CN106612956A - 一种松果采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种松果采摘机，包括拖拉机，以及设置于拖拉机上的采摘装置；所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、液压油箱、以及一多路控制阀阀组；举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，第二举升臂，第二举升臂前端有举升吊链；振动部包括振动箱，固定于振动箱上的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，夹持部包括第一夹持油缸、第二夹持油缸、以及与夹持油缸连接的第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪。本发明解决了现有的松果采摘使用传统的人工采摘，效率低、劳动强度大，同时，人工采摘易发生摔落意外的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种松果采摘机。
背景技术
松果内含有松子，松子可以药用或者食用等，具有较高的药用及食用价值，当成片松果林中的松果成熟时，其采摘成为一项繁杂的工作。
现有的松果采摘使用传统的人工采摘，松果采摘的工作效率低、劳动强度大，费时费力，同时，由于松树较高，人工爬上松树采摘时，易发生摔落的意外。
因此，现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种松果采摘机，旨在解决现有的松果采摘使用传统的人工采摘，松果采摘的工作效率低、劳动强度大，同时，由于松树较高，人工爬上松树采摘时，易发生摔落意外的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种松果采摘机，
包括拖拉机，其中，所述拖拉机上设置有采摘装置；
所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；
所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组；
所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，与第一举升臂铰接的第二举升臂，连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸，设置于第二举升臂 前端的举升吊链；
所述振动部包括振动箱，固定于振动箱上端面的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内，所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接，所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱；
所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别铰接于所述振动箱的前端；
所述液压泵、液压油箱、多路控制阀阀组、液压马达、举升油缸、第一夹持油缸、第二夹持油缸通过液压管路连接。
进一步的，所述第一举升臂包括第一立柱、第二立柱，以及设置在第一立柱、第二立柱之间的至少一横杆；
所述举升油缸包括第一举升油缸、第二举升油缸；
所述第二举升臂包括第一举升梁、第二举升梁，以及设置在第一举升梁、第二举升梁之间的至少一横梁，所述第一举升梁与第一立柱铰接，所述第二举升梁与第二立柱铰接；
所述第一举升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一举升梁，所述第二举升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二举升梁。
进一步的，所述第一立柱、第二立柱、横杆、第一举升梁、第二举升梁、横梁采用矩管或者槽钢制作。
进一步的，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别多个上下排列的弧形齿，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿在合拢状态时交错设置。
进一步的，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿上还设置有橡胶垫。
进一步的，所述液压泵为变量泵。
进一步的，所述拖拉机车架前端的支撑架可伸缩。
有益效果：本发明的松果采摘机，包括拖拉机以及设置在拖拉机上的采摘装置，采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部，动力部由拖拉机的动力输出轴带动液压泵、通过多路控制阀阀组控制举升油缸、夹持油缸和液压马达的动作，完成振动箱的举升，夹持爪对树干的夹紧，然后振动箱振动使得松树上的松果掉落，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，同时避免了人工爬树采摘松果时意外事故的发生，保证了工人在松果采摘过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的松果采摘机示意图；
