CN204425981U - 自走式注水移栽机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业领域苗类注水移栽的栽植机械，具体是采用一种自走式注水移栽机底盘。解决了我国红薯垄作模式的起垄、铺膜作业后无自走式移栽机的问题。一种自走式注水移栽机底盘，包括机架、发动机、传动系、行走系、操作系和工作装置等；所述自走式移栽机底盘作用是支承、安装发动机及其各部件总成，形成自走式注水移栽机的整体造型，并接受发动机的动力，使注水移栽机产生运动，保证正常行驶，并能根据使用要求进行田间移栽作业。本实用新型实现了轮距宽、储水量大、多垄注水移栽的机械化作业方式，有效地解决了拖拉机悬挂式注水移栽机储水量不足、不能跨垄（双垄）、通过性差、重心过高、工作效率低的诸多问题。

Description

自走式注水移栽机底盘

技术领域

本实用新型属于农业领域苗类注水移栽的栽植机械，具体是一种自走式注水移栽机底盘。

背景技术

红薯栽培在我国北方地区以垄作铺膜种植为主，即在起好的垄上铺膜，并在此基础上进行红薯苗的移栽种植。在薯苗移栽中，需通过破膜、开穴、注水、栽苗、覆土等环节来完成。这其中起垄铺膜已基本实现了机械化作业，而红薯苗的移栽还主要靠人工在起好的垄上破膜、开穴、注水、放苗、压实、覆土，人工劳动强度大、生产效率低、生产成本高，直接制约了红薯大面积种植和发展。

目前，在红薯苗机械化移栽过程中，小型机械有所发展，主要是小型拖拉机匹配的悬挂式移栽机，这种小机型仅能满足农户小面积红薯苗在单垄上破膜、开穴、注水作业，使用中还存在着拖拉机底盘低、轮距窄、通过性差、储水桶放置不方便、储水量不足、液压提升能力小等诸多问题，难以适应红薯栽植大面积机械化作业。

红薯移栽前的起垄铺膜作业，目前已基本上实现了机械化，主要是拖拉机悬挂的旋耕起垄铺膜机（组合式），成熟的机型较多，有单垄起垄铺膜和双垄起垄铺膜机型。在移栽机械方面，目前研制生产的注水移栽机均属于拖拉机悬挂式单垄注水移栽机，田间通过性差、生产效率低、使用成本高，因此需要一种能够与大型起垄铺膜机（拖拉机悬挂的旋耕起垄铺膜机）作业后相匹配的自走式装置。

发明内容

本实用新型为解决目前大型拖拉机旋耕起垄铺膜作业后无匹配的双垄注水移栽机型问题，提供一种能双垄移栽（或多垄）、储水量大、移栽效率高的自走式注水移栽机底盘。该底盘合理地将发动机、传动系、操作系、工作装置（水箱、移栽机）、辅助设备等布局于机架上，构成自走式注水移栽机，进行多种苗类移栽。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种自走式注水移栽机底盘，包括机架和工作装置；所述机架包括大架、前桥连接架、发动机支架、减速箱支架、液压提升架和水箱支架；所述大架包括左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁，左纵梁和右纵梁通过前横梁和后横梁焊合连接形成长方形矩形架；前桥连接架、发动机支架、减速箱支架、液压提升架由前向后顺次设在大架上，水箱支架设在大架的后部上方；前桥连接架下方设有导向轮，发动机支架上安装有发动机，减速箱支架上安装有由发动机驱动的减速箱，大架中后部下方还设有一对通过传动装置与减速箱连接的驱动轮；所述液压提升架包括连接在左纵梁与后横梁之间的呈角尺结构的左支架以及连接在右纵梁与后横梁之间的呈角尺结构的右支架；左支架和右支架与左右纵梁平行的部分相互间有间隔，左支架和右支架与左右纵梁平行的部分上方分别固定有油缸左支座架和油缸右支座架；液压提升架还包括分别设在左右纵梁末端的左悬挂连接座和右悬挂连接座；所述工作装置由液压提升连接装置和供水装置组成；所述液压提升连接装置包括分别固设在油缸左支座架和油缸右支座架上的油缸左支座和油缸右支座、固设在油缸左右支座之间的液压升降油缸；液压升降油缸的活塞杆向下穿过左支架和右支架之间的间隔，铰连接有移栽机机架；左悬挂连接座和右悬挂连接座均焊合有一个销孔座；所述移栽机机架包括焊合成十字架的移栽机升降纵梁和移栽机横梁，移栽机升降纵梁前端上部焊合着升降销座，升降销座通过活塞杆销与活塞杆铰连接，移栽机横梁两端均焊合有横梁销孔座，两个横梁销孔座均通过一个连接销轴分别与左右两个销孔座铰连接；所述供水装置包括固定设在水箱支架上的储水箱，水箱上设有阀门，阀门连接有水管；大架前部上方设有操作导向轮、发动机和液压升降油缸的操作系以及座椅。

