CN103299749B - 单程单向单行或双行可变自行式苗移植机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单程单向单行或双行可变自行式苗移植机。其特征在于单程单向单双行可变自行式苗移植机包括底盘、动力传输系统、供苗系统、植苗系统、液压系统五部分；发动机通过动力传输系统中的主减速器驱动单双行可变自行式苗移植机整机行走，通过动力传输系统中的副减速器将主减速器分配来的动力用于驱动供苗系统和植苗减速器，植苗减速器通过连杆机构驱动安装于动力传输系统上并位于供苗系统下部的植苗系统，设置于底盘上并位于移植机中部的液压系统实现苗插值深度控制和苗插值垂直度的自适应调节；通过底盘、动力传输系统、供苗系统、植苗系统、液压系统五个部分的协同工作完成单程单向单双行苗移植作业。

Description

单程单向单行或双行可变自行式苗移植机

技术领域

本发明涉及一种单程单向单行或双行（hang）可变自行（xing）式苗移植机，特别是一种苗移植用农机，属旱地作物的移植和栽种机械技术领域。

背景技术

苗移植是将培育好的农作物幼苗按照株距、行距和深度等农艺要求，移栽到田地里的农作物移植栽种方法。苗移植主要解决积温不足、接茬困难等问题，几乎可避免苗期干旱、冻伤等自然灾害，提高复种指数，从而大幅度提高农作物的产量和品质。然而，各种农作物苗的传统移植作业主要依靠人工完成，是需要弯腰和肢体屈伸的体力劳动，其特点是劳动强度大、生产效率低、移植成本高，且人工移植的作业质量较难保证，这在一定程度上削弱了苗移植所具有的诸多优势。

因此，实现诸如蔬菜、花卉、烟草、甜菜、棉花、玉米、油菜等农作物移栽机械化是发挥移植农艺优势及大面积快速移植的关键所在，并对减轻移植作业劳动强度、改善农作物移栽质量、提高农业劳动生产效益具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有单程单向单行（hang）或单程单向双行（hang）苗移植机械的不足，提供一种单程单向单行或双行（hang）可变自行（xing）式苗移植机，实现蔬菜、花卉、烟草、甜菜、棉花、玉米、油菜等农作物的机械化和自动化移植。

本发明的技术方案是：单程单向单行或双行可变自行式苗移植机包括底盘（1）、动力传输系统（2）、供苗系统（3）、植苗系统（4）、液压系统（5）；设置于底盘（1）前部的发动机（13），通过设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的一组动力输出轴驱动主动轮系（16）实现移植机整机行走；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的另一组动力输出轴驱动安装于底盘（1）上并位于动力传输系统（2）上部的供苗系统（3）实现苗的供给；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的第三组动力输出轴驱动安装于动力传输系统（2）上，并位于供苗系统（3）下部的植苗系统（4）实现苗的移植作业；设置于底盘（1）上并位于移植机中部的液压系统（5）通过安装于动力传输系统（2）上并由发动机（13）驱动的液压泵（56）提供动力，实现移植机整机的左右平衡调节和苗移植深度控制；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）驱动设置于动力传输系统（2）上部的供苗系统（3）和设置于供苗系统（3）下部的植苗系统（4）协同工作，使植物苗按农艺要求移植到田地里，完成单程单向单行或双行苗移植作业。

底盘（1）包括设置于移植机前部的从动轮系（11），左右两侧设置有从动轮系（11）的前桥（12），设置于前桥（12）上方的发动机（13），前部与发动机（13）相联的后桥（14），联接前桥（12）与后桥（14）的主梁（15），设置于后桥（14）左右两侧的主动轮系（16），安装于主梁（15）上的车架（17）；从动轮系（11）包括上端与前桥（12）左侧相联的左从动轮系（11L）和上端与前桥（12）右侧相联的右从动轮系（11R）；左从动轮系（11L）包括左从动轮（111L）和左从动轮支撑杆（112L）；右从动轮系（11R）包括右从动轮（111R）和右从动轮支撑杆（112R）；前桥（12）包括与左从动轮支撑杆（112L）相联的左从动轮支撑梁（122L），与右从动轮支撑杆（112R）相联的右从动轮支撑梁（122R）和从动轮支撑梁（121）；后桥（14）包括主减速器壳体（141），联接于主减速器壳体（141）左侧的左后桥（142L），联接于主减速器壳体（141）右侧的右后桥（142R），一端与左后桥（142L）相联另一端与主梁（15）联接的左后桥支撑架（143L），一端与右后桥（142R）相联另一端与主梁（15）联接的右后桥支撑架（143R）；主梁（15）包括主横梁（151），主纵梁（152）和主梁前桥联接支座（153）；主动轮系（16）包括上端与左后桥（142L）相联的左主动轮系（16L）和上端与右后桥（142R）相联的右主动轮系（16R）；左主动轮系（16L）包括左主动轮（161L），左轮边减速器（162L），左驱动半轴（163L），左俯仰调节支架（164L）；右主动轮系（16R）包括右主动轮（161R），右轮边减速器（162R），右驱动半轴（163R），右俯仰调节支架（164R）。

