整液压缸（6）的缸体与机架（11）铰接，高度调整液压缸（6）的活塞杆与轴向导轨（1）铰接，通过调节高度调整液压缸（6）的活塞杆的伸缩可调整轴向导轨（1）的角度，从而调整振动夹持机构的高度。
工作时，由拖拉机将林果收获机牵引到收获林果的合适位置，通过调节高度调整液压缸（6）活塞杆的伸缩，使振动夹持机构调节到夹持树干的合适高度位置，通过调节轴向调整液压缸（5）活塞杆的伸缩，使定夹板（8）和动夹板（16）位于果树树干的两侧，此时，调节夹持头液压缸（14）活塞杆的伸缩，使定夹板（8）和动夹板（16）将果树夹紧，随后启动激振液压马达（3），从而带动偏心块（17）旋转，偏心块（17）产生的激振力通过振动夹持机构传递给果树主干，使果树产生一定频率及振幅的受迫振动。
Claims (2)
1.林果收获机由机架、振动夹持机构、方位调整机构、配重块、吊环、液压泵和油箱构成，其中振动夹持机构由定夹板、动夹板、转动连杆、振动箱体、激振液压马达、偏心块和夹持头液压缸构成；方位调整机构由轴向导轨、导轨套、轴向调整液压缸、支撑立柱和高度调整液压缸构成，其特征是：振动夹持机构位于机架的右侧，配重块位于机架的左侧，机架的尾端安装有油箱，前端安装有液压泵，方位调整机构位于振动夹持机构和机架之间，定夹板固定安装在振动箱体上，转动连杆的中间位置通过销安装在振动箱体上，转动连杆的一端与动夹板铰接，另一端与夹持头液压缸的活塞杆铰接，夹持头液压缸的缸体与振动箱体铰接，方位调整机构通过吊环安装在导轨套上，导轨套与轴向导轨配合并可沿轴向导轨轴向移动，轴向导轨的末端与固定安装在机架上的支撑立柱铰接，高度调整液压缸的缸体与机架铰接，高度调整液压缸的活塞杆与轴向导轨铰接。
2.根据权利要求1所述的林果收获机，其特征是振动箱体的上方安装有两台激振液压马达，每台激振液压马达的输出轴上安装有两个偏心块。
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