图2为本发明实施例提供的松果采摘机后部局部示意图；
图3为本发明实施例提供的松果采摘机的振动部局部剖示意图；
图4为本发明实施例提供的松果采摘机的另一示意图；
图5为本发明实施例提供的松果采摘机的另一示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图4所示，为本发明具体实施例的一种松果采摘机，
包括拖拉机1，其中，所述拖拉机1上设置有采摘装置2；本发明实施例的拖拉机可以采用现有的拖拉机，包括柴油发动机总成、车架底盘总成、转向控制总成、及行走车轮等，发动机的功率可根据使用环境进行适应性配置。
具体的，所述采摘装置2包括动力部3、举升部4、振动部5、以及夹持部6；
所述动力部3包括与拖拉机1的动力输出轴后端连接的一液压泵31、设置于拖拉机1后部的一液压油箱32、以及一多路控制阀阀组33；本发明实施例中，拖拉机的发动机连接动力输出轴，动力输出轴连接液压泵的输入端，发动机工作后，动力输出轴转动，驱动行走机构，同时带动液压泵转动，将液压油箱的内的液压油压缩后经多路控制阀阀组向液压缸或者液压马达等动力液压执行机构输出高压油液，为驱动执行机构的动作提供动力的来源。
所述举升部4包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂41，与第一举升臂铰接的第二举升臂42，连接第一举升臂41、第二举升臂42的举升油缸43，设置于第二举升臂42前端的举升吊链44；举升油缸液压杆的伸缩使得第二举升臂相对于第一举升臂转动，从而改变第二举升臂末端的举升高度，本发明实施例的举升高度(即采摘高度)可根据现场的采摘环境作适应性的设计，较佳的，举升高度为1米至3米左右；
结合图3及图4，所述振动部5包括振动箱51，固定于振动箱51上端面的液压马达52，与液压马达52输出轴端连接的转轴53，以及固定于转轴53上的偏心轮54，所述转轴53、偏心轮54均设置于振动箱51内，所述振动箱51与所述第二举升臂42通过举升吊链44可摆动连接，液压马达旋转后带动振动箱内转轴转动，转轴带动偏心轮旋转，由于是偏心轮、旋转后产生的离心力的变动使得振动箱振动，同时，由于振动箱与第二举升臂是通过举升吊链连接，使得振动箱悬吊在第二举升臂下自由的摆动，完成振动效果，所述拖拉机1车 架前端设置有支撑架11用于放置所述振动箱51，在未使用状态时，可将振动箱放置于支撑架上；
所述夹持部6包括分别设置于所述振动箱51两侧的第一夹持油缸61、第二夹持油缸62、与第一夹持油缸61连接的第一夹持爪63、与第二夹持油缸62连接的第二夹持爪64，所述第一夹持爪63、第二夹持爪63分别铰接于所述振动箱51的前端，第一夹持油缸和第二夹持油缸的联动伸缩，使得与夹持油缸固定连接的第一夹持爪和第二夹持爪相对于振动箱的前段向内旋转或者向外旋转，使得夹持爪完成夹持和松开动作，本实施例中第一夹持爪和第二夹持爪的间距觉得了松果采摘机的采摘直径范围，较佳的，采摘直径范围为10cm-40cm；
所述液压泵31、液压油箱32、多路控制阀阀组33、液压马达52、举升油缸43、第一夹持油缸61、第二夹持油缸62通过液压管路7连接。
本发明实施例松果采摘机的工作过程为：发动拖拉机，拖拉机的动力输出轴带动液压泵旋转，把液压油箱里的液压油抽出并压缩后供给多路控制阀阀组，多路控制阀阀组控制液压管内油液的通断，从而控制举升油缸、夹持油缸的伸缩已经液压马达的旋转，首先控制举升油缸伸出，举升油缸带动第二举升臂向上抬升，举升吊链将放置一支撑架的振动箱吊起，然后对准树干，在通过控制通过多路控制阀阀组控制夹持油缸的伸缩，从而控制夹持爪把树干夹紧，夹紧树干后再通过控制通过多路控制阀阀组启动液压马达，液压马达转动后带动振动箱内的偏心轮旋转，在偏置离心力的作用下振动箱产生晃动，树干亦随之晃动，当树干摇晃的力超过了松果的结合力时，松果就会脱落，等到松果落完时松开夹持爪再将振动箱放回支撑架，然后再进行下一棵松树松果的采摘，整个松果的采摘过程用时少，效率高，不超过100秒，采净率达95％以上，同时，减少了工人的劳动强度，避免了人工采摘发生以为的危险。
进一步的，在本发明实施例中，如图5所示，所述第一举升臂41包括第 一立柱41-1、第二立柱41-2，以及设置在第一立柱41-1、第二立柱41-2之间的至少一横杆41-3；优选的，本发明实施例中，第一立柱和第二立柱顶端设置有成夹角的延伸端，便于与第二举升臂铰接，同时增强举升部的结构稳定性；
所述举升油缸43包括第一举升油缸43-1、第二举升油缸43-2；
所述第二举升臂42包括第一举升梁42-1、第二举升梁42-2，以及设置在第一举升梁42-1、第二举升梁42-2之间的至少一横梁42-3，所述第一举升梁42-1与第一立柱41-1铰接，所述第二举升梁42-2与第二立柱41-2铰接；
所述第一举升油缸43-1一端固定于第一立柱41-1、另一端固定于第一举升梁42-1，所述第二举升油缸43-2一端固定于第二立柱41-2、另一端固定于第二举升梁42-2。