动力传输系统（2）包括设置于后桥（14）内、驱动主动轮系（16）和副减速器（22）、并能改变行走和植苗速度的主减速器（21），前部与主减速器（21）相联、设置于主梁（15）上、驱动供苗系统（3）和植苗减速器（23）、并能改变植苗株距的副减速器（22），用于驱动植苗系统（4）的植苗减速器（23）。

供苗系统（3）为可更换单供苗系统（31）和可更换双供苗系统（32）；对应的植苗系统（4）为可更换单植苗系统（41）和可更换双植苗系统（42）；可更换单供苗系统（31）与可更换单植苗系统（41）配合可以构成一个独立工作的供苗系统（3）和植苗系统（4）；可更换双供苗系统（32）与可更换双植苗系统（42）配合则可以构成另一个独立工作的供苗系统（3）和植苗系统（4）。

可更换单供苗系统（31）包括一端与副减速器（21）相联的单供苗动力传输装置Ⅰ（311），与单供苗动力传输装置Ⅰ（311）另一端相联接的单供苗传动轴（312），一端与单供苗传动轴（312）相联而另一端与单供苗动力传动小齿轮（314）相联的单供苗动力传输装置Ⅱ（313），驱动单供苗动力传动大齿轮（315）的单供苗动力传动小齿轮（314），与单供苗动力传动小齿轮（314）啮合的单供苗动力传动大齿轮（315），受单供苗动力传动大齿轮（315）驱动的单供苗盘（316）。

可更换单植苗系统（41）包括单植苗连杆机构（411）和单植苗机构（412）；单植苗连杆机构（411）包括单左连杆机构（411L）和单右连杆机构（411R），单左连杆机构（411L）的一端与植苗减速器（23）左侧相联，另一端与可更换单植苗系统（41）左侧相联，单右连杆机构（411R）的一端与植苗减速器（23）右侧相联，另一端与可更换单植苗机构（41）右侧相联，单左连杆机构（411L）与单右连杆机构（411R）的机构参数相同；单左连杆机构（411L）包括单左曲柄（4111L）、单左摇杆（4112L）、单左人字形连杆（4113L）、单左副连杆（4114L）；单右连杆机构（411R）包括单右曲柄（4111R）、单右摇杆（4112R）、单右人字形连杆（4113R）、单右副连杆（4114R）。

可更换双供苗系统（32）包括一端与副减速器（21）相联的双供苗动力传输装置（321），与双供苗动力传输装置（321）另一端相联接的双供苗动力分配机构（322），前端与双供苗动力分配机构（322）相联接的双供苗盘（323）；其中双供苗盘（323）包括位于移植机体左上侧的左供苗系统（323L），位于移植机体右上侧的右供苗系统（323R），左供苗系统（323L）与右供苗系统（323R）的相对间距可在100～1200mm范围内进行调整。

所述的可更换双植苗系统（42）包括双植苗连杆机构（421）、双植苗机构（422）；其中双植苗机构（422）包括位于移植机体左侧的双左植苗机构（422L）和位于移植机体右侧的双右植苗机构（422R）；双植苗连杆机构（421）包括双左连杆机构（421L）和双右连杆机构（421R），双左连杆机构（421L）的一端与植苗减速器（23）左侧相联，另一端与双左植苗机构（422L）相联接，双右连杆机构（421R）的一端与植苗减速器（23）右侧相联，另一端与双右植苗机构（422R）相联，双左连杆机构（421L）与双右连杆机构（421R）的机构参数相同；双左连杆机构（421L）包括双左曲柄（4211L）、双左摇杆（4212L）、双左连杆（4213L）；双右连杆机构（421R）包括双右曲柄（4211R）、双右摇杆（4212R）、双右连杆（4213R）；双左曲柄（4211L）的转动轴线与双右曲柄（4211R）的转动轴线在同一水平面上且相互平行；双左摇杆（4212L）的转动轴线与双右摇杆（4212R）的转动轴线在同一水平面上且相互平行，双左连杆（4213L）与双右连杆（4213R）相互平行。