使用时可通过移栽机机架的移栽机升降纵梁与破膜开穴注水移栽机57的牵引端（连接部件）相连接。所述破膜开穴注水移栽机见中国专利CN 202841893 U。所述自走式注水移栽机底盘作用是支承、安装发动机及其各部件总成，形成自走式注水移栽机的整体造型，并接受发动机的动力，使注水移栽机产生运动，保证正常行驶，并能根据使用要求进行田间移栽作业。所述自走式注水移栽机底盘主要由机架、发动机、传动系、行走系、操作系、工作装置部分组成。

所述工作装置由液压提升连接装置、供水装置组成。所述液压提升连接装置作用是连接、提升移栽机具；所述供水装置作用是为移栽机作业提供足够的水量。

自走式注水移栽机底盘配置上发动机，工作时，驾驶人员通过操作离合器、变速杆、油门装置等可实现底盘行走与停止；液压提升连接装置连接上移栽机具，储水箱装上水后，就可在田间起好的垄上进行移栽作业。

本发明有效地解决了拖拉机悬挂式注水移栽机储水量不足、通过性差、重心过高、工作效率低的问题，适用薯苗、西红柿、洋葱、玉米、棉花等苗类移栽。该底盘液压提升连接装置上安装喷药设施，可实现田间喷药作业；匹配上中耕施肥机具，可进行玉米、棉花等作物田间中耕与施肥作业。

附图说明

图1    是本实用新型的结构示意图。

图2    是图1 的左视图。

图3    是机架的结构示意图。

图4    是图3 的俯视图。

图5    是液压提升连接装置示意图。

图6    是图5 的左视图。

图7    是图5 的俯视图。

图中：

1—操作台，2—座椅，3—发动机，4—储水箱，5—固定带铁，6—阀门，7—移栽机机架，8—U形卡，9—后桥，10—离合器总成，  11—II级传动三角带，12—减速箱输出皮带轮，13—减速箱， 14—减速箱输入皮带轮，15—I级传动三角带，16—发动机皮带轮，17—发动机支架，18—前桥，19—摇摆轴座，20—摇摆轴，  21—驱动轮，22—导向轮，23—前横梁，24—右纵梁，25—左纵梁，26—前桥连接前横梁，27—前桥连接后横梁，28—发动机支架前横梁，29—发动机支架后横梁，30—减速箱支架前横梁，  31—减速箱支架后横梁，32—后横梁，33—减速箱连接座，34—发动机支架左右纵梁，35—吊柱，36—水箱底架立柱，37—连接座，38—水箱底座架，39—油缸左支座，40—液压升降油缸，41—活塞杆，42—油缸右支座，43—升降销座，44—活塞杆销，45—右支架，46--右悬挂连接座，47—销孔座，48—连接销轴，49—横梁销孔座，50—左悬挂连接座，51—左支架，52—移栽机升降纵梁，53—油缸左支座架，54—油缸右支座架，55—液压油管，56—移栽机横梁，57-破膜开穴注水移栽机。

