CN108650913A - 一种摆臂式果园作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆臂式果园作业平台，该装置能够通过控制工作平台的位置，来辅助从业人员完成疏花蔬果、剪枝、套袋、采摘等作业任务（如图1）。主要由行走底盘、摆臂升降机构、整机液压系统、电控系统、作业平台组成。这种摆臂式果园作业车以履带式行走底盘和摆臂式升降机构作为载体，采用履带底盘实现车辆行进功能，通过液压油缸的伸缩实现作业平台的升降，作业平台搭载螺旋丝杠以实现平台水平方向的伸展。并为从业人员创造了作业空间和便捷的作业形式，大大提高了工作效率，降低了工作强度，对实现果园农业机械化生产作业具有极大的促进作用。

Description

一种摆臂式果园作业平台

技术领域

在果园作业领域，本发明涉及一种摆臂式果园作业平台，是一种适应乔华密植栽培模式的作业平台，可以大大的促进果园生产管理效率，降低劳动强度，加大经济效益，而且对增加乔化果园效益、改善从业人员与果园的关系具有积极作用。

背景技术

果园目前主要分为乔化密植和矮砧密植两种栽培模式。矮砧密植是近年来新兴的果园栽培模式，但目前统计和市场反应而言，乔化密植栽培模式仍具有巨大的种植面积。在这种传统果园种植中，多是以单户小面积的家庭式果园种植，果园地形复杂，枝叶交错，难以启用大型农机具管理栽培，整套作业生产基本全靠人力完成，机械化程度低，难以达到新型果园管理的要求,亟需开发能够实现果园作业全机械化,提高果园作业效率和安全性的果园作业平台。

发明内容

为了实现乔化果园机械化，设计发明了一种摆臂式果园作业平台，可以在有限的乔化果园作业空间内辅助完成疏花疏果、套袋、剪枝、采摘等果园作业，满足现代农业机械化生产作业的要求。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种摆臂式果园作业平台包括履带式行走底盘、摆臂升降机构、整机液压系统、电控系统、作业平台，这种摆臂式果园作业车以履带式行走底盘和摆臂式升降机构作为载体，采用履带底盘实现车辆行进功能，通过液压油缸的伸缩实现作业平台的升降，作业平台搭载螺旋丝杠以实现平台水平方向的伸展。

本发明的优点是：

(1)该摆臂式果园作业平台的履带行走底盘是以蓄电池和电机作用启动柴油机，用液压泵和柴油机直接相连，所以液压泵将获得的机械能转化为液压油压力内能，而液压油在经各液压阀组流入各执行元件，进而实现所需的机械运动，因此，液压驱动使得该机构具有结构紧凑，易操作的优点。

(2)该摆臂式果园作业平台的摆臂升降机构，是用液压缸驱动摆臂机构升降，用螺旋丝杠搭配电机驱动，进而完成作业台左右两个水平方向的伸展，到达各类所需作业高度和深度，作业车的升降机构代替了从业人员的传统梯子功能，并为从业人员创造了作业空间和便捷的作业形式，大大提高了工作效率，降低了工作强度，对实现果园农业机械化生产作业具有极大的促进作用。

附图说明：

图1为本发明整机的总体布局方案图；

图2为本发明的升降作业平台基本结构示意图；

图1中的标号分别表示：1.机架 2.举升液压缸 3.柴油机 4.升降摆臂 5.液压油箱

6.作业平台7.变速箱 8.机架 9.履带底盘

图2中的标号分别表示：10.下液压缸支撑杆 11.机架 12.下摆臂支撑杆 13.摆臂 14.上摆臂支撑杆 15.护栏16.滑轨 17.工作平台 18.上液压缸支撑杆 19.平台顶升液压缸

以下结合附图和原理对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式：

参阅附图1，一种摆臂式果园作业平台，包括机架、举升液压缸、柴油机、升降摆臂、液压油箱、作业平台、变速箱、机架、履带底盘。本发明可通过调节工作平台的上下左右位置，进而辅助从业人员完成疏花蔬果、剪枝、套袋、采摘等作业任务。

参阅附图1本发明以履带式行走底盘和摆臂式升降机构作为载体，采用履带底盘实现车辆行进功能，通过液压油缸的伸缩实现作业平台的升降，作业平台搭载螺旋丝杠以实现平台水平方向的伸展。

具体操作步骤如下：

参考附图1和附图2，首先利用蓄电池和电机启动柴油机，将液压泵与柴油机直接相连，这样液压泵就可将获得的机械能转化为液压油压力内能，这些液压油压力内能一部分驱驶履带底盘行走机构进行所需的机械运动，一部分驱动摆臂机构升降，螺旋丝杠搭配电机驱动，完成作业台左右两个水平方向的伸展，到达各类所需作业高度和深度。

该装置的工作原理是，该装置的工作原理是通过蓄电池和电机启动柴油机（3），进而带动液压油箱（5）工作，将产生的液压能驱动位于机架（8）下方连接履带底盘行走机构运动（9），并且带动举升液压缸（2）调节升降摆臂（4）的运动来获取工作平台的上下运动，摆臂（4）与上支撑杆焊(14)为一个整体，下摆臂支撑杆（12）也与底盘车架（11）焊接固定，液压缸（19）与上液压缸支撑杆（18）通过铰接相连接，液压缸柱塞进行运动伸缩时，带动支撑杆绕连接铰点处转动，进而让摆臂与水平面夹角发生变化，摆臂下端点绕机架转动，进而完成作业平台（17）的升降要求。

Claims (5)

1.一种摆臂式果园作业平台，其特征在于：它包括车架、履带式行走底盘、摆臂升降机构、整机液压系统、电控系统、作业平台；所述的履带式行走底盘连接在所述的车架之下，所述的整机液压系统连接在所述的车架后端，所述的电控系统连接在所述的车架中部，所述的摆臂升降机构连接在车架的前端，所述的作业平台与所述的摆臂升降机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种摆臂式果园作业平台,其特征在于:所述的履带式行走底盘包括驱动轮、支重轮、张紧装置、导向轮、拖带轮和履带；所述的驱动轮连接在履带的前端，所述的导向轮连接在履带的后端，所述的张紧装置与导向轮相连接，所述的四个支重轮平均连接在履带的下部，所述的拖带轮连接在履带的上中部。

3.如权利要求1所述的一种摆臂式果园作业平台,其特征在于:所述的摆臂升降机构包括摆臂、平台顶升液压油缸、电机、下摆臂支撑杆、上液压缸支撑杆、上摆臂支撑杆下液压缸支撑杆；所述的摆臂与所述的上支撑杆焊接在一起，且与所述的下支撑杆铰接在一起，所述的下支撑杆与所述的底盘车架焊接固定，所述的液压缸与所述的支撑杆通过铰接相连接。

4.如权利要求3所述的一种摆臂式果园作业平台,所述的作业平台包括滑动螺旋丝杠、护栏、滑轨、工作平台和伸缩平台；所述的作业平台与所述的上下两种摆臂杆焊接固定，所述的工作平台四周与所述的护栏焊接，所述的伸缩平台通过所述的滑轨和所述的滑动螺旋丝杠与所述的工作平台连接在一起。

5.如权利要求1所述的一种摆臂式果园作业平台,其特征在于:所述车架包括电动机、液压泵、行走机构、柴油箱和液压油箱,所述行走杋构包括液压马达和转向机构。