所述的双植苗机构（422）的双左植苗机构（422L）和双右植苗机构（422R）平行固定于双植苗机构上导杆（423）和双植苗机构下导杆（424）上，双左植苗机构（422L）和双右植苗机构（422R）间的相对距离可沿双植苗机构上导杆（423）和双植苗机构下导杆（424）在100~1200mm范围内调整。

所述的液压系统（5）包括安装于主梁（15）上的动平衡梁（51），一端与动平衡梁（51）左端相联另一端与左俯仰调节支架（164L）相联接的左右平衡调节系统（52），一端与动平衡梁（51）右端联接另一端与右俯仰调节支架（164R）相联接的平衡拉杆（53），一端与动平衡梁（51）中部相联接另一端与主减速器壳体（141）相联接的移植机体升降调节系统（54），液压控制阀（55），设置于动力传输系统（2）上并由发动机（13）驱动的液压泵（56），植苗深度控制机构（57）。

工作原理：本发明由设置在移植机体后侧的主动轮系16驱动整个车体运行，主动轮系16的动力来源于设置在移植机体前部的发动机13，发动机13输出的动力通过设置于后桥14内部的主减速器21进行分配，其中一部分动力分配到主动轮系16上，驱动移植机运行，另一部分动力通过位于主减速器21后侧的副减速器22再次分配，分别驱动供苗系统3和植苗减速器23；与副减速器22相联的可更换单供苗系统31或可更换双供苗系统32每次可同时供给一株或两株苗；在两株苗同时供给时，供苗间距可根据双左植苗机构422L和双右植苗机构422R的相对间距在100～1200mm范围内调整；在进行单行苗移植时，设置于副减速器22后侧的植苗减速器23将副减速器22传来的动力传输至单左连杆机构411L和单右连杆机构411R，并共同驱动单植苗机构412，实现苗移植作业；在进行双行苗移植时，设置于副减速器22后侧的植苗减速器23将副减速器22传来的动力传输至双左连杆机构421L和双右连杆机构421R，并同时驱动双左植苗机构422L和双右植苗机构422R，双左植苗机构422L和双右植苗机构422R平行固定于双植苗机构上导杆423和双植苗机构下导杆424上；可更换单植苗系统41和可更换双植苗系统42分别将可更换单供苗系统31和可更换双供苗系统32供给的苗按单程单向单双行的实际农艺要求进行移植作业；双行苗移植时，左植苗机构422L和右植苗机构422R间的相对距离可沿双植苗机构上导杆423和双植苗机构下导杆424在100~1200mm范围内调整。

安装于主减速器壳体141右侧，由发动机13驱动的液压泵56为安装于移植机体中下部的液压系统5提供动力；在液压控制阀55的控制下，通过移植机体升降调节系统54，使移植机在苗移植过程中实现苗移植深度的控制；安装于移植机体中下部的液压系统5，通过左右平衡调节系统52，使移植机体在植苗作业时实现左右平衡调节。

本发明单程单向单行（hang）或双行（hang）可变自行（xing）式苗移植机，能进行单程单向单行或双行植苗作业，大大扩展了苗移植机的使用范围，提高了苗植种效率；本发明移植机可调的高度及两行间的植苗间距，增强了本发明对移栽深度、高度、密度差异化的适应性；从而使本发明更符合一机多用的需求，并为提高苗移植的集约化、标准化、现代化水平奠定了坚实的基础。