具体实施方式

一种自走式注水移栽机底盘，包括机架和工作装置；所述机架包括大架、前桥连接架、发动机支架、减速箱支架、液压提升架和水箱支架；所述大架包括左纵梁25、右纵梁24、前横梁23、后横梁32，左纵梁25和右纵梁24通过前横梁23和后横梁32焊合连接形成长方形矩形架；前桥连接架、发动机支架、减速箱支架、液压提升架由前向后顺次设在大架上，水箱支架设在大架的后部上方；前桥连接架下方设有导向轮22，发动机支架上安装有发动机3，减速箱支架上安装有由发动机3驱动的减速箱13，大架中后部下方还设有一对通过传动装置与减速箱13连接的驱动轮21；所述液压提升架包括连接在左纵梁25与后横梁32之间的呈角尺结构的左支架51以及连接在右纵梁24与后横梁32之间的呈角尺结构的右支架45；左支架51和右支架45与左右纵梁平行的部分相互间有间隔，左支架51和右支架45与左右纵梁平行的部分上方分别固定有油缸左支座架53和油缸右支座架54；液压提升架还包括分别设在左右纵梁末端的左悬挂连接座50和右悬挂连接座46；所述工作装置由液压提升连接装置和供水装置组成；所述液压提升连接装置包括分别固设在油缸左支座架53和油缸右支座架54上的油缸左支座39和油缸右支座42、固设在油缸左右支座之间的液压升降油缸40；液压升降油缸40的活塞杆41向下穿过左支架51和右支架45之间的间隔，铰连接有移栽机机架7；左悬挂连接座50和右悬挂连接座46均焊合有一个销孔座47；所述移栽机机架7包括焊合成十字架的移栽机升降纵梁52和移栽机横梁56，移栽机升降纵梁52前端上部焊合着升降销座43，升降销座43通过活塞杆销44与活塞杆41铰连接，移栽机横梁56两端均焊合有横梁销孔座49，两个横梁销孔座49均通过一个连接销轴48分别与左右两个销孔座47铰连接；所述供水装置包括固定设在水箱支架上的储水箱4，水箱上设有阀门6，阀门6连接有水管；大架前部上方设有操作导向轮22、发动机3和液压升降油缸40的操作系以及座椅2。

所述前桥连接架由均焊合连接在左纵梁25和右纵梁24前部之间的前桥连接前横梁26和前桥连接后横梁27组成，前桥连接前横梁26和前桥连接后横梁27之间焊合连接着摇摆轴座19，摇摆轴座19通过摇摆轴20设有前桥18，前桥18上设有一对导向轮22；所述发动机支架由发动机支架前横梁28、发动机支架后横梁29以及连接在发动机支架前后横梁之间的一对发动机支架左右纵梁34组成，发动机支架前后横梁通过结构相同的4根吊柱35与大架左纵梁25和右纵梁24连接，4根吊柱35下端分别与发动机支架前横梁28、发动机支架后横梁29两端焊合连接，吊柱35上端分别与大架左纵梁25和右纵梁24外侧焊合连接；所述减速箱支架由焊合连接在左纵梁25和右纵梁24之间的减速箱支架前横梁30、减速箱支架后横梁31、安装在减速箱支架前后横梁上的减速箱连接座33组成；减速箱13设在减速箱连接座33上；所述发动机3为单缸柴油机；发动机3上的发动机皮带轮16 通过I级传动三角带15驱动减速箱13，减速箱13的减速箱输出皮带轮12通过II级传动三角带11连接有离合器总成10，离合器总成10与设在大架中后部下方的后桥9相配合；驱动轮21设在后桥9上；所述操作系包括转向系统、制动系统和操作台1，转向系统采用轮式拖拉机的转向系统总成，制动系统采用载重型三轮运输车的制动系统。

所述水箱支架由水箱底座架38、水箱底架立柱36组成，水箱底座架38由数根纵横梁矩形管焊合连接而成，水箱底座架38下方焊合连接着四根水箱底架立柱36，水箱底架立柱36下端均焊合连接着连接座37，连接座37通过固定螺栓与大架左纵梁25、右纵梁24连接固定，构成水箱支架。