较佳的，作为本发明的一个实施例，所述第一立柱41-1、第二立柱41-2、横杆41-3、第一举升梁42-1、第二举升梁42-2、横梁42-3采用矩管或者槽钢制作。
优选的，所述第一夹持爪63、第二夹持爪64分别多个上下排列的弧形齿，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿在合拢状态时交错设置，交错设置使得夹持爪能夹紧树干等被夹持的物体。
作为本发明的一个实施例，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿上还设置有橡胶垫8，橡胶垫起到缓冲作用，同时提高夹持爪的耐磨性能。
优选的，在本发明实施例中，所述液压泵31为变量泵，变量泵排量可变，适用于作作业环境较复杂的场合，保证松果采摘机的稳定性。
优选的，如图4所示，在本发明实施例中，所述拖拉机车架前端的支撑架11可伸缩，便于振动箱的位置调整，进一步的，该支撑架可设置为折叠形式，在未使用状态时，卸下振动箱，将支撑架折叠与拖拉机的前端。
本发明实施例提供的松果采摘机，包括拖拉机以及设置在拖拉机上的采摘装置，采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部，动力部由拖拉机 的动力输出轴带动液压泵、通过多路控制阀阀组控制举升油缸、夹持油缸和液压马达的动作，完成振动箱的举升，夹持爪对树干的夹紧，然后振动箱振动使得松树上的松果掉落，相对于传统的人工采摘，极大的提高了松果采摘效率，降低了工人松果采摘的劳动强度，同时避免了人工爬树采摘松果时意外事故的发生，使工人在松果采摘过程中的安全性得到可靠的保障。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种松果采摘机，包括拖拉机，其特征在于，所述拖拉机上设置有采摘装置；
所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；
所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组；
所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，与第一举升臂铰接的第二举升臂，连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸，设置于第二举升臂前端的举升吊链；
所述振动部包括振动箱，固定于振动箱上端面的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内，所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接，所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱；
所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别铰接于所述振动箱的前端；
所述液压泵、液压油箱、多路控制阀阀组、液压马达、举升油缸、第一夹持油缸、第二夹持油缸通过液压管路连接。
2.根据权利要求1所述的松果采摘机，其特征在于，所述第一举升臂包括第一立柱、第二立柱，以及设置在第一立柱、第二立柱之间的至少一横杆；
所述举升油缸包括第一举升油缸、第二举升油缸；
所述第二举升臂包括第一举升梁、第二举升梁，以及设置在第一举升梁、第二举升梁之间的至少一横梁，所述第一举升梁与第一立柱铰接，所述第二举升梁与第二立柱铰接；
所述第一举升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一举升梁，所述第二举升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二举升梁。
3.根据权利要求2所述的松果采摘机，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、横杆、第一举升梁、第二举升梁、横梁采用矩管或者槽钢制作。
4.根据权利要求1所述的松果采摘机，其特征在于，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别多个上下排列的弧形齿，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿在合拢状态时交错设置。
5.根据权利要求4所述的松果采摘机，其特征在于，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿上还设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的松果采摘机，其特征在于，所述液压泵为变量泵。
7.根据权利要求1所述的松果采摘机，其特征在于，所述拖拉机车架前端的支撑架可伸缩。
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