附图说明

图1为本发明自行式苗移植机的左视方向结构示意图。

图2为本发明自行式苗移植机的右视方向结构示意图。

图3为本发明自行式苗移植机单行状态时的后视方向结构示意图。

图4为本发明自行式苗移植机双行状态时的后视方向结构示意图。

图5为本发明自行式苗移植机中单供苗系统与单植苗系统相互关系示意图。

图6为本发明自行式苗移植机中双供苗系统与双植苗系统相互关系示意图。

图7为本发明自行式苗移植机中单植苗系统连杆机构示意图。

图8为本发明自行式苗移植机中双植苗系统连杆机构示意图。

图中各标号：1-——底盘、2——动力传输系统、3——供苗系统、4——植苗系统、5——液压系统；

11——从动轮系、12——前桥、13——发动机、14——后桥、15——主梁、16——主动轮系、17——车架；

11L——左从动轮系、11R——右从动轮系；

111L——左从动轮、112L——左从动轮支撑杆；

111R——右从动轮、112R——右从动轮支撑杆；

121——从动轮支撑梁、122L——左从动轮支撑梁、122R——右从动轮支撑梁；

141——主减速器壳体，142L——左后桥，142R——右后桥、143L——左后桥支撑架、143R——右后桥支撑架；

151——主横梁、152——主纵梁、153——主梁前桥联接支座；

16L——左主动轮系、161L——左主动轮、162L——左轮边减速器，163L——左驱动半轴，164L——左俯仰调节支架；

16R——右主动轮系、161R——右主动轮，162R——右轮边减速器，163R——右驱动半轴，164R——右俯仰调节支架；

21——主减速器、22——副减速器、23——植苗减速器；

31——可更换单供苗系统、311——单供苗动力传输装置Ⅰ、312——单供苗传动轴、313——单供苗动力传输装置Ⅱ、314——单供苗动力传动小齿轮、315——单供苗动力传动大齿轮，316——单供苗盘；

32——可更换双供苗系统、321——双供苗动力传输装置、322——双供苗动力分配机构、323——双供苗盘、323L——左供苗系统、323R——右供苗系统；

41——可更换单植苗系统、411——单植苗连杆机构、412——单植苗机构、411L——单左连杆机构、411R——单右连杆机构、4111L——单左曲柄、4111R——单右曲柄、4112L——左摇杆、4112R——右摇杆、4113L——左人字形连杆、4113R——右人字形连杆、4114L左副连杆、4114R——右副连杆；

42——可更换双植苗系统、421——双植苗连杆机构、421L——双左连杆机构、4211L——双左曲柄、4212L——双左摇杆、4213L——双左连杆、421R——双右连杆机构、4211R——双右曲柄、4212R——双右摇杆、4213R——双右连杆、422——双植苗机构、422L——双左植苗机构、422R——双右植苗机构、423——双植苗机构上导杆、424——双植苗机构下导杆；

51——动平衡梁、52——左右平衡调节系统、53——平衡拉杆、54——移植机体升降调节系统、55——液压控制阀、56——液压泵、57——植苗深度控制机构。

具体实施方式

实施例1：单程单向单双行可变自行式苗移植机——双行实施例，该单程单向双行自行式苗移植机的构成关系为底盘1，设置于底盘1上的动力传输系统2，设置于底盘1上并位于动力传输系统2上部的可更换双供苗系统32，安装于动力传输系统2上并位于可更换双供苗系统32下部的可更换双植苗系统42，设置于底盘1上并位于移植机中部的液压系统5，通过5个部分的协同工作完成单程单向双行植苗作业。

如上所述的底盘1前、后部分别设有前桥12和后桥14；前桥12的从动轮支撑梁121的左右两侧安装有左从动轮支撑梁122L和右从动轮支撑梁122R，左从动轮支撑梁122L和右从动轮支撑梁122R上通过左从动轮支撑杆112L、右从动轮支撑杆112R分别安装有左从动轮111L、右从动轮111R；发动机13安装于联接前桥12和后桥14的主纵梁152上，并位于前桥12的上方；主减速器21通过主减速器壳体141，一端安装于发动机13右后侧的输出轴处，另一端安装于主横梁151上，底部安装于主纵梁152上；左后桥142L安装于主减速器壳体141的左侧，并通过左后桥支撑架143L固定于主横梁151上；右后桥142R安装于主减速器壳体141的右侧，并通过右后桥支撑架143R固定于主横梁151上；左后桥142L内部安装有左驱动半轴163L，左后桥142L的左侧安装有左轮边减速器162L，左轮边减速器162L后部左侧的输出轴处安装有左主动轮161L，左轮边减速器162L上设置有左俯仰调节支架164L；右后桥142R内部安装有右驱动半轴163R，右后桥142R的右侧安装有右轮边减速器162R，右轮边减速器162R后部右侧的输出轴处安装有右主动轮161R，右轮边减速器162R上设置有右俯仰调节支架164R；主横梁151上安装有车架17。