所述发动机3为选配的单缸柴油机（20马力以上），通过连接螺栓将发动机3分别固定在发动机支架左右纵梁34上，发动机支架左右纵梁34上的孔为长方形，便于前后移动发动机3，实现传动皮带的松紧度调整。

所述传动系由发动机皮带轮16、减速箱13、离合器10、（传后）桥9组成。发动机3的动力经皮带轮16通过I级传动三角带15传递到减速箱13的输入皮带轮14，通过减速箱内的齿轮减速后，再经减速输出皮带轮12通过II级传动三角带11传递到离合器总成10，经离合器轴将动力传递到整体式箱体-后桥9，最后将动力通过左右半轴传递到驱动轮21上，将发动机3的动力转换为驱动轮21的驱动力。

所述行走系由前桥18、导向轮22（左、右）、后桥（箱体-后桥）9、驱动轮21（左、右）组成。前桥18与导向轮22选配为轮式拖拉机（20—25马力）的前导向轮与前桥，前桥18通过摇摆轴20与前桥连接架上的摇摆轴座19连接。后桥（箱体-后桥）9选配为载重型三轮运输车整体式箱体-后桥，后桥9通过U形卡8紧固在大架左右纵梁25和24上。驱动轮21选配为轮式拖拉机（20—25马力）后轮。

所述操作系由转向系统、制动系统和操作台1组成，转向系统选配为轮式拖拉机（20—25马力）的转向系统总成；制动系统选配为载重型三轮运输车的制动系统；所述操作台1，由铁板与支柱连接在大架的左纵梁25和右纵梁24的前上方，操作台1上布置安装着座椅2、方向盘、离合器踏板、制动踏板、脚油门、变速杆、手刹装置、液压提升手柄等，实现了道路行驶与田间作业的方便操作。

移栽机具升降工作时，操纵液压升降手柄提升，液压升降油缸40，在压力油经过液压油管55进入油缸上腔后，在压力的作用下，活塞杆41向下运动伸长，推动移栽机升降纵梁52前端向下运动，此时移栽机升降纵梁52以移栽机横梁56上的销孔座49与连接销轴48为支点，移栽机升降纵梁52的后端向上升起，实现了移栽机工作部件上升。操纵液压升降手柄下降时，在移栽机具重力的作用下，活塞杆41向上运动缩短，同理，实现了移栽机具下降要求。

所述供水装置主要由储水箱4（2个水箱）、水箱固定带铁5、阀门6、水管组成。储水箱4通过固定带铁5固定在水箱底座架38上，阀门6与水箱4出水口连接，水管一端与阀门连接，另一端与移栽机上的水管接头连接，通过操纵移栽机上的注水开关，就可实现向注水轮供水。

Claims (4)