如上所述动力传输系统2的主减速器21设置于主减速器壳体141内部，由发动机13的输出轴驱动，并安装于发动机13的右后侧；主减速器21将发动机13供给的动力分为两大部分，一部分动力通过左驱动半轴163L、左轮边减速器162L和右驱动半轴163R、右轮边减速器162R分别驱动左主动轮161L和右主动轮161R；在左主动轮161L、右主动轮161R及左从动轮111L、右从动轮111R的协同工作下，实现移植机的前进、后退功能，并通过主减速器21自身的行走变速调节机构，实现不同速度下的前进、后退作业；另一部分动力通过副减速器22进行再次分配，分别驱动可更换双供苗系统32和可更换双植苗系统42；副减速器22设置于主减速器21的左后侧，并由主减速器21的另外一组输出轴驱动，副减速器22可改变植苗株距；植苗减速器23设置于副减速器22的右后侧，并由副减速器22的植苗输出轴驱动。

如上所述的可更换双供苗系统32安装于车架17上，副减速器21右上方的输出轴驱动供苗动力传输装置321，供苗动力分配机构322将来自供苗动力传输装置321的动力分别分配给左供苗系统323L和右供苗系统323R，实现供苗作业；左供苗系统323L和右供苗系统323R的组成形式及机构参数一致，区别在于其安装位置不同；可更换双供苗系统32单次作业可为可更换双植苗系统42供给两株苗，其供苗间距可根据左植苗机构422L和右植苗机构422R的相对行间距在100～1200mm范围内调整；在本实施例中，根据左、右植苗机构422L和422R的相对距离将左供苗系统323L、右供苗系统323R的相对距离调定为400mm。

如上所述可更换双植苗系统42安装于植苗减速器23的后侧，并由植苗减速器23驱动；植苗减速器23通过其左右两侧不同的输出轴，将动力分别传输给双左曲柄4211L和双右曲柄4211R，双左曲柄4211L驱动双左连杆机构421L，双右曲柄4211R驱动双右连杆机构421R；设置于双植苗连杆机构421末端的双植苗机构422按预先设定的轨迹运动，并完成双植苗作业；双左植苗机构422L和双右植苗机构422R的组成和机构参数一致，双左植苗机构422L和双右植苗机构422R的相对距离在100～1200mm范围内调整；在本实施例中，双左植苗机构422L和双右植苗机构422R的相对距离调定为400mm；在接受到可更换双供苗系统32单次供给的两株苗后，可更换双植苗系统42一次完成两株苗的移植，实现单程单向两行苗的移植作业。

如上所述液压系统5设置于移植机体中下部，液压泵56设置于主减速器壳体141上，并由发动机输出轴驱动，液压泵56为液压系统5提供液动力；动平衡梁51通过滑动支座设置于主横梁151上，左右平衡调节系统52及平衡拉杆53安装于移植机体升降调节系统54的左右两侧，左右平衡调节系统52一端安装于动平衡梁51左侧，另一端连接于左俯仰调节支架164L上，平衡拉杆53一端安装于动平衡梁51右侧，另一端连接于右俯仰调节支架164R上，移植机体升降调节系统54设置于移植机体中部，液压控制阀55设置于底盘2上；移植机工作时，在液压控制阀55的控制下，左右平衡调节系统与平衡拉杆53协同工作，可保证植苗机构的左右平衡；在液压控制阀55和植苗深度控制机构57的共同作用下，可调节移植机的水平高度，进而可根据不同作物苗的需要调节植苗深度。

在具备如上所述装置和功能的前提下，移植机可方便完成启动、停止、行走、植苗、倒车、转向等作业。

实施例2：单程单向单双行可变自行式苗移植机——单行实施例，该单程单向单行自行式苗移植机的构成关系为底盘1，设置于底盘1上的动力传输系统2，设置于底盘1上并位于动力传输系统2上部的可更换单供苗系统31，安装于动力传输系统2上并位于可更换单供苗系统31下部的可更换单植苗系统41，安装于底盘1上并位于移植机中部的液压系统5，通过5个部分的协同工作完成单程单向双行植苗作业。

如上所述的底盘1前、后部分别设有前桥12和后桥14；前桥12的从动轮支撑梁121的左右两侧安装有左从动轮支撑梁122L和右从动轮支撑梁122R，左从动轮支撑梁122L和右从动轮支撑梁122R上通过左从动轮支撑杆112L、右从动轮支撑杆112R分别安装有左从动轮111L、右从动轮111R；发动机13安装于联接前桥12和后桥14的主纵梁152上，并位于前桥12的上方；主减速器21通过主减速器壳体141，一端安装于发动机13右后侧的输出轴处，另一端安装于主横梁151上，底部安装于主纵梁152上；左后桥142L安装于主减速器壳体141的左侧，并通过左后桥支撑架143L固定于主横梁151上；右后桥142R安装于主减速器壳体141的右侧，并通过右后桥支撑架143R固定于主横梁151上；左后桥142L内部安装有左驱动半轴163L，左后桥142L的左侧安装有左轮边减速器162L，左轮边减速器162L后部左侧的输出轴处安装有左主动轮161L，左轮边减速器162L上设置有左俯仰调节支架164L；右后桥142R内部安装有右驱动半轴163R，右后桥142R的右侧安装有右轮边减速器162R，右轮边减速器162R后部右侧的输出轴处安装有右主动轮161R，右轮边减速器162R上设置有右俯仰调节支架164R；主横梁151上安装有车架17。

如上所述动力传输系统2的主减速器21设置于主减速器壳体141内部，由发动机13的输出轴驱动，并安装于发动机13的右后侧；主减速器21将发动机13供给的动力分为两大部分，一部分动力通过左驱动半轴163L、左轮边减速器162L和右驱动半轴163R、右轮边减速器162R分别驱动左主动轮161L和右主动轮161R；在左主动轮161L、右主动轮161R及左从动轮111L、右从动轮111R的协同工作下，实现移植机的前进、后退功能，并通过主减速器21自身的行走变速调节机构，实现不同速度下的前进、后退作业；另一部分动力通过副减速器22进行再次分配，分别驱动可更换单供苗系统31和可更换单植苗系统41；副减速器22设置于主减速器21的左后侧，并由主减速器21的另外一组输出轴驱动，副减速器22可改变植苗株距；植苗减速器23设置于副减速器22的右后侧，并由副减速器22的植苗输出轴驱动。

如上所述的可更换单供苗系统31设置于车架17上，副减速器21右上方的输出轴驱动单供苗动力传输装置Ⅰ311，通过单供苗传动轴312将单供苗动力传输装置Ⅰ311传来的动力传输至单供苗动力传输装置Ⅱ313上；通过单供苗动力传输装置Ⅱ313输出轴上的单供苗动力传动小齿轮314，将动力传输至与单供苗动力传动小齿轮314相啮合的单供苗动力传动大齿轮315上，并由单供苗动力传动大齿轮315驱动的单供苗盘316完成每次单株苗的供给，从而实现单程单向单行自行式苗移植作业。

如上所述可更换单植苗系统41安装于植苗减速器23的后侧，并由植苗减速器23驱动；植苗减速器23通过其左右两侧不同的输出轴，将动力分别传输给单左曲柄4111L和单右曲柄4111R，单左曲柄4111L驱动单左连杆机构411L，单右曲柄4111R驱动单右连杆机构411R；设置于单植苗连杆机构411末端的单植苗机构412按预先设定的轨迹运动，并完成单植苗作业；单左连杆机构411L和单右连杆机构411R的组成和机构参数一致，并分别设置于单植苗机构412的左右两侧；在接受到可更换单供苗系统31单次供给的单株苗后，可更换单植苗系统41一次完成单株苗的移植，实现单程单向单行苗的移植作业。

如上所述液压系统5设置于移植机体中下部，液压泵56设置于主减速器壳体141上，并由发动机输出轴驱动，液压泵56为液压系统5提供液动力；动平衡梁51通过滑动支座设置于主横梁151上，左右平衡调节系统52及平衡拉杆53安装于移植机体升降调节系统54的左右两侧，左右平衡调节系统52一端安装于动平衡梁51左侧，另一端连接于左俯仰调节支架164L上，平衡拉杆53一端安装于动平衡梁51右侧，另一端连接于右俯仰调节支架164R上，移植机体升降调节系统54设置于移植机体中部，液压控制阀55设置于底盘2上；移植机工作时，在液压控制阀55的控制下，左右平衡调节系统与平衡拉杆53协同工作，可保证植苗机构的左右平衡；在液压控制阀55和植苗深度控制机构57的共同作用下，可调节移植机的水平高度，进而可根据不同作物苗的需要调节植苗深度。