1.一种自走式注水移栽机底盘，其特征在于，包括机架和工作装置；所述机架包括大架、前桥连接架、发动机支架、减速箱支架、液压提升架和水箱支架；所述大架包括左纵梁（25）、右纵梁（24）、前横梁（23）、后横梁（32），左纵梁（25）和右纵梁（24）通过前横梁（23）和后横梁（32）焊合连接形成长方形矩形架；前桥连接架、发动机支架、减速箱支架、液压提升架由前向后顺次设在大架上，水箱支架设在大架的后部上方；前桥连接架下方设有导向轮（22），发动机支架上安装有发动机（3），减速箱支架上安装有由发动机（3）驱动的减速箱（13），大架中后部下方还设有一对通过传动装置与减速箱（13）连接的驱动轮（21）；所述液压提升架包括连接在左纵梁（25）与后横梁（32）之间的呈角尺结构的左支架（51）以及连接在右纵梁（24）与后横梁（32）之间的呈角尺结构的右支架（45）；左支架（51）和右支架（45）与左右纵梁平行的部分相互间有间隔，左支架（51）和右支架（45）与左右纵梁平行的部分上方分别固定有油缸左支座架（53）和油缸右支座架（54）；液压提升架还包括分别设在左右纵梁末端的左悬挂连接座（50）和右悬挂连接座（46）；所述工作装置由液压提升连接装置和供水装置组成；所述液压提升连接装置包括分别固设在油缸左支座架（53）和油缸右支座架（54）上的油缸左支座（39）和油缸右支座（42）及固设在油缸左右支座之间的液压升降油缸（40）；液压升降油缸（40）的活塞杆（41）向下穿过左支架（51）和右支架（45）之间的间隔，铰连接有移栽机机架（7）；左悬挂连接座（50）和右悬挂连接座（46）均焊合有一个销孔座（47）；所述移栽机机架（7）包括焊合成十字架的移栽机升降纵梁（52）和移栽机横梁（56），移栽机升降纵梁（52）前端上部焊合着升降销座（43），升降销座（43）通过活塞杆销（44）与活塞杆（41）铰连接，移栽机横梁（56）两端均焊合有横梁销孔座（49），两个横梁销孔座（49）均通过一个连接销轴（48）分别与左右两个销孔座（47）铰连接；所述供水装置包括固定设在水箱支架上的储水箱（4），水箱上设有阀门（6），阀门（6）连接有水管；大架前部上方设有操作导向轮（22）、发动机（3）和液压升降油缸（40）的操作系以及座椅（2）。

2.如权利要求1所述的自走式注水移栽机底盘，其特征在于，所述前桥连接架由均焊合连接在左纵梁（25）和右纵梁（24）前部之间的前桥连接前横梁（26）和前桥连接后横梁（27）组成，前桥连接前横梁（26）和前桥连接后横梁（27）之间焊合连接着摇摆轴座（19），摇摆轴座（19）通过摇摆轴（20）设有前桥（18），前桥（18）上设有一对导向轮（22）；所述发动机支架由发动机支架前横梁（28）、发动机支架后横梁（29）以及连接在发动机支架前后横梁之间的一对发动机支架左右纵梁（34）组成，发动机支架前后横梁通过结构相同的（4）根吊柱（35）与大架左纵梁（25）和右纵梁（24）连接，4根吊柱（35）下端分别与发动机支架前横梁（28）、发动机支架后横梁（29）两端焊合连接，吊柱（35）上端分别与大架左纵梁（25）和右纵梁（24）外侧焊合连接；所述减速箱支架由焊合连接在左纵梁（25）和右纵梁（24）之间的减速箱支架前横梁（30）、减速箱支架后横梁（31）、安装在减速箱支架前后横梁上的减速箱连接座（33）组成；减速箱（13）设在减速箱连接座（33）上；所述发动机（3）为单缸柴油机；发动机（3）上的发动机皮带轮（16） 通过I级传动三角带（15）驱动减速箱（13），减速箱（13）的减速箱输出皮带轮（12）通过II级传动三角带（11）连接有离合器总成（10），离合器总成（10）与设在大架中后部下方的后桥（9）相配合；驱动轮（21）设在后桥（9）上；所述操作系包括转向系统、制动系统和操作台（1），转向系统采用轮式拖拉机的转向系统总成，制动系统采用载重型三轮运输车的制动系统。

3.如权利要求1或2所述的自走式注水移栽机底盘，其特征在于，所述水箱支架由水箱底座架（38）、水箱底架立柱（36）组成，水箱底座架（38）由数根纵横梁矩形管焊合连接而成，水箱底座架（38）下方焊合连接着四根水箱底架立柱（36），水箱底架立柱（36）下端均焊合连接着连接座（37），连接座（37）通过固定螺栓与大架左纵梁（25）、右纵梁（24）连接固定，构成水箱支架。

4.如权利要求2所述的自走式注水移栽机底盘，其特征在于，单缸柴油机功率为20马力以上，转向系统采用20—25马力轮式拖拉机的转向系统总成。