在具备如上所述装置和功能的前提下，移植机可方便完成启动、停止、行走、植苗、倒车、转向等作业。

对于本领域的一般技术人员，依据实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有所改变，如将本发明的可更换双供苗系统（32）与可更换双植苗系统（42）配合改进为三供苗系统与三双植苗系统，构成另一个独立工作的供苗系统和植苗系统等等，本发明说明书的内容不应理解为对本发明的限制，凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于包括底盘（1）、动力传输系统（2）、供苗系统（3）、植苗系统（4）、液压系统（5）；设置于底盘（1）前部的发动机（13），通过设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的一组动力输出轴驱动主动轮系（16）实现移植机整机行走；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的另一组动力输出轴驱动安装于底盘（1）上并位于动力传输系统（2）上部的供苗系统（3）实现苗的供给；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）的第三组动力输出轴驱动安装于动力传输系统（2）上，并位于供苗系统（3）下部的植苗系统（4）实现苗的移植作业；设置于底盘（1）上并位于移植机中部的液压系统（5）通过安装于动力传输系统（2）上并由发动机（13）驱动的液压泵（56）提供动力，实现移植机整机的左右平衡调节和苗移植深度控制；设置于底盘（1）中部的动力传输系统（2）驱动设置于动力传输系统（2）上部的供苗系统（3）和设置于供苗系统（3）下部的植苗系统（4）协同工作，使植物苗按农艺要求移植到田地里，完成单程单向单行或双行苗移植作业。

2.根据权利要求1所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于底盘（1）包括设置于移植机前部的从动轮系（11），左右两侧设置有从动轮系（11）的前桥（12），设置于前桥（12）上方的发动机（13），前部与发动机（13）相联的后桥（14），联接前桥（12）与后桥（14）的主梁（15），设置于后桥（14）左右两侧的主动轮系（16），安装于主梁（15）上的车架（17）；从动轮系（11）包括上端与前桥（12）左侧相联的左从动轮系（11L）和上端与前桥（12）右侧相联的右从动轮系（11R）；左从动轮系（11L）包括左从动轮（111L）和左从动轮支撑杆（112L）；右从动轮系（11R）包括右从动轮（111R）和右从动轮支撑杆（112R）；前桥（12）包括与左从动轮支撑杆（112L）相联的左从动轮支撑梁（122L），与右从动轮支撑杆（112R）相联的右从动轮支撑梁（122R）和从动轮支撑梁（121）；后桥（14）包括主减速器壳体（141），联接于主减速器壳体（141）左侧的左后桥（142L），联接于主减速器壳体（141）右侧的右后桥（142R），一端与左后桥（142L）相联另一端与主梁（15）联接的左后桥支撑架（143L），一端与右后桥（142R）相联另一端与主梁（15）联接的右后桥支撑架（143R）；主梁（15）包括主横梁（151），主纵梁（152）和主梁前桥联接支座（153）；主动轮系（16）包括上端与左后桥（142L）相联的左主动轮系（16L）和上端与右后桥（142R）相联的右主动轮系（16R）；左主动轮系（16L）包括左主动轮（161L），左轮边减速器（162L），左驱动半轴（163L），左俯仰调节支架（164L）；右主动轮系（16R）包括右主动轮（161R），右轮边减速器（162R），右驱动半轴（163R），右俯仰调节支架（164R）。

3.根据权利要求1所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于动力传输系统（2）包括设置于后桥（14）内、驱动主动轮系（16）和副减速器（22）、并能改变行走和植苗速度的主减速器（21），前部与主减速器（21）相联、设置于主梁（15）上、驱动供苗系统（3）和植苗减速器（23）、并能改变植苗株距的副减速器（22），用于驱动植苗系统（4）的植苗减速器（23）。

4.根据权利要求1所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于供苗系统（3）为可更换单供苗系统（31）和可更换双供苗系统（32）；对应的植苗系统（4）为可更换单植苗系统（41）和可更换双植苗系统（42）；可更换单供苗系统（31）与可更换单植苗系统（41）配合可以构成一个独立工作的供苗系统（3）和植苗系统（4）；可更换双供苗系统（32）与可更换双植苗系统（42）配合则可以构成另一个独立工作的供苗系统（3）和植苗系统（4）。

5.根据权利要求1或4所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于可更换单供苗系统（31）包括一端与副减速器（21）相联的单供苗动力传输装置Ⅰ（311），与单供苗动力传输装置Ⅰ（311）另一端相联接的单供苗传动轴（312），一端与单供苗传动轴（312）相联而另一端与单供苗动力传动小齿轮（314）相联的单供苗动力传输装置Ⅱ（313），驱动单供苗动力传动大齿轮（315）的单供苗动力传动小齿轮（314），与单供苗动力传动小齿轮（314）啮合的单供苗动力传动大齿轮（315），受单供苗动力传动大齿轮（315）驱动的单供苗盘（316）。

6.根据权利要求1或4所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于可更换单植苗系统（41）包括单植苗连杆机构（411）和单植苗机构（412）；单植苗连杆机构（411）包括单左连杆机构（411L）和单右连杆机构（411R），单左连杆机构（411L）的一端与植苗减速器（23）左侧相联，另一端与可更换单植苗机构（412）左侧相联，单右连杆机构（411R）的一端与植苗减速器（23）右侧相联，另一端与可更换单植苗机构（412）右侧相联，单左连杆机构（411L）与单右连杆机构（411R）的机构参数相同；单左连杆机构（411L）包括单左曲柄（4111L）、单左摇杆（4112L）、单左人字形连杆（4113L）、单左副连杆（4114L）；单右连杆机构（411R）包括单右曲柄（4111R）、单右摇杆（4112R）、单右人字形连杆（4113R）、单右副连杆（4114R）。

7.根据权利要求1或4所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于可更换双供苗系统（32）包括一端与副减速器（21）相联的双供苗动力传输装置（321），与双供苗动力传输装置（321）另一端相联接的双供苗动力分配机构（322），前端与双供苗动力分配机构（322）相联接的双供苗盘（323）；其中双供苗盘（323）包括位于移植机体左上侧的左供苗系统（323L），位于移植机体右上侧的右供苗系统（323R），左供苗系统（323L）与右供苗系统（323R）的相对间距可在100～1200mm范围内进行调整。

8.根据权利要求1或4所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于可更换双植苗系统（42）包括双植苗连杆机构（421）、双植苗机构（422）；其中双植苗机构（422）包括位于移植机体左侧的双左植苗机构（422L）和位于移植机体右侧的双右植苗机构（422R）；双植苗连杆机构（421）包括双左连杆机构（421L）和双右连杆机构（421R），双左连杆机构（421L）的一端与植苗减速器（23）左侧相联，另一端与双左植苗机构（422L）相联接，双右连杆机构（421R）的一端与植苗减速器（23）右侧相联，另一端与双右植苗机构（422R）相联，双左连杆机构（421L）与双右连杆机构（421R）的机构参数相同；双左连杆机构（421L）包括双左曲柄（4211L）、双左摇杆（4212L）、双左连杆（4213L）；双右连杆机构（421R）包括双右曲柄（4211R）、双右摇杆（4212R）、双右连杆（4213R）；双左曲柄（4211L）的转动轴线与双右曲柄（4211R）的转动轴线在同一水平面上且相互平行；双左摇杆（4212L）的转动轴线与双右摇杆（4212R）的转动轴线在同一水平面上且相互平行，双左连杆（4213L）与双右连杆（4213R）相互平行。

9.根据权利要求8所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于双植苗机构（422）的双左植苗机构（422L）和双右植苗机构（422R）平行固定于双植苗机构上导杆（423）和双植苗机构下导杆（424）上，双左植苗机构（422L）和双右植苗机构（422R）间的相对距离可沿双植苗机构上导杆（423）和双植苗机构下导杆（424）在100~1200mm范围内调整。

10.根据权利要求1所述的单程单向单行或双行可变自行式苗移植机，其特征在于液压系统（5）包括安装于主梁（15）上的动平衡梁（51），一端与动平衡梁（51）左端相联另一端与左俯仰调节支架（164L）相联接的左右平衡调节系统（52），一端与动平衡梁（51）右端联接另一端与右俯仰调节支架（164R）相联接的平衡拉杆（53），一端与动平衡梁（51）中部相联接另一端与主减速器壳体（141）相联接的移植机体升降调节系统（54），液压控制阀（55），设置于动力传输系统（2）上并由发动机（13）驱动的液压泵（56），植苗深度控制机构